摘要：现代战争的特点是高度的分布式协同作战。面对瞬息万变的战场需求 ,完成分布协同作战的指挥自动化系统 ,就必须能够自动适应战场需求变化 ,不断改变指挥系统组织结构。因此 ,实现指挥自动化系统的中心工作是建立 C2系统自适应变结构决策队组织。论述了建立自适应分布式指挥决策组织结构的有关问题 ,研究了在分布式条件下 ,自适应 C2决策队结构的设计。

摘要：本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最终得到一个线性动态模型。然后，用其在典型设定深度和初始条件下为某型非线性水下航行体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。

摘要：采用 Winterstein的以矩为基础的上通率估计法 ,确定组合载荷的上通率及极值 .利用Terada的矩估计法 ,确定组合载荷的统计矩 .通过对具有不同概率密度函数的载荷过程的组合 ,分析了非高斯性和相关性对组合载荷特征值及载荷组合系数的影响 .结果表明 ,当用平稳随机过程模拟载荷过程时 ,忽略非高斯性及相关性会导致组合载荷特征值的低估 .

摘要：为适应一般系统的应用需求 ,将自适应设计和鲁棒设计相结合 ,提出具有鲁棒性的自适应决策组织结构的概念和设计方法。所得到的组织结构 ,既能满足变化异常的战事需求 ,又具有相对的稳定性。

摘要：较系统地介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法 ,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型 ,并按鲁棒控制理论设计了状态反馈控制器 ,最后对该控制器进行了仿真研究 ,取得了较为满意的结果。

摘要：本文提出了一种规则自校正模糊控制器，该控制器通过对模糊规则进行修改，使系统具有学习功能，从而改善控制器的性能。仿真结果表明，该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性。

摘要：提出了一种新型无量化主－辅模糊控制方法，并将它与非线性动态逆方法结合，构成一类动态逆模糊集成控制方法。用此法在典型设定深度和初始条件下为某型鱼雷非线性系统设计了深度集成控制器，并在初始条件改变和内部参数摄动的情况下进行了仿真研究．仿真结果表明，用集成控制方法设计的鱼雷深度控制系统不仅具有良好的动、静特性，而且对系统初始条件或内部参数变化具有较强的适应性，较好地解决了空投入水鱼雷的深度控制问题。

摘要：介绍了船舶自动航行系统的发展、组成、内容及功能等,船舶自动航行系统主要由气象/海况状态监测、船体状态监测、最佳航线设计、自动定位、船舶航行操船、避碰/搁浅避险等部分组成。

摘要：本文移植两维水弹性砰击与波激力短程序，应用B－R准则，以对应的静态屈曲阈值为基点搜索动态屈曲。本文分析了波高、失稳临界值和屈曲发生时间的关系，得出了一些供远洋船舶设计参考的结论。

摘要：海洋结构物在其生命周期的设计、建筑和工作等阶段中发生的灾害性事故 (船舶和海洋平台的碰撞、搁浅、腐蚀疲劳破坏、沉船、火灾、爆炸等 )大多与人为错误和组织错误 (HOE)有关。据统计 ,大约 6 0 %～ 90 %的事故是由 HOE引起 ,因此海洋工程中进行人因可靠性分析研究很有必要。在全面回顾近年来各国在这一领域的研究现状 ,分析和总结人因可靠性评估(HRA)研究方法的基础上 ,重点介绍了失效模式及影响分析 (FMEA)、事件树 /故障树方法、概率影响图方法以及 SAM方法 ,并展望了目前人因可靠性的研究热点和发展趋势以及当前我国海洋工程人因可靠性研究领域急需解决的一些问题。