摘要：因强酸性、高过电位以及强氧化环境等问题,商业化质子交换膜(PEM)水电解析氧(OER)阳极需采用高载量的贵金属材料,且目前尚无替代的非贵金属催化剂,导致成本居高不下。以高电流密度(HCD)提升功率密度是PEM水电解未来发展趋势,但随着电流密度升高,水电解反应过电位也近似线性增长,需要催化材料更高的电导率和更快的物质运输,以降低电流和电解效率的损失。因此,开发高性能OER催化剂对推动PEM水电解制氢产业的发展意义重大。介绍了PEM水电解与可再生能源的契合性,从OER四电子反应机理出发,揭示OER催化剂研究意义;结合已有的研究报道,从形貌尺寸、表面结构、传电能力、电化学反应微环境等四方面,分析了高电流密度下OER催化材料的研究现状及其提高PEM水电解传输效率的原因;对高电流密度PEM水电解OER催化材料未来的发展趋势提出建议并进行了展望。

摘要：随着通信技术的迅猛发展,人们对于220GHz折叠波导行波管的功率和带宽的要求越来越高。因此研究基于220GHz折叠波导行波管,设计了一种结构紧凑、高效的折叠波导慢波电路结构,可以进行高频系统信号的放大和传输。通过优化折叠波导的尺寸,实现了低损耗和高功率的传输。优化后的导波参数为0.74mm,b为0.10mm,h为0.25mm。在220GHz频率下,设置工作电压20kV、电流30mA、输入功率20mW、均匀磁场峰值0.6T,可得系统的输出功率为12.3W,3dB带宽为5GHz。以上数据表明,研究所设计的折叠波导行波管高频系统可以有效地提高输出功率并增大带宽。研究成果可以进一步提高高频系统性能并为开发新型器件提供了有益的指导和参考。

摘要：阐述假位置构建及可视化系统的实现过程,系统采用B/S架构,使用前后端分离的开发模式和Spring Boot+Vue框架,以MySQL作为系统后台数据库,采用Java语言开发。该系统的应用可以有效保护用户位置隐私信息,将构建的假位置在地图上进行可视化显示,同时满足不同用户对位置隐私保护的需求。

摘要：针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)各自的优点,设计了线性/非线性可切换的改进型扩张状态观测器(IESO)。最后,基于IESO设计了改进型ADRC,将其应用于四旋翼无人机姿态控制系统,并从响应速度、跟踪精度、抗干扰能力三方面对其进行仿真实验验证。实验结果显示,IESO具有更好的观测效果,改进型ADRC的控制性能比传统的线性ADRC和非线性ADRC更优。