摘要：东北地区农林空间占全域总面积80%以上,承载着国家粮食主产区和生态功能区的重要职能,但在城镇化进程中也显示出环境承载力下降、农林转型动力匮乏、二三产业发展低效无序、村镇空间布局零散等突出问题。本硏究以实施乡村振兴战略为导引,依托典型村镇聚落调查,针对村镇空间现状特征和矛盾问题,契合村镇资源特征与发展目标,尝试提出以农林生产和生态保障为核心的绿色发展思路,从绿色集约与功能重识、绿色资源与空间配置、绿色产业与三产融合、绿色人居与差异发展等方面构建支撑东北地区村镇空间发展与治理框架,旨在从基本层面提升东北农林地区村镇空间发展与治理的科学性与实效性,为乡村振兴战略的实施提供空间规划策略与技术路径。

摘要：针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题,采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量,建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程,然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题.仿真结果表明,该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动,提高陀螺仪稳定平台的工作精度.