摘要：该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输。

摘要：MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。

摘要：随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源,完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试,结果显示达到了预期的设计效果。

摘要：轴类配合件广泛应用于机械装备的传动系统中,要求其具备较高的精度和配合公差。以某典型配合件为例,针对零件的结构特点,详细分析了零件的技术要求、加工路线、工艺卡片以及关键工序的程序设计,并对加工过程中的问题进行研究。

摘要：以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成。智能车监测模块采用STM32F1X单片机作为MCU,以HLK-RM04芯片作为无线传输模块。智能车安装的各种传感器实时采集各种车辆数据,STM32F1X单片机将上述数据数字化后通过串行方式发送给无线传输模块,无线传输模块通过WIFI网络发送给手机模块,手机模块接收数据并以图形界面显示,方便用户实时监测智能车的运行状况。智能手机携带及操作方便,大大提高了智能车参数测试和调试的效率。

摘要：以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。

摘要：金融科技产业的发展对金融科技国际化人才培养提出了新要求。高等院校金融科技相关专业要立足技术基础、产业发展和学情保障,明确和优化人才培养目标,对接国际标准,完善顶层设计,认证国际资质,探索金融科技国际化人才培养的新路径,满足金融科技产业国际化发展对高素质、复合型人才的新要求,助力加快构建双循环新发展格局。

摘要：提出了一种检测孔径尺寸装置的设计方案,详细描述了通止量规的设计计算方法以及关键结构件的设计。所设计的检测装置结构紧凑、制作成本低,提高了检测精度和检测速度。

摘要：本文通过对苏州市旅游局微博2018年发文内容进行分析,发现其新媒体营销内容有以下三个特点:突出旅游目的地特色与重点,提供丰富的游客出行信息服务,与网友积极互动、维护频率高,但是也存在内容创意不足、形式单一、缺乏个性等缺点。

摘要：为了实时采集AGV智能车系统配置的多种外设传感器数据,设计一种基于STM32F10X系列微控制器的多路数据采集系统。为了提高微控制器的多任务处理能力,系统采用DMA轮询的方式进行外部传感器数据的采集和保存。该系统最多可同时采集16路外设传感器数据,系统体积小、可扩展性好,在不影响AGV智能车循迹、通信、装配、物流等任务的前提下,实时获得多路传感器的数据,提高了AGV智能车控制的灵敏性。