摘要：本文设计了基于语音识别的机器人动作控制系统。该系统机器人动作执行部分以STC15W4K16S4单片机作为核心微控制单元,可实现上位机软件进行动作的设定,以YS-LDV7为语音识别模块,实现语音信号控制机器人的指定动作,达到声控的目的,以SYN6288语音合成模块对接收到的语音指令进行播报。该设计可通过预录的语音指令对机器人进行前进、后退、转弯、舞蹈等动作的声控操作,可为在危险环境的短距离搜救、探测任务或者智能玩具领域内提供相应的参考。

摘要：针对管道连接零件的结构特点,详细分析了零件的技术要求、加工工艺方案及钻孔夹具设计方案,所设计的夹具结构简单、定位准确、操作方便,大大提高了零件的加工效率,保证了零件的批量化生产。

摘要：针对AUV自主式水下机器人利用传统的蚁群算法在全局路径规划中存在着算法的收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了一种基于改进的蚁群算法。通过改进信息素挥发因子,使其处于动态分布的方法,提高全局搜索能力,降低陷入局部最优的可能。在栅格地图上仿真实验证明:改进的蚁群算法在AUV路径规划中的可行性,并且与传统蚁群算法比较提高了收敛速度和解决局部最优问题。

摘要：为了实现发动机缸盖批量化生产过程中斜油孔位置度的测量,针对待测孔结构特点,提出了一种专用检测装置的设计方法。详细描述了检测装置的组成结构、关键结构件的设计以及安装使用方法。所设计的检测装置结构紧凑、制作成本低,大大提高了位置度的检测精度和检测速度,可为同类零件的检测提供借鉴。

摘要：远程遥控作为智能化家居中的一个重要功能,在日常生活中和工业应用中十分常见。遥控的基础在嵌入式设备中只是一种状态控制另一种状态的表现,在远程遥控中,就必须依赖某种媒介,例如有线连接、局域网、广域网等等。本文介绍的是一个以STM32为控制核心,辅以ESP12F联网模块及红外发射二极管为一体的远程遥控装置,操作装置是基于android的应用。文中介绍了该远程遥控的功能特点,给出了STM32与其他硬件连接的电路与编程设计方法。

摘要：针对机器鱼水中角力比赛项目中,研究比较多的是寻找最佳点撞击或者自身运行状态调整策略,本文主要提出了基于漂浮物位置变化预判对方攻击点位置进行应对的水中角力策略。通过预判对方攻击位置,调整自身撞击圆环漂浮物的较优点和较优方案,保持当圆环漂浮物在任何位置时,都有效进行攻击或者反击。经过多次试验,该方法与其他策略的对战下,起到比较好的效果,在实际比赛中也取得良好的成绩。

摘要：泛在学习是目前在线学习的研究热点,普遍存在个性化不完善,兼容性不合理的问题。提出了一种基于学习情境的泛在学习资源个性化推荐模型,并利用响应式Web设计理论解决其在不同设备上展示资源时可能存在的兼容性问题。

摘要：针对当前对CMS系统易用性和灵活性的普遍需求,提出了一种基于响应式Web设计的页面生成机制,并采用弹性模板技术加以实现,生成的网页能够自行适配不同的设备,具有较强的自适应性和可扩展性。

摘要：移动智能终端和移动网络在日益发展,而不同平台和浏览器的移动App开发成本加剧。为了满足人们对移动智能设备的需求,基于HTML5的移动应用大量涌现。文章先介绍了HTML5的新特征,进而介绍了移动App的三种实现方式,对比分析了移动Web App的特点和优势,最后提出了基于HTML5的移动Web App开发的设计方案。

摘要：动态图形设计(Motion Graphic Design)又被翻译为"运动图像设计"或者"动态图像设计"。当前已被广泛使用在电视栏目包装、电影片尾片头、MV、广告视频、交互设计、网络游戏等领域。在动态图形设计被广泛应用的今天,在高职动画教育的视野下探讨如何融合动态图形设计进行动画教学,做与市场接轨的内容,变得越来越重要。文章通过动画研究性课程的实施,提出了基于动态图形设计的动画专业实践教学策略,以期达到培养学生学习兴趣,提高独立制作动画的能力,促进学生与企业无缝连接的目的。