摘要：针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。

摘要：动力电池箱体承载着动力电池,其力学性能影响着结构安全,2020年颁布了《GB 38031-2020电动汽车用动力蓄电池安全要求》,其涉及的测试项目主要有振动、机械冲击、模拟碰撞、挤压几方面。对某动力电池箱体进行了初步的静力学及模态仿真分析,并改进了部分结构设计,最后依据国标中的力学测试要求,完成了对动力电池箱体的振动、机械冲击、模拟碰撞、挤压几项仿真分析,仿真结果显示该电池箱体能够满足新国标力学性能测试,最终该电池箱体也顺利通过了国家标准的强检测试。

摘要：为延长药物的可控释放时间,提高累计释放率,将生物相容性良好的天然高分子材料壳聚糖(CS)和海藻酸钠(SA)分别与聚乙烯醇(PVA)溶液混合作为纺丝液,通过同轴微流控纺丝技术制备具有药物缓释性能的复合载药纤维。以氨苄西林钠(AS)为药物模型,比较研究了PVA/CS/AS(PCA)和PVA/SA/AS(PSA)两种复合载药纤维的药物缓释效果,并分析了两种天然高分子材料及其含量对载药纤维形貌结构、力学性能以及释药性能的影响。结果表明:PCA和PSA载药纤维均具有稳定的成型性和良好的形貌结构。PCA的断裂强度高于PSA复合纤维,而PSA的断裂伸长率远大于PCA复合纤维。此外,这两种纤维对药物均具有良好的缓释效果。其中,PCA复合纤维在短期内释药量大,当PVA与CS质量比为5∶1时,PCA复合纤维在180 min内药物的累计释放率最高为60%;而PSA复合纤维可以实现58 h的长时间药物释放,当PVA与SA质量比为64∶1时,PSA复合纤维药物累计释放率最高为94.1%,适合治疗慢性疾病,达到长期有效释药的目的。利用这两种载药复合纤维可设计适用于不同给药患者的药物缓释系统,展现出其在药物缓控释中的广阔应用前景。

摘要：磺胺吡啶(SSZ)与甲氧苄啶(TMP)是常用的消炎药组合,其排入水体后可能引发生态风险。为实现污染物的高效净化,将还原氧化石墨烯和碳纳米管(rGO/CNTs)复合碳层负载于微滤膜表面,并通过活化多种氧化剂,建立了可实现连续处理的原位催化氧化体系。研究结果表明,过二硫酸盐(PDS)和过一硫酸盐(PMS)分别是rGO/CNTs催化膜去除水中SSZ和TMP的最佳氧化剂,而过氧化氢(H_(2)O_(2))体系的除污效能随运行时间衰减较快。由活性氧组分淬灭实验、碳层表面基团表征和密度泛函理论计算可知,碳层缺陷结构是吸附、活化PDS和PMS分子,诱发表面氧化和单线态氧(^(1)O_(2))等非自由基氧化的关键位点。与羟自由基(·OH)反应占主导的H2O2体系相比,PDS和PMS催化氧化具有明显的目标物选择性,能够更有效地抵抗水体背景物质的干扰和减缓膜污染的形成。上述发现对于进一步优化碳质催化膜的功能设计、推动原位催化氧化新技术发展具有指导意义。

摘要：为了严格控制汽车发动机气门的气门导管零件的检测精度,对孔径、同轴度等待测参数进行了分析,设计出一款结构紧凑、检测效率高的综合测量专用检具。分析了专用检具的总体结构、孔径量规和同轴度芯轴的设计、安装与检测方法。试用结果表明,所设计的专用检具能满足批量化检测需求,将产品加工效率提高了50%,废品率降低了3.5%,检测准确率达到了98%,具有一定的推广应用价值。

摘要：针对铍铜C17200型优质材料在冲裁成形时的材料利用率低、制造成本高、模具结构复杂等问题,对铍铜弹片的产品材料、结构尺寸、成形工艺等展开研究。首先,对铍铜弹片进行了冲压排样和折弯排样工艺设计,选取自动间歇送料、连续模冲裁和多角度数控折弯的成形工艺。其次,对铍铜弹片成形的工艺特点和成形设备进行研究,采用连续模冲裁方式实现了连续自动生产,通过冲裁切断和多角度折弯的复合成形工艺保证了折弯精度,设计了铍铜弹片冲裁机构+折弯机构复合成形的模具结构。生产试验结果显示,该板线材铍铜弹片复合成形工艺不仅提高了产品的生产精度和原材料的使用率,还降低了生产成本,证明了板线材铍铜异形弹片复合成形工艺的先进性、可行性和实用性,为该技术的应用推广奠定了基础。

摘要：基于一种应用于新能源汽车动力电池模组集成母排上的挠性印制电路板(FPCB)内置熔断体结构,建立电-热-结构多物理场耦合仿真模型,对熔断体进行多场耦合仿真分析。仿真结果表明:室温环境下,电流密度最大值出现在熔断体弯折处;最高温度出现在熔断体中间熔体部分;环境温度越高或对流传热系数越小,熔断体升温速率越快。基于仿真模型发现,增大电流后熔断时间缩减。仿真结果可为FPCB内置熔断体结构设计、生产及测试提供重要参考。

摘要：冶金企业作为工业化程度较高的行业,在提升自动化、智能化水平方面有着迫切需求。近年来,自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,逐步被引入冶金企业,它作为一种先进的物料运输系统,在提升冶金企业智能物流水平方面具有重要意义。开展AGV小车精准配送定位研究,可有效解决当前冶金企业AGV应用中存在的各种问题,提升AGV在冶金车间的适应性和可靠性。同时,AGV小车的自动化运行也有利于降低人工劳动强度,减少人员伤害,改善冶金企业的作业环境。

摘要：在包装饮用水生产中,利用氯化手段灭菌消毒会产生三卤甲烷等有机消毒副产物,而采用二氧化氯会导致亚氯酸盐等无机消毒副产物增加;紫外线(UV)照射对水杀菌时会形成亚硝酸盐,产品中加臭氧抑菌将增加溴酸盐风险。文章重点讨论各消毒杀菌手段对水体成分的影响,研究消毒副产物之间的机理和转化关系;采用消毒剂精准投加且无残留冲洗、UV照射剂量控制及硝酸盐安全界限、缩小臭氧作用时间等工艺改进方法,从而降低消毒副产物的风险。对照欧盟控菌标准,从尊重与保护水的天然特性和全过程卫生控制出发,结合包装水工厂实操,适度消毒,平衡微生物控制与消毒副产物产生的关系。

摘要：针对某电饭煲塑料产品注塑成型时存在较多特殊脱模设计且需要自动化生产的要求,设计了8种结构类型的自动脱模机构;并依据脱模机构的布局特点,选用了六板式点浇口模架;为保证模具自动化工作功能的要求,在平行开模方向上设计了控制各模板驱动机构运动所需要的模板开闭顺序控制机构,而需要侧边抽芯的机构则采用液压油缸自动化工作辅助零件进行驱动。脱模机构及模板开闭控制机构逻辑顺序控制合理,结构简单,为同类模具的自动化工作设计提供了有益借鉴。