摘要：以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,给出了Matlab具体实现模块,结果表明状态反馈方法的有效性。

摘要：足球机器人采取基于路径最短的进攻规划的不足之处主要体现在时间上不能满足比赛环境实时性和高度动态性的要求。提出理想的进攻路径曲线应为时间最短的平滑路径,结合足球机器人的运动特点,采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线。最后通过C++程序代码实现了该方法,并在仿真实验平台FIRA Simurosot 5vs5上验证了其可行性和有效性。

摘要：负载均衡是提高分布式系统性能的重要技术,同时也是系统高可用性、可扩展性、冗余性的必然要求。针对分布式系统任务调度不均衡问题,在分析和建立系统仿真和任务调度模型的基础上,提出了一种基于公平指标的任务调度负载均衡算法,推导出在多节点条件下的任务分配方法,并在此模型下改进了基于公平指标的负载均衡算法。最后,在Linux平台下,进行了仿真实验和性能比较。实验结果表明,该算法是有效的,它可以有效地提高分布式系统的性能和效率。

摘要：为了解决手持终端设备上RSS阅读器提取RSS新闻数据的速度过慢问题,对RSS新闻数据进行了分析,设计了一种RSS新闻采集器,实现了多线程采集RSS新闻的功能。实验数据表明,RSS新闻采集器采集性能良好,能够满足系统设计要求。

摘要：SSL VPN是指基于SSL的VPN。从SSL VPN工作原理的角度提出一种SSL VPN网关的设计方法。从数据传输以及客户端访问认证两个方面分析SSL VPN网关的安全性。

摘要：水印的顽健性体现了水印在数字文件中的生存能力,当前的绝大多数算法虽然均具有一定的顽健性,但是如果同时施加各种图像攻击,那么这些算法均会失效。将椭圆曲线密码机制纳入数字水印中是提升水印顽健性的有效措施,通过分析ECC算法的实现原理,设计了一个基于ECC的混合图元加密算法实例,并对该实例的顽健性进行了程序验证。结果表明:基于ECC的混合图元算法能够有效提高水印的顽健性,但这种算法的复杂性导致数据计算效率偏低。

摘要：对于口令认证的密钥交换协议的安全性要求,提出一种口令认证的三方密钥交换协议,利用服务器存储客户端口令的验证值、双线性对与基于身份加密算法等内容进行协议的设计,并对协议进行了安全性和效率的两个方面的分析。分析表明,所提出的协议具有口令认证的三方密钥交换协议的安全属性要求,也具有较好的效率。

摘要：通过分析海明码的实现原理,设计一个基于海明码的视频水印模型,并对该模型进行程序验证,实验结果表明:基于海明码的视频水印方案能够有效提高水印的可恢复性、顽健性、可升级性、适用性,但对视频画质有一定的影响。

摘要：针对目前宽带网接入中对用户流量管理和划分带宽等级难的问题,提出了一种基于宽带接入用户角色的流量管理体系结构。研究了Linux下TC模块实现流量控制和带宽分配的原理,设计了一种基于分类队列的规定,通过把特定的网络用户划分到不同的角色,然后再给不同的角色配置不同的流量控制策略和带宽等级的方法,通过在大型校园网上实际测试证明,该方法能根据需要对不同的用户进行有效地流量管理,规范了网络使用行为,使整个宽带网流量趋于平缓并改善了时间响应特性。

摘要：针对SSL VPN中移动客户端身份认证的安全性问题,提出一种匿名身份认证的方案,并对方案的安全性和匿名性进行了分析。分析表明,该方案有效可行,能保证SSL VPN移动客户端身份认证的匿名性和安全性。