摘要：为了解决园林果树枝条修剪作业的效率低和成本高等问题,提出剪枝机器人的研究,首先利用UG软件对剪枝机器人建立三维模型,接着用改进的D-H法建立运动学的数学模型,由此推导出运动学方程,进而得到机器人的结构参数。为验证结构设计和运动学方案的合理性,由Matlab求出机器人的工作空间,在ADAMS中建立虚拟样机模型,进行了机器人正逆运动学仿真分析,采集数据并输出运动曲线,为控制系统和轨迹规划的设计,以及物理样机的制造提供了理论依据。

摘要：介绍了罗氏线圈的工作机理,根据高精度罗氏线圈设计原则,优选参数,设计了一种基于PCB骨架的罗氏线圈。制作并调试好符合要求的信号检测电路,其按顺序依次为放大、积分、滤波环节。当被测电流大小在0~600A范围内变化时,对PCB型罗氏线圈电流传感器进行了试验验证。结果表明:该传感器线性度好,灵敏度高,能达到2.2353m V/A,输入、输出信号准确,可满足测量要求。

摘要：介绍了罗戈夫斯基线圈(罗氏线圈)电流传感头的测量原理及特点,对影响传感头性能的外界干扰磁场、被测导线位置等因素进行了详细分析,并给出了改善措施。设计了一种基于印制电路板(PCB)骨架的罗氏线圈,在信号处理电路的基础上对其进行了试验研究。结果显示,PCB型罗氏线圈测量电流精度高,有较好的抗外界干扰能力,符合设计要求。

摘要：设计了一种高效硬币清分机,介绍了其基本工作原理。对硬币分类机构进行了优化改进,设计了可靠的硬币清点模块,有效解决了叠币、甩币等问题。根据要求制作出了硬币清分机样机,并对其进行了多次试验。结果表明,该清分机运行可靠、清分效率和准确率高,具有广阔的应用前景。

摘要：针对当前许多单件小批量生产模式下的企业无法为物料需求计划(MRP)提供完整基础数据支持以及订单交货期不能自动调整的问题,提出了一种单件小批量生产模式下的MRP改进模型.首先研究了MRP的数学计算模型,得出基础数据在数量上和时间上的计算关系;然后使用数据对象多粒度化和订单定位平移时间的方法对MRP模型进行柔性化改进,实现了基础数据的柔性化设置和订单交期的自动调整;最后对MRP改进模型的算法进行了设计、分析与实现.实验结果表明改进后的MRP模型在容错性和自适应性方面有了较大的提高.

摘要：目的研究可成长式的学前儿童家具设计。方法借助儿童心理学、设计心理学和人体工程学知识,分析了学前儿童的生理和心理特性,提出了学前儿童家具的一些设计原则,即安全舒适、简单易用、组合变换、益智趣味等。并在此基础上结合具体案例,总结和阐述了可拆卸调节设计和组合模块化等可成长设计方法及其具体运用思路。结论将可成长理念应用到学前儿童家具设计是一种应对儿童不断变化的需求的有效方法,它不仅能够满足儿童的使用需求,而且还能促进其心智的发展。

摘要：针对传统带宽链路接入系统不支持IPv6、接入链路数少及负载调度能力弱等问题,设计一种能够支持IPv6的链路接入系统架构,提出基于内核级的链路计算方法及分布式并行处理模型,以支持超大规模链路接入,研究多处理节点负载均衡及流量控制方法。实验结果表明,该系统能够获得良好的性能。

摘要：采用LD3320非特定人声语音识别芯片以及STC11L08作为主控MCU设计智能声控小车。语音识别芯片和主控MCU之间采用SPI通信协议交换数据传递识别结果。主控MCU识别语音并形成小车控制指令,经由无线传输控制芯片发送至运动控制板上,通过控制电机达到控制小车运动的目的。测试表明,小车对语音指令识别的响应速度快、识别精度高。

摘要：以苯乙酮和草酸二乙酯为原料,设计并合成了一系列含有1,3,4-噻二唑和吡唑的新型酰胺衍生物A1〜A26.通过^(1)H NMR,^(13)C NMR,IR,ESI-MS和HRMS等多种手段对其结构进行了表征.通过噻唑蓝(MTT)方法评估了这些化合物对人肝癌细胞(HepG2)和人胃癌细胞(MGC803)体外抗肿瘤活性的表现.实验结果表明,以5-氟尿嘧啶作为阳性对照药物(IC_(50)=0.0787 μmol/mL),化合物A1(IC_(50)=0.0695 μmol/mL),A2(IC_(50)=0.0682 μmol/mL)和A3(IC_(50)=0.0753 μmol/mL)对HepG2细胞表现出相似的抑制作用.值得注意的是,化合物A1对MGC803细胞表现出较强的抑制作用(IC_(50)=0.0420 μmol/mL),远比阳性对照药物5-氟尿嘧啶(IC_(50)=0.0820 μmol/mL)优异.

摘要：基于绿色有机合成路线的设计原则,从原料的选用、催化剂及溶剂等助剂的选择、工艺过程等方面探讨了反丁烯二酸蔗糖甲酯的可能合成路线,并通过初步实验,确定了较优的反丁烯二酸蔗糖甲酯合成路线。