摘要：首先对快速和慢速灌注混凝土的情况及其与承载力关系的力学机制进行分析,认为在其他条件相同情况下,快速灌注混凝土情况对应于桩基础承载力的上界,实际施工的混凝土灌注速度介于研究中定义的快与慢之间,所以其承载力也介于这两者之间。其次,对于快速灌注混凝土的情况,桩孔壁土体受处于流态的混凝土法向分布压力作用,其凝固并达到设计强度后的承载性能与法向分布压力大小直接相关,并以此定义桩土作用的力学模型位移和应力边界条件和求解方法。最后,应用变分理论求解桩土作用在桩周土体中形成的应力场和界面的法向压力,求解桩土作用界面上的极限摩阻力,从而求得冲钻孔灌注桩的理论极限承载力和桩身轴力,并结合现有超长灌注桩的桩身轴力实测资料,验证本文分析方法和求解结果的合理性。

摘要：随着新冠病毒全球蔓延,许多杀毒的技术被提出,特定波长、剂量的紫外线杀毒已被证实有效。大部分紫外线杀毒装置定点安置,机动灵活性不足,而现有移动式紫外线杀毒机器人,场景适配性不强,移动路径未优化,缺乏自主规划能力,造成消毒区域不全面。本研究提出了一种启发式自优化的路径规划(HSPP)方法,设计并实现了路径遍历程序和路径优化程序,先基于SCAN算法,达到全区域的覆盖,再通过路径优化程序,给出移动路径轨迹的近似最小环,缩短机器人移动的路径总长度。本研究比较了HSPP、随机法以及SCAN,由实验结果得知,HSPP算法能够让消毒区域达到全覆盖的目标,同时总路径长度短于SCAN与随机法。

摘要：目的探讨3-D打印技术辅助胫骨高位截骨术（high tibial osteotomy,HTO）治疗膝内翻畸形骨关节炎的临床疗效。方法 2014年1月-2015年6月,收治伴内翻畸形的膝关节骨关节炎患者16例（20膝）。其中男6例,女10例;年龄30-60岁,平均45.5岁。病程1-10年,平均6.2年。单膝12例,双膝4例。骨关节炎按照Koshino分级标准：Ⅰ级3膝,Ⅱ级7膝,Ⅲ级8膝,Ⅳ级2膝。术前美国特种外科医院（HSS）评分为（63.8±2.2）分;股胫角（femorotibial angle,FTA）为（184.8±2.9）°,髌骨高度Insall-Salvati指数（IS指数）为1.03±0.13。术前于Mimics软件中设计并3-D打印截骨导航模板,术中于模板辅助下行闭合楔形HTO后锁定钢板内固定。结果患者术后切口均Ⅰ期愈合,无感染、骨筋膜间室综合征、下肢深静脉血栓形成等并发症发生。16例均获随访,随访时间6-18个月,平均12.6个月。1例（1膝）术后出现腓神经麻痹症状,经对症处理后症状缓解。X线片复查示,截骨处均骨性愈合,愈合时间2.7-3.4个月,平均2.9个月。术后6个月,FTA为（173.8±2.0）°,与术前比较差异有统计学意义（t=11.70,P=0.00）;髌骨高度IS指数为1.04±0.12,与术前比较差异无统计学意义（t=—0.20,P=0.85）;膝关节HSS评分为（88.9±3.1）分,与术前比较差异有统计学意义（t=—25.44,P=0.00）。末次随访时,根据HSS评分标准评定疗效：优13膝,良6膝,可1膝,优良率为95%。结论 HTO治疗膝内翻畸形骨关节炎时,3-D打印截骨导航模板可精确辅助术中胫骨高位截骨,避免反复透视和多次截骨,可获得满意临床疗效。

摘要：针对光场深度估计网络结构中运算时间较长的问题,设计了一种能够被重参数化的多分支串联残差块结构(Res-DBLB),加快了网络运算速度,同时引入复合卷积块(RepConv)和卷积注意力模块(CBAM),优化网络性能.对于复杂的遮挡场景,利用深度图生成遮挡掩码,计算遮挡感知成本的构造函数,消除遮挡的负面影响.实验结果表明:与传统方法相比,该算法的均方误差和坏像素率更低,推理速度更快,同时在复杂遮挡场景中表现出较高的稳健性.

摘要：光场(LF)信息具有高维特性,重建任务中所需要的空间信息与角度信息在宏像素图中高度耦合.为了充分利用空间角度信息,提高超分辨率(SR)重建质量,提出一个改进的基于光场空间角度解耦机制的LF图像角度SR重建网络设计.考虑到图像中的不同特征对重建质量的影响,通过不同的通道分配机制改变各特征的影响程度,提高重建准确性,在堆叠特征提取层的同时,引入注意力机制,获取更加丰富的空间角度信息.在测试场景上的实验结果表明,所提出的重建网络在合成与真实场景里都有较好的重建效果.在两个合成场景数据集上峰值信噪比/结构相似性(PSNR/SSIM)参数分别为34.62/0.964与42.68/0.972,在真实场景上的PSNR/SSIM均值为39.67/0.990.

摘要：以双反射镜系统为基础,在其前后均增加一组折射光学元件来校正和平衡系统像差,设计了一款仅由2片反射镜和4片透镜组成的大相对孔径、长焦距且总长较短的折反射式望远物镜。该物镜系统的工作波段为400~700 nm,焦距为900 mm,入瞳直径为500 mm,遮拦比为0.43,系统总长为495 mm,全视场角范围内的调制传递函数值在截止频率为107.5 lp/mm处均大于0.5。最后对系统进行了公差分析。结果表明,设计的望远物镜系统具有结构简单、成像分辨率高且公差大等特点。

摘要：以茶花凤仙种子为外植体,获得无菌苗并进行增殖、壮苗培养和瓶内开花实验。结果表明:茶花凤仙的种子用1 g/L的氯化汞消毒9 min效果最好,成活率达到90%;采用正交试验设计方法筛选出无菌苗最佳增殖培养基配方为:MS+6-BA 0.6 mg/L+NAA 0.3 mg/L+蔗糖20 g/L+琼脂10 g/L,增殖系数可达3.6;对茶花凤仙的壮苗情况来看,PP333的最佳质量浓度为0.75 mg/L,采用的壮苗培养基配方为:MS+6-BA 0.6 mg/L+NAA 0.3 mg/L+PP333 0.75 mg/L+蔗糖20 g/L+琼脂10 g/L;经过壮苗后的植株在MS(1/3 NH4NO3)+6-BA0.6 mg/L+NAA 0.3 mg/L+PP333 0.75 mg/L培养基上培养,开花率最好,达58%。采用组织培养方法获得无菌苗,并通过芽的增殖与壮苗培养,诱导其在瓶内开花,可为其优良品种的开发利用和快速繁殖提供技术支持。

摘要：目的探讨3D打印技术辅助股骨远端截骨术(distal femoral osteotomy,DFO)治疗膝外翻畸形骨关节炎的临床疗效。方法2014年1月—2016年1月,收治膝外翻畸形骨关节炎患者12例(15膝)。男5例,女7例;年龄30~60岁,平均43.8岁。病程1~12年,平均6.6年。单膝9例,双膝3例。骨关节炎Koshino分级:Ⅰ级1例(1膝),Ⅱ级7例(9膝),Ⅲ级4例(5膝)。摄双下肢全长X线片,测量股胫角(femorotibial angle,FTA)为(160.40±2.69)°,远端股骨外侧角(anatomical lateral distal femoral angle,a LDFA)为(64.20±2.11)°。术前于Mimics软件设计截骨模块并3D打印,术中通过截骨模块确定最佳截骨方位进行截骨,最后行钢板及螺钉内固定。结果术后切口均Ⅰ期愈合,无感染、下肢深静脉血栓形成等并发症发生。患者均获随访,随访时间6~18个月,平均12.2个月。术后6个月膝关节HSS评分为(89.07±2.49)分,较术前(65.27±1.49)分显著提高(t=–28.31,P=0.00);获优10膝、良4膝、可1膝,优良率为93.3%。X线片复查示,患者截骨处均达骨性愈合,愈合时间2.9~4.8个月,平均3.3个月;1例(1膝)出现骨延迟愈合。术后6个月测量FTA为(174.00±1.41)°,a LDFA为(81.87±1.06)°,与术前比较差异均有统计学意义(t=–18.26,P=0.00;t=–25.19,P=0.00);下肢力线位置测量显示内侧胫骨平台占整个胫骨平台百分比为49.78%±0.59%,与术中测量的49.82%±0.77%比较,差异无统计学意义(t=0.14,P=0.89)。结论DFO治疗膝外翻畸形骨关节炎时,3D打印截骨模块可辅助术中股骨远端精确截骨,获得满意临床疗效。

摘要：本文基于钢筋加工设备的需求分析,围绕一体化功能进行机构设计与集成,研发设计了一种单一液压动力驱动的钢筋切断-双轴头同步弯曲一体机(专利号:201320727662.X、201520205241.X),给出了关键技术与参数的设计方案,实现了钢筋的切断与双头同步多角度弯曲成型加工的一体化,测试结果表明该一体机能满足钢筋稳定、高效、节能的成型加工,也为进一步优化设计提供了依据。

摘要：目的 研究标准件库及3D打印技术应用于胫骨近端骨折数字化内固定的方法及可行性。方法 取10具成人下肢标本,行连续薄层CT扫描,采集Dicom格式图像导入Mimics软件行三维重建,按Schatzker分型制作胫骨近端SchatzkerⅡ～Ⅵ型骨折各2具;从标准件库中选择钢板、螺钉对虚拟骨折模行行内固定;设计并3D打印带钉道的导航模块,指导标本内固定术中钢板、螺钉放置,观察卡位、板钉位置情况,以X线片及CT扫描评价效果。将该数字化内固定方法应用于临床治疗30例胫骨近端骨折患者（研究组）,与传统切开复位内固定治疗的30例患者（对照组）进行比较。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、骨折分型、合并伤及受伤至手术时间比较,差异均无统计学意义（P〈0.05）,具有可比性。结果 10具标本内固定术后均行X线片及CT扫描、三维重建,显示钢板位置及螺钉进钉点、进钉方向、长度、直径均与Mimics软件中模拟预设一致;导航模块和相对应的胫骨近端骨性结构贴合紧密,嵌合度良好,在应用时卡位及稳定性良好,可引导钢板放置、螺钉植入。临床应用中研究组按照术前选择的钢板和螺钉顺利完成手术,进钉长度、直径、位置、角度等与术前设计一致。两组术前准备时间比较,差异无统计学意义（t=1.393,P=0.169）,但研究组患者手术时间、术中出血量、切口长度、切口愈合时间、治疗费用均显著少于对照组（P〈0.05）。所有患者均获随访,随访时间12～16个月,平均13.5个月。研究组骨折愈合时间显著短于对照组（t=4.070,P=0.00）。术后12个月时采用MacNab标准评价疗效,两组疗效比较差异无统计学意义（U=377.000,P=0.238）。结论 并通过胫骨近端骨折标准件库选择钢板在3D打印导航模块辅助下内固定植入准确率高,具有手术时间短、术中出血量少、安全性较高、骨折愈合快等优点。