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检索条件"基金资助=营口理工学院2019年大创项目“换热站无人值守远程监控系统开发”"
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基于人群搜索算法的多电机协同控制研究
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《南方农机》2020年 第16期51卷 122-123页
作者：李忠峰 皮红梅 任学鹏 张佩璇 徐俊达营口理工学院辽宁营口115014 
单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率...
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