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基于半马氏博弈模型的分层强化学习研究
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《计算机工程与设计》2012年 第9期33卷 3558-3562页
作者：李誌 胡坤 余雪丽太原理工大学计算机科学与技术学院山西太原030024 
针对多Agent强化学习研究中面临的非马尔可夫环境和维数灾难问题,提出了一种半马氏博弈模型和MAHRL(multi-agent hierarchical reinforcement learning)协同框架。该模型弱化了系统对外界环境的要求,引入了随机时间步和通信策略的概念,...
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