摘要：针对在无线传感器网络拒绝服务攻击环境下一类不确定随机系统的故障检测问题,本文提出了一种基于分布式H_(∞)滤波器的故障检测方案。利用服从Bernoulli分布的独立随机变量来描述传感器网络中的拒绝服务攻击现象。针对每个传感器节点设计了一种H_(∞)分布式滤波器,用于产生残余信号并作为故障检测机制的评价函数,以实现系统故障检测。建立了无线传感器网络下的风力发电系统转动系统并进行仿真验证,仿真结果表明:该系统在随机拒绝服务攻击情形下,所设计的故障检测方法仍然可以有效地检测出原系统的故障。

摘要：目的提高深地钻探钻具关键零部件的抗磨性能。方法采用超音速火焰喷涂技术(HVOF)制备AlCoCrFeNi高熵合金涂层。采用X射线衍射仪对高熵合金粉末和涂层的相组成进行研究,采用扫描电子显微镜对高熵合金粉末及涂层的微观结构进行分析,使用维氏显微硬度计测得涂层的显微硬度,采用摩擦磨损试验机对涂层在不同载荷下的磨损行为进行研究。采用SEM和EDS对磨痕表面进行分析,采用XPS技术分析磨痕元素成分,利用三维白光干涉形貌仪测量涂层的磨损体积和表面粗糙度。结果HVOF喷涂AlCoCrFeNi高熵合金涂层结构致密,相结构为BCC相,显微硬度达(536±34)HV_(0.2),约为35CrMo钢基体[(278±20)HV_(0.2)]的2倍。随着载荷的增加,涂层的摩擦系数减小、磨损率增大。相同载荷下(6 N),涂层的磨损率约为基体的41%。HVOF喷涂AlCoCrFeNi高熵合金涂层的磨损失效机制为,低载荷下(2 N)主要为氧化磨损伴随着轻微的磨粒磨损;高载荷下(4、6 N)受到反复剪切应力出现疲劳磨损。结论HVOF喷涂AlCoCrFeNi高熵合金涂层具有良好的抗磨性能,可以有效减轻磨损,有望应用于深地钻探钻具关键零部件的表面防护。

摘要：设计了一种太赫兹石墨烯贴片式高温传感器,可解决现有温度传感器测温量程小、尺寸较大和灵敏度较低的问题。该传感器由六边形石墨烯薄膜、氧化铝衬底和金三层结构组成。通过优化石墨烯结构尺寸、氧化铝衬底厚度,得到大量程、高灵敏度的太赫兹MEMS高温传感器的特征尺寸。结果表明:该温度传感器在3.0~5.0 THz频段内,测温范围可从25℃~1050℃,灵敏度为0.259 GHz/℃,整体体积为20μm×21μm×14.5μm。该传感器具有优异的传感性能和较大的测温量程,可为高温环境下的航空发动机、火箭发射系统、恶劣环境监测等系统的测温提供一种技术方法。

摘要：针对威布尔型通用备件配置方案评估及优化问题,采用部件寿命等效原理,将威布尔型部件消耗过程等效为伽玛冲击过程,建立了威布尔型通用备件的满足率评估模型。结合备件满足率指标约束,给出了威布尔型通用备件的优化配置方法。开展了仿真算法设计,结合算例进行仿真对比分析,结果表明:本文建立的威布尔型通用备件的满足率评估模型具有较高的评估精度,能够对不同寿命分布的威布尔通用备件配置方案进行评估,备件配置优化方法能够在备件满足率指标约束下准确给出威布尔通用件配置方案。提出的模型和优化方法能够为装备保障部门开展威布尔型通用备件配置方案评估与优化提供理论支撑和决策支持。

摘要：针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法:外环为传统PID算法,内环使用2个微分跟踪器,通过串级控制改善系统动态性能.在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型进行仿真试验.仿真结果表明:相较于传统串级PID控制算法,所提控制算法超调量更小,系统稳定性有较大提高.对比串级TD-PID控制算法与串级PID控制算法控制效果的飞行试验结果表明:所提控制算法能有效减少系统超调量,提升系统稳定性和抗干扰能力.

摘要：针对雷弹装备“长期贮存,一次使用”的特点,分析了现有装备难以根据试验和使用维护数据开展贮存寿命估计的实际情况。基于贮存期间的装备检测数据,开展了删失数据下的雷弹装备电子件贮存寿命估计研究,采用极大似然思想建立了电子件寿命评估模型,给出了估计方法。设计了仿真试验对该估计方法进行验证。结果表明,文中所提估计方法能够在较高的精度范围内估计电子件的贮存寿命,检测次数、检测时间间隔和样本数量等参数的选取会对评估结果的精度造成影响。该寿命估计方法能够根据使用部队日常维护保养中的检测数据开展装备电子件寿命估计,为后续开展贮存效果评估,装备延寿、定寿等工作提供参考。

摘要：为满足返回式航天器再入过程中瞬态高温的测量需求,文章基于微机械电子系统(Micro-Electro Mechanical Systems,MEMS)技术设计了一款新型表面瞬态测温热电偶传感器;该型测温传感器结构设计采用便于安装且与被测物表面易于接触的针型结构,并选用K型(NiCr-NiSi)热电偶材料作为传感器热电极,对传感器热电偶热结点及其引线设计、制作工艺进行研究,并采用磁控溅射技术实现了传感器测温端面热接点及其引线的制备;最后,采用自行设计的基于LXI总线的测温传感器性能测试系统对该型测温传感器进行了物理试验验证,结果表明该型薄膜热电偶相比普通热电偶,能够更好地与被测物表面有效贴合,测量温度可高达800℃,响应时间较短,相对误差小于0.5%,能够很好地应用于返回式航天器表面高温的瞬态测温。

摘要：薄膜型热电极作为薄膜热电偶结构的核心部位,其尺寸设计对热电偶功能及性能的实现起着重要作用;文章研究了热电偶电极薄膜的尺寸效应,建立了薄膜热电偶热电及热传导机理数学模型,分析了热电极尺寸对热电偶静态及动态特性的影响,设计并制作了不同尺寸规格热电极的薄膜热电偶,对热电极的尺寸效应物理性能开展了试验研究,试验结果表明热电偶电极薄膜厚度与动态响应时间呈正相关,长度、宽度、面积等尺寸参数对热电偶特性无明显影响,为薄膜热电偶电极尺寸设计提供了理论基础与工程依据。

摘要：为实现返回式航天器表面耐烧蚀层高温边界环境条件的模拟,对平面型表面高温边界温度场模拟技术进行研究。通过对铜板材料的传热性能及其温度均匀性的仿真分析,设计了平面铜板结构的恒温场,并通过对恒温场结构温度测控软硬件的开发,实现高温高精度恒温场系统的研制。该系统采用红外灯作为可控加热源,能够实现高温恒温场的快速升温。通过物理实验验证,结果表明该系统温度场最高温度可达800℃以上,温度控制误差小于±0.5%,温度场不均匀性小于0.5%,能够很好地满足器表高温边界验证实验需求,也能够应用于其他领域温度传感器、耐高温材料的性能验证。

摘要：目的:研究BOPPPS教学模型和以无意识胜任能力为目标的止血带教学的新方法,以最大限度提升受训人员止血带使用效能。方法:按照BOPPPS的教学框架进行止血带操作理论授课,并根据无意识不胜任→有意识不胜任→有意识胜任→无意识胜任的过程转变所需要的强化刺激进行止血带实践操作课程设计;将该种止血带教学的新方法应用于基层部队战士战救技能培训,并与传统的止血带教学方法的效果进行比较。所有数据采用SPSS 19.0统计软件进行分析。结果:新的止血带教学方法培训的人员,其操作止血带的速度优于传统方法培训的人员。结论:将BOPPPS教学模型及从无意识不胜任到无意识胜任的转变映射出的条件反射原理运用于止血带教学,能有效提升受训人员止血带操作技能水平,提高教学效果。