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车载低轨卫星数据接收天线现状与发展
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《中国电子科学研究院学报》2023年 第9期18卷 854-863页
作者:乔建江 王俊义 张冰 杨文宁 詹英 张少辉中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 
文中分析了目前车载低轨卫星数据接收系统对天线过顶跟踪和机动性能的需求,详细比较了遥感天线过顶跟踪技术的适用范围和优缺点,并介绍了四种典型类型车载过顶跟踪遥感天线基本原理和代表产品,归纳总结了各个类型产品的特点和应用范围...
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机载传感器的抗定位缩比试验方法
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《传感器与微系统》2021年 第3期40卷 34-36页
作者:曾小东中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036 
针对机载传感器在对抗测向交叉定位系统时,定位精度不易直接评估的问题,开展了定位精度的缩比试验方法研究。介绍了测向交叉定位系统的原理并推导了定位精度的克拉美罗下界。设计了缩比试验场景并对比分析了缩比前后定位精度的克拉美罗...
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基于重叠网格的水轮机导流罩水动力特性
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《排灌机械工程学报》2019年 第7期37卷 606-611页
作者:刘垚 卢蕊 蔡卫军中国船舶重工集团公司第705研究所 
为了研究复杂海流环境条件下导流罩对水轮机非定常水动力特性的影响,提出了一种采用基于重叠网格的DFBI(动态流体固态相互作用)数值仿真方法,利用重叠网格解除物体与网格之间的拓扑结构约束.六自由度运动模型DFBI模拟刚体在流体作用下...
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基于边界约束粒子滤波的多UUV纯方位协同目标跟踪
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《水下无人系统学报》2024年 第2期32卷 250-259页
作者:韩博 徐红丽 邱少雄 张文睿 茹敬雨东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 
面向海上跨域协同中多无人水下航行器(UUV)协同探测水面目标需求,针对现有纯方位目标跟踪算法所面临的滤波器初始化困难和水声数据传输丢包问题,提出了一种基于边界约束粒子滤波的多UUV协同纯方位目标跟踪算法。首先提出了主从式协同探...
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面向群体的一体化成型移动机器人设计及其主动避障功能
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《机械设计与制造工程》2022年 第9期51卷 32-39页
作者:朱维 崔远哲 徐鹏杰 张敬涛 汤奇荣同济大学机器人技术与多体系统实验室上海201804 
针对现有的群体机器人平台存在着仅能用于验证控制方法、安装困难、接线和调试繁琐等问题,基于一体化成型思想,设计开发了一款能够方便地安装、维护和构建的一体化成型机器人,组成群体机器人平台,并且在所设计的群体机器人平台上应用最...
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UM-BUS总线网卡的驱动程序设计与实现
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《电子技术应用》2020年 第5期46卷 83-87页
作者:张霖 周继芹 张伟功首都师范大学信息工程学院北京100048 首都师范大学数学科学学院北京100048 高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心北京100048 
动态可重构高速串行总线(UM-BUS)具有多通道并发冗余的特征以及远程存储访问能力,可为CPS、物联网中底层传感器与执行单元的远程接入提供一种高速可靠的解决方案。设计实现了一种基于UM-BUS总线连接的以太网卡的Linux驱动程序,解决了通...
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