摘要：提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他特征点的误差影响,最终获得完整的方位、俯仰和倾斜角误差数学模型的PnP问题误差分步分析新方法。以P4P问题研究为例,推导得到了单目视觉测量中相关参数和变量的误差函数解析式,揭示了影响姿态测量精度的误差规律。经P4P姿态解算仿真,验证了误差数学模型的正确性,以及基于误差传播理论的误差分步方法的有效性。分析误差数学模型可以看出:在单目视觉测量参数确定的条件下,方位角测量误差与方位角值无关,与相机高度和合作标志尺寸的比值成正比,在较大范围内俯仰和倾斜角变化对方位角测量误差影响小;俯仰/倾斜角的测量误差与俯仰/倾斜角值有关,与相机高度和合作标志尺寸比值的平方成正比;方位角测量误差小于俯仰/倾斜角测量误差。给出的分析方法和误差解析数学模型对单目视觉测量系统设计有指导作用。

摘要：通过对MEMS电容式加速度计的差分电容检测电路优缺点的比较,结合直流充放电检测方法和交流测量方法的优点,设计了微分检测电路,用方波作为载波。该电路由方波信号发生器、微分电路、全波整流电路和滤波电路组成。经试验验证:可检测到10-16F的差分电容,且其非线性度小于±1%FS,可作为MEMS电容式加速度计的后续处理电路。

摘要：为了找出引信机械零件质量散布特性规律,从而提高引信产品工程设计质量、安全性和可靠性,以小口径航炮弹头触发引信和高炮弹头触发引信为样本,利用数理统计方法获得了其机械零件质量散布特性。这两种引信零件质量总的散布特性规律相近;约有半数品种的零件质量散布服从正态分布或Weibull分布;还有约50%的零件种类不服从典型分布;结构维数越多,零件的质量散布越大;无表面处理的零件质量散布较大;平均尺寸精度等级对零件散布特性影响不明显,每降低一个等级,零件质量散布约增大0.5%。

摘要：体系能力图谱是体系能力的一种可视化表现形式,是从体系视角对整体能力的刻画,是体系能力分析的一种重要方法。本文提出利用生成对抗网络的方法完成从体系特征到体系能力图谱的预测,设计合理的网络框架和损失函数,并利用体系实验床平台获取体系特征和能力图谱样本对来训练模型。所提方法相比于传统实验方法,不仅可以快速得到能力图谱,还可以根据体系的改变直接得到多维度的能力图谱,为作战提供实时辅助分析。

摘要：针对现有加速贮存寿命评估方法难以有效应对无失效数据、两参数Weibull模型拟合高可靠、长寿命机电产品寿命分布精度不高的问题,提出了基于E-Bayes理论和三参数Weibull寿命分布模型的弹上机电产品加速贮存寿命评估方法。对两参数Weibull在拟合高可靠、长寿命机电产品寿命分布时存在的的精度不足问题进行了论述,给出了三参数Weibull下的弹上机电产品寿命分布模型。在阿伦尼乌斯模型、Nelson累积失效假定等基础上,建立了单次步进应力加速贮存寿命试验数据向多次常温应力定时截尾试验数据的等效折算方法,并引入E-Bayes理论实现了对定时截尾试验无失效数据下失效概率的有效求解。针对复杂等效折算公式中的Weibull参数估计问题,设计了粒子群优化算法实现对参数的高精度求解,并给出了基于蒙特卡罗法的贮存寿命置信下限评估方法,从而实现对弹上机电产品的高效贮存寿命评估。以某型弹上惯性测量单元为应用对象,验证了所提方法的有效性和合理性。

摘要：航空航天等领域大型复杂系统的构建离不开中间件技术的支持。研究了中间件体系结构设计的关键技术和集成机制,介绍了基于TDπ演算的软件体系结构描述方法,提出了一个带有性能约束的构件接口模型,并研究了基于该模型的构件与系统间的集成兼容性。该研究在某虚拟试验实时软总线的研究中得到了应用,起到了比较好的效果。

摘要：该设计依据气动肌肉特性和并联机器人理论,结合仿生学的设计方法,开发了一个3自由度气动肌肉并联机器人机构。基于气动肌肉的变刚度特性,将其简化为变刚度弹簧,并通过考虑其在机构运动过程中的质心变化特性,结合拉格朗日动力学方法对3DOF-PAM并联机器人进行动力学建模,运用MATLAB软件对建立的动力学模型进行仿真分析研究,分析3DOF-PAM并联机器人在不同负载下运动过程中的动力学特性,为气动肌肉驱动的并联机器人的高精度轨迹控制建立理论基础。

摘要：接口是构件与外界交互的唯一场所,接口的设计直接涉及到构件集成与扩展的难易程度。提出了一个面向软件体系结构的具有性能约束的构件接口模型,该接口模型遵守构件的封装性,允许客户了解构件的拓扑结构等信息,支持构件在接口处的集成与扩展;同时还增加了性能描述和性能保障机制,以实现对构件的性能控制。该模型在某国防基础科研项目的研究中得到了应用,达到了比较好的效果。

摘要：针对大型飞机复合材料机翼多学科耦合的气动弹性问题,利用复合材料层压板的刚度方向性和耦合效应,使载荷作用下的翼面结构产生有利的弹性变形,从而提高结构设计性能和气动弹性特性。在国产自主平台上设计并开发了气动弹性剪裁设计软件,软件包括结构分析模块,优化设计模块及前后置处理模块。运行结果表明,研究方法和设计的软件能够有效地对气动弹性和优化问题进行分析,且具备的气动弹性剪裁功能在多个型号进行成功的应用。

摘要：着重讨论了嵌入式实时数据库系统ARTs-EDB中事务调度实现技术。给出了ARTs-EDB中事务的执行模型、状态及状态变迁;设计了一个考虑事务类型和截止期的多层动态可调整优先级分派方法;给出了一个优先级驱动可抢占的实时事务调度策略,以保证更多事务满足截止期要求。