摘要：我国东北黑土富含养分,随着土壤数字制图、精确农业和土壤资源调查等研究的深入,引入航空高光谱数据并提供科学的预测结果成为研究热点。硒元素相对于黑土土壤的主要成分属于微量元素,但其对作物的正常生长的作用与大量元素是同等重要的,亦是人体健康所必要的营养元素。针对硒含量反演,建立了一个基于主要成分的间接提取模型,该模型能够显著提升硒含量回归系数,降低实测值与预测值的误差。数据源自CASI-1500航空高光谱成像系统,光谱范围380~1050nm,空间分辨率1.5m。在黑龙江建三江地区采集60个土壤样本,化验获得硒、有机质、全铁、pH和氧化钙含量数据,选择BP神经网络,建立光谱与含量的反演模型。分析不同含量的黑土成分在可见-近红波段范围内光谱变换规律,掌握了硒元素随着含量升高,光谱反射率会逐步升高的规律。但当硒含量较低时,在其他成分的干扰下,这一规律会逐渐减弱,直至不显著。有机质的光谱特征与硒元素相反,总体上随着含量的增高,反射率整体下降,这与有机质的光谱特性紧密相关。全铁光谱呈现出与有机质光谱类似的规律,说明二者具有较高的相关性。不同pH值和氧化钙含量的光谱特征与检测值没有呈现出明显的特征规律,反射规律不明显。对60个采样点不同养分含量进行逐波段求反射率对养分的相关系数。结果表明,pH值各个波段相关系数最高,均值达到0.63;其次是全铁的相关系数,为0.54;有机质和氧化钙的相关系数接近,分别为0.42和0.47;而硒元素含量与逐波段的平均相关系数最低,为0.38。选取相关系数较高的前5个波段,作为建模波段。硒特征波段为447,437,456,466和475nm;有机质特征波段为447,456,466,437和475nm;全铁特征波段为752,695,800,762和733nm;pH特征波段为905,752,800,943和695nm;氧化钙特征波段为752,695,800,523和762nm。通过计算样本点硒含量与其他成分的相关系数,硒与有机质呈正相关,相关系数为0.79;与全铁、pH、氧化钙呈负相关,相关系数分别为-0.80,-0.94和-0.69。针对有机质、全铁、pH和氧化钙反演精度较高,而硒元素含量较低,直接反演精度不足的问题,设计了一种先提取4种成分含量,再根据其提取结果建立硒元素函数关系,间接反演硒元素含量的方法。首先将五种成分与特征光谱进行神经网络分析,计算每种成分的回归系数R2和RMSE。显示全铁和pH具有较高的反演精度,有机质和氧化钙归系数虽低于0.8,但也显著高于硒元素的反演精度。建立硒元素与其他4种成分含量的回归模型,得出Se=0.5229+0.0418Som-0.0166Fe2O3-0.0356pH-0.005CaO,进行硒元素间接提取,回归系数从0.516增长到0.724,均方根误差从0.182降低到0.136,显著改进了反演硒含量的精度,为硒元素大范围精确制图提供了一种新技术。

摘要：分析了油气悬挂相比于传统悬挂的性能特点,介绍了国内外在该领域的研究现状及其应用成果,指出发达国家在理论探讨和设计方面的多样化,并且具有成熟的计算方法和手段,同时列举了装配有油气悬挂系统的不同类车辆。分析了国内已有的技术积累,特别归纳了所存在的问题和不足,提出了该领域急需开展的研究方向,为油气悬挂的开发和完善提供了参考。

摘要：为有效降低飞行员在飞行任务中的多任务并行处理时的繁重精神和工作负担,研究了机载嵌入式综合信息处理系统软件设计,包括数据处理及显示部分。态势处理软件采用了消息队列的方式,合理分配了各任务的优先级。采用了看门狗机制,增加了机载信息处理系统软件的自适应重启功能。数据显示软件采用了类的思想对界面进行了设计。使飞行员直观、方便地对接收到的信息进行观察、处理,与地面通信站或其它平台进行有效交流,及数据共享。设计的嵌入式系统软件已成功运行于VxWorks平台上,并在机载信息处理系统中稳定、可靠地工作。软件平均失效时间MTTF超过1 000h。

摘要：在电路板初步设计、计算机辅助教学等应用场合,需要对板级电路进行仿真。虽然在电路仿真领域已有PSpice,Multisim等建模仿真工具,但目前主要研究工作集中在对单个器件的建模与仿真上。针对板级电路仿真,提出了一种基于宏模型的板级电路建模与仿真方法。通过分析电路板的电路逻辑结构,按照功能集中原则将其划分为多个相对独立的子电路模块;再根据每个子电路模块的功能建立宏模型,进而通过电路逻辑关系连接子电路模块得到板级电路的宏模型。以永磁同步电动机控制板为例,采用上述方法建立了板级电路仿真宏模型,仿真结果表明,上述建模方法正确、有效。

摘要：舰船存在的内部结构复杂并且作业环境严峻,一旦在航行或是战斗中发生破损故障,将可能导致重大灾难的发生。针对此问题,为能快速有效实现舰船的管路损管决策,论文基于传统的案例推理模型,结合BP神经网络与学习型伪度量(LPM)设计了一种舰船管路检索方法。在此基础上形成舰船损管辅助决策技术,帮助舰船指挥员进行损管决策。最后以舰船管路破损为例,将论文的研究结果与其他类型的算法进行比较,验证研究结果的快速性和正确率。

摘要：战场态势可视化分析系统是指挥员准确把握战场态势,做出决策的重要手段和工具,战场态势可视化分析技术是战场态势可视化分析系统的基础和关键。针对目前对战场态势可视化分析技术还没有清晰定义的问题,引入数据可视化的相关思想,提出战场态势可视化分析的定义。并以此为基础提出基于软件总线体系结构的集成态势架构,该架构利用XML语言描述各个构件间的消息服务和协作服务,设计统一的消息结构和消息接口,有利于应对系统的扩展和变化。

摘要：虚拟仿真以其低成本、短周期、高质量的特点,逐渐成为复杂环境下红外成像制导武器设计分析、验证和评估的主要手段之一。以某武装直升机目标为对象,首先利用基于航空发动机物理模型的方法,通过全尺寸几何建模、计算蒙皮、尾喷和羽烟等主要红外辐射源的流场和温度场,利用灰度等级描述红外辐射信息,生成不同视向角下的近场红外辐射亮度显示,并存储形成数据库。然后根据具体使用时的条件从数据库中调用,按照距离进行大气衰减,最终形成视点处的红外辐射亮度显示。实验结果证明,算法生成的武装直升机红外图像真实感强,实时性好,可用于红外成像制导导弹仿真和夜航模拟训练系统的红外视景显示,具有一定的军事参考价值。

摘要：为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。

摘要：微型航姿参考系统(AHRS)模块是由微机电系统(MEMS)惯性器件以及STM32微型处理器组成的航姿参考系统,广泛应用于民用无人机领域。针对MEMS惯性器件易受外界环境干扰、数据易漂移导致姿态解算数据不稳定、精度不高的问题,提出一种适应于AHRS模块的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,通过算法完成AHRS模块内的多传感器信息融合,保障AHRS模块输出高精度的姿态数据。利用高精度三轴无磁转台对其进行动静态精度测试,采集并分析AHRS在动态环境下的各个轴向角实时数据与误差数据。结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本设计要求,适用于民用无人机领域。

摘要：针对车辆在各种路况行驶时阻尼阀频繁受到交变冲击力作用容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了环形节流阀片的单向阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击传递的偏微分方程组,考虑油路中的局部和沿程压力损失,将水击理论合理转化并应用到小型液压件中,创建了串联过油孔的阻尼阀水击数学模型。通过编程分析得出,随着过油孔结构参数的增大,阀门所受最大水击压强幅值及水击波振荡周期能够得到有效抑制,从而提高阀片抗冲击的可靠性,为阻尼阀设计提供了参考。