摘要：为满足冷原子干涉仪工程化研制需求,推动其在重力测量等领域的实际应用,提出一种以现场可编程逻辑门阵列为集成微处理单元,以直接数字频率合成器为分布执行单元的单激光器激光控制方案,降低系统的尺寸重量功耗,提高控制的集成度,改善外场的适应能力。对基于该激光控制系统的性能进行了评估,并开展了^(87)Rb自由下落式冷原子干涉重力测量实验验证。实验结果表明,所提出方案能够适用于冷原子重力仪激光系统的输出控制,基于所搭建的激光控制系统完成了41小时的连续重力测量实验,重力固体潮测量稳定性达到4.3μGal@1 h,与原有实验室样机的重力测量性能相当,且体积重量功耗之乘积降低至其1/11。

摘要：以无人艇对海导弹攻击行动为研究对象,设计了无人艇使用舰舰导弹完成对海面目标自主攻击流程及目标可攻性、机动占位和毁伤效果评估算法模型,以支持无人艇完成自主对海导弹攻击时阵位和弹量选择,进而实现无人艇自主对海打击。在典型条件下,对所设计的算法模型进行仿真验证,仿真结果表明算法符合预期结果,可用作支撑无人艇自主对海导弹攻击行动。

摘要：针对惯导系统小型化以及大动态、强冲击等恶劣力学环境的使用需求,开展了与惯导系统适配的橡胶减振装置的设计,并提出一种实用的基于橡胶等效动态模量的设计方法。通过理论推导加试验拟合的方法构建了橡胶材料硬度参数和动态弹性模量的等价关系式,建立了适合于工程仿真分析的橡胶减振装置数学模型,在此基础上提出橡胶减振装置设计方法。该方法改变了传统橡胶减振装置试制-试验-改进的设计流程,直接通过三维结构模型模拟出对应力学环境下系统的真实响应数值解。通过与试验结果对比,仿真值与试验值符合精度大于80%,验证了该模型及设计方法具有精度高、可操作性强、求解效率高等优点,对惯导橡胶减振装置的设计具有指导意义。

摘要：为了研究运转工况和几何参数对叶轮水动力性能的影响,本文建立了有限流域内叶轮水动力性能的计算方法,开展了大型循环水槽驱动叶轮的水动力分析。基于面元法建立数值计算方法,在循环水槽壁面上以反余弦方式布置轴向面元,并均匀布置周向面元;在叶轮叶片上径向和弦向均采用余弦方式布置面元,计算过程中用压力库塔条件进行迭代至收敛。结果表明:叶轮在适当低的转速时效率较高,而叶轮的叶数只在螺距比较小时对水动力性能有较大影响。本文方法能够很好地预报推进叶轮的水动力性能,并且能够对叶轮设计提供指导意见。

摘要：针对船用捷联惯性导航系统(SINS)、北斗(BD)、多普勒(DVL)和天文导航(CNS)信息更新频率不同以及可用性随环境动态改变的多源导航信息融合问题,提出基于增量平滑因子图的船用导航系统信息融合及容错算法。建立SINS、BD、DVL和CNS的量测因子节点模型,并通过利用所有时刻量测信息,以最大后验概率估计方法进行融合架构的构建;插入新的量测因子节点后,识别并更新受新量测因子影响的部分导航状态变量节点,利用因子图增量平滑算法计算导航状态的最大后验估计值;同时设计基于卡方检验的信息容错算法进行故障检测。数值仿真及半实物车载试验表明所提算法具有即插即用特性,能够实现不同信息更新频率导航设备的有效融合,融合精度与联邦滤波的定位精度相当;在导航设备发生故障后,所设计的容错算法能够有效识别并隔离故障。

摘要：针对原子干涉重力仪野外测量需求,提出一种基于单激光器系统倍频方法的高稳定、小型化激光系统方案。首先,分析了冷原子重力仪激光倍频原理;然后,以单台1560.4 nm光纤外腔激光器作为光源,基于激光倍频技术,设计了用于^(87)Rb原子干涉重力仪的高稳定、小型化激光系统方案;最后,测试了用于重力测量的两路激光输出光束的功率稳定性。实验结果表明当780.2 nm激光输出功率为1.1 W和1.9 W时,对应功率均方根起伏分别为0.13%@4 h和0.15%@4 h,两路均可输出功率稳定、模式优良的780.2 nm激光,该系统可实现T=70 ms干涉测量,对应噪声灵敏度为610μGal/√Hz。使用倍频方法的单激光器系统,实现了传统双激光器系统功能,具有高稳定、小型化特点,为原子干涉重力仪野外测量提供了技术基础。

摘要：根据星光/惯性组合导航系统舰载使用特点,考虑以SINS、CNS、LOG三者组合,设计组合校准方案。在SINS/CNS/LOG组合过程中,利用惯导系统的短期高精度特性,设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波器对惯导舒勒周期进行补偿。星光/惯性组合校准技术建立在水平阻尼基础上,借助星光导航的航向和位置信息完成惯导位置误差、失准角和陀螺漂移的修正,从而实现组合系统长航时、远航程高精度导航。最后通过仿真对比试验验证星光/惯性组合导航系统校准方案的有效性。仿真结果表明:SINS/LOG组合后,惯导24 h位置误差CEP≤1.48 n mile,且位置误差会随时间积累;而SINS/CNS/LOG组合系统采用星光信息24 h一点校方案,第一次和第二次点校后,48 h和72 h惯导位置误差CEP≤0.5 n mile。由此可见,采用星光信息后,该组合方案能够显著提高惯导导航精度,达到延长惯导系统重调周期目的。

摘要：对原自动机凸轮曲线的过渡段采用正弦型曲线进行动力学特性优化。在已知约束条件和符合自动机内弹道安全要求的前提下,建立优化凸轮曲线的轮廓方程。利用多刚体动力学理论,对比优化前后自动机虚拟样机曲线槽的动力学性能。仿真结果表明改进后自动机驱动力矩和滚轮与上下曲线槽的接触力和自动机驱动功耗显著降低,发射率明显提高。

摘要：主要对海洋信息通信网中MPLS VPN技术进行了研究,通过分析海洋信息通信网网络现状、MPLS VPN技术在海洋信息通信网中的架构设计,以及RD值与RT值在VPN实例中的重要作用,以实验的方式,对不同VPN实例的Import RT和Export RT匹配策略进行了验证。

摘要：随着无人机技术的快速发展,高空长航时大载荷无人机得以应用,作为空中运载工具,其具备携带和自动定点投放探测仪的能力,以及机动性强及昼夜可用的优势,使得利用无人机进行自动化大气海洋环境参数探测已逐渐成为可能和趋势。本文基于无人机、探空吊舱一体化设计方案,集成多个气象水文传感器,利用北斗/GPS组合测风等技术,解决高海况下无人机任务路径规划与控制适配技术,提高海表环境信息探测任务机动性和实时测量数据的时效性,设计基于无人机平台搭载海洋环境探测载荷,在预定海区和高度实现自动投放、定点投放、多点投放,实现对局部海域垂直方向的大气温度、湿度、气压、风速、风向剖面和海水温度、盐度等气象水文要素进行机动探测,提高应急条件下的海洋环境信息自动化快速获取能力。