摘要：基于有限长单位冲激响应数字滤波器,根据指定ESA功率谱密度函数特征,设计了FIR数字滤波器,并通过控制其参数,获得了满足预定条件和要求的滤波器幅相特性.利用白噪声序列作为滤波器输入端,生成了符合要求的随机振动时域信号.同时还采用基于AR自回归模型参数方法对获得的随机振动时域信号进行功率谱估计与验证.结果表明:功率谱精度及两功率谱曲线间的误差完全在允许范围内,采用该方法获得的随机振动时域信号完全满足仿真与试验测试对信号幅频特性和功率的要求.

摘要：基于有限元法和控制体积法建立装备-气囊系统有限元模型,并采用试验数据对模型进行验证。复杂气囊系统着陆缓冲过程仿真计算资源消耗大,难以应用传统迭代方法进行参数优化。为克服这些问题,结合扩展拉丁超立方设计,以最大着陆冲击加速度和最大翻转角度为响应,采用径向基函数构建代理模型。在代理模型基础上,利用多目标遗传算法对主气囊高度、横向宽度及排气孔面积等气囊缓冲系统参数进行了多目标优化。优化结果表明:优化后最大冲击加速度减小了15.5%,最大翻转角度减小了70.3%,缓冲性能与横向稳定性均有所提高。

摘要：针对在装甲车辆中体积、功率受限条件下,永磁电动机提升低速转矩与拓宽弱磁工作范围难以兼顾的问题,可以采用电动机绕组换接的方法。使用有限元方法分析了电动机绕组分别采用串联和并联连接运行的转矩及弱磁特性,仿真结果说明,绕组采用串联连接可以倍增其输出转矩,但转速范围缩小一半。因此,可以通过绕组切换的方式,在低速时使用串联连接方式提升转矩;而在高速时使用并联绕组扩大弱磁范围,以满足装甲车辆性能指标对传动系统的苛刻要求。进而,构建了一种基于零电流切换的绕组换接电路,实验结果表明,该电路切换过程非常迅速,而且不会产生过大的电压冲击。

摘要：以热力学理论和有限元法为基础,建立装备-气囊系统有限元模型,并利用试验数据对模型进行验证。对比结果表明,所建模型系统的精度较高,可以用在下一步的仿真分析工作中。针对缓冲气囊的复杂非线性模型计算规模大、难以进行大规模计算的问题,以着陆初速度、初始侧倾角、初始俯仰角、横向速度和地面坡度为变量,分别以最大冲击加速度、最大侧倾角、最大俯仰角以及气囊最大内压为响应,结合扩展拉丁超立方设计,采用径向基函数构建多工况响应代理模型。考虑空投装备在着陆过程中环境因素以及空投装备着陆姿态的影响,利用蒙特卡罗法结合代理模型对多工况下的空投装备着陆成功概率进行计算。通过计算得到着陆成功概率为95.84%,冲击加速度为其主要影响因素,气囊内压为次要因素。

摘要：介绍了某型履带车辆变速箱体几何模型的创建,根据发动机外特性曲线与该型车辆行驶时箱体工作的最恶劣工况计算了箱体所受荷载,利用Patran/nastran软件对箱体进行了刚强度分析。根据分析结果得出:下箱体主动轴轴承座孔处结构应力和变形较大,容易出现开裂或者漏油等情况,维修时应重点关注。箱体满足强度条件,但应力分布不均匀,且大部分区域的结构应力远小于许用值,还存在优化的空间。

摘要：根据某型履带车辆发动机外特性曲线及其行驶时变速箱体工作的最恶劣工况计算了箱体所受荷载,然后利用Patran/Nastran软件对箱体进行了刚强度分析。分析后发现:箱体满足强度条件,但应力分布不均匀,在箱体轴承座孔处应力较大,而其它地方的应力远小于许用值。为此,将箱体轴承座孔处壁厚加厚,而其余地方均匀减薄。经重分析后发现:箱体仍满足强度条件,但应力分布更均匀,而且重量减轻了5%。

摘要：研究了状态矩阵具有不确定性的广义周期时变系统的鲁棒非脆弱控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,数值例子说明了所给方法的有效性.

摘要：针对一类具有时滞项的非完整系统,研究了其反馈控制器的设计问题.采用状态转换技术和反推方法,设计了不依赖于时滞的反馈控制器.同时为了处理初值为零的情况,提出了一种新颖的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,最后通过仿真算例说明了控制器的有效性.

摘要：研究了从Gray-Scott系统中提取二值伪随机序列的方法,提出了一种改进的二值化方法,解决了利用GrayScott系统设计二值伪随机序列生成器的关键技术。通过大量的测试和分析说明得到的二值序列随机性能良好,改进的二值化方法有效。

摘要：以两轮自平衡机器人为研究对象,基于其状态空间模型,利用线性矩阵不等式的方法,设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器,并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明,设计的无源控制器对于机器人的平衡是有效的。