摘要：针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。

摘要：为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开发。运算结果显示:主、副凸轮最大压力角分别约为20.6°和27.3°,符合凸轮与滚子接触传动许用条件。将理论廓线以三维坐标形式进行数据转化处理,在ADAMS/View环境下建立打纬共轭凸轮仿真模型,通过机构学仿真验证了筘座角位移、角速度及角加速度的工艺可行性。借助光固化3D打印工艺制作比例模型,试验结果表明:共轭凸轮动力传递平稳,纱线在打纬点附近与筘座发生明显接触和前移变形,打纬效果良好。

摘要：文章针对以往凸轮开口的形式限制和性能缺陷,在结构创新、理论分析和实验验证基础上,设计开发了一种采用双轴驱动的积极式共轭凸轮开口系统。利用Matlab构建基于余弦加速运动规律的凸轮理论廓线,通过三维CAD建模和虚拟装配建立功能型数字样机。Motion仿真结果显示:开口运行状态与凸轮理论廓线分段特征相匹配,摆杆和综框的运动学曲线符合余弦加速运动规律设计预期。不同转速下的比例模型测试实验表明:在凸轮提综和回综过程中,综框升降平稳、机构运行可靠,且纱线形变和梭口特征明显,具有良好的开口工作效能。验证了设计方案的理论正确性与实践可行性,为织机凸轮开口系统的设计创新提供了有力借鉴。

摘要：为提升织机开口系统工作效能,将层压板理论与复合材料综框设计相结合,以环氧碳纤维预浸布料与蜂窝芯材为制备原料,通过WorkBench协同仿真环境及其ACP模块构建非对称层压板铺层方案,开发了一种基于夹芯分层的碳纤维复合材料综框仿真模型。根据开口系统等效力学模型,对弹簧回综力、凸轮提综力及纱线张力进行分析计算,以此实现碳纤维综框的有限元建模与力学性能仿真(包括静态特性、层间正应力、破坏形式及失效次序等)。结果表明:在横梁与边梁连接区域存在较大应力分布,最大Von-Mises应力约113.7 MPa;在相同铺层工艺条件下,上横梁的纤维层间正应力明显大于下横梁;横向剪切应力对中间蜂窝芯材影响相对较小;正应力S 1、S 2是影响综框疲劳强度的重要因素;单块层压板纤维层的失效次序为:15428637,失效危险区最大逆储备因子约0.755,为复合材料综框的设计创新与技术应用提供了有力借鉴。

摘要：为准确探究运动副间隙影响下的四连杆打纬特性,文章将筘座上的打纬阻力以等效扭矩形式转化至摇轴,并通过Step函数模拟和加载等效扭矩。以运动副间隙矢量模型为依据,利用ADAMS/View对含间隙双侧四连杆打纬机构进行多体动力学建模,并在刚体接触条件下实现不同间隙机构的仿真分析。结果指出:筘座角加速度偏离幅度会随运动副间隙增大而增大,极小间隙(00.1 mm)时,不仅会产生较大的轴承碰撞力和机架冲击载荷,而且筘座角加速度和角位移也会发生明显偏离,容易造成织口布面振荡,不利于打紧纬纱和改良织物质量。通过研究可为含间隙四连杆打纬机构的仿真设计提供重要参考。

摘要：为减小凸轮与转子之间的磨损与接触应力,在机构学等价转化的基础之上,构建了一种基于双轴构造的新型外置式共轭凸轮开口系统。将余弦加速运动规律应用于摆杆从动件和综框驱动,在MATLAB环境下实现了凸轮理论廓线及其关键性能参数(α,R,ρ)的编程设计与动态计算,确定了合理的凸轮实际轮廓与转子半径。利用ADAMS/View建立了针对单页综框的功能样机仿真模型。动态仿真结果表明:摆杆的角运动与凸轮理论廓线设计预期一致,综框的位移、速度及加速度符合余弦加速运动规律。通过比例模型试制对开口系统动力性能进行实验测试,结果显示:凸轮提综和回综运动平稳可靠,纱线拉伸形变明显、梭口特征清晰,符合开口织造工艺要求,为高速凸轮开口系统的创新设计与性能改进提供了借鉴。

摘要：为探究爬壁虎的仿生功能及其可行性,通过分析计算、程序开发、建模仿真和实验验证等,研制了一种可智能操控的仿生机械壁虎。将连杆、舵机、轮组等应用于壁虎腿足关节构造模拟和功能拓展,在ADAMS/View环境下对其运动步态进行轨迹仿真。利用真空泵、软管、电磁阀及吸盘等搭建气动回路,通过负压通断模拟壁虎在墙面上的吸附停留与攀爬。在步态分析、控制程序编译和Arduino软硬件开发基础上,将远程蓝牙操控、超声波避障、Wifi无线图传等智能元素进行有机融合,实现了仿生机械壁虎的“机、电、气、智”多维度一体化设计。实验测试结果表明,仿生机体性能稳定、反应机敏,具有良好的智能操控特性和实用功能。为仿生机械壁虎的科学研究与实践应用提供了有力参考。

摘要：为更好地适应现代织机的高速化发展要求,以一阶剪切变形理论为依据,将一种含夹芯分层的复材横梁应用于碳纤维综框技术升级。利用WorkBench/ACP模块开发复材横梁仿真模型,构建基于非对称纤维铺层的层压板设计方案,并通过配装铝合金板材对横梁结构进行强度加固。在考虑弹簧回综力和纱线张力影响的条件下,对复材横梁力学性能进行仿真分析。结果显示:复材横梁的自由振动模式以横向弯曲变形为主,应力集中区主要位于回综弹簧悬挂处;各纤维层的层间应力分布呈现一定对称性,靠近横梁两端区域的应力状态较为明显,而中间蜂窝芯材所受应力影响甚微;弹簧悬挂区各纤维层的失效顺序依次为0°、45°、-45°、90°;主应力S1是造成纤维层疲劳失效的主要因素。通过将夹芯分层与复材横梁结构设计相结合,有助于复合材料综框的轻量化实现与成本控制,为新型碳纤维综框的发展与性能提升提供了思路。

摘要：以机构学原理为基础,分析了平面连杆机构的运动学特性。通过数字化建模与动态仿真技术,建立功能型曲柄—摇杆机构仿真模型,获得了运动学设计参数。利用Simulation模块动态载荷无缝输入方式定义有限元模型边界条件,方便快捷地实现了单个构件和不同组件的应力及形变分析,有效提高了静力学分析的精度与可靠性。利用模态分析,计算出了曲柄—摇杆机构在极限位置的固有频率与振型,并在ANSYS环境下实现了极限位置处的模态特性优化,机构的抗振性能明显提高,有效改进了曲柄—摇杆机构的动力学特性。

摘要：文章以自排风式转杯和抽气式转杯为研究对象,通过结构设计、有限元建模及仿真计算,深入研究了转杯的机械力学性能。动力学分析结果表明,抽气式转杯相对于自排风式转杯具有更优的动态特性,两种转杯的振动变形薄弱部位均位于上壁杯口处;自排风式转杯抗振性能会随着排气孔数量增加而减弱,且选用6孔或7孔结构时能够更好地发挥转杯工作效能。不同滑移面角度下的转杯应力分析结果显示,当自排风式转杯和抽气式转杯滑移面角度分别为24.5°、17°时,应力集中对杯体结构强度影响最小,有利于延长转杯工作寿命,可为转杯选型和气流纺纱工艺优化提供重要技术参考。