摘要：目的采用热喷涂技术制备涂层,通过材料选择和结构设计,有效延缓海水对金属基底的腐蚀和冲蚀,并抑制海洋材料表面生物污损等对海洋材料的严重破坏。方法采用高能球磨法制备了聚乙烯-石墨烯(UHMWPE-graphene)复合粉末,用火焰喷涂技术在E235B碳钢基底表面制备UHMWPE和UHMWPE-graphene复合涂层。通过扫描电子显微镜和透射电子显微镜对原始粉末和涂层微观组织进行表征,并通过摩擦磨损实验、电化学测试、生物污损检测,分别评价涂层耐海水冲刷性能、耐腐蚀性能以及抗生物污损特性。结果相对于碳钢和UHMWPE涂层,UHMWPE-graphene复合涂层的腐蚀电位提高和腐蚀电流减小,预示着样品的耐腐蚀特性增强。由于UHMWPE-graphene复合涂层呈现疏水性以及更低的表面能,使其表现出优异的抵抗海藻贴附的能力。添加石墨烯的复合涂层的摩擦系数和磨损率比纯UHMWPE涂层均有一定程度的降低。添加石墨烯质量分数为0.5%时,涂层的摩擦系数由0.236降低到0.195,且磨损率下降了约26%。结论利用火焰热喷涂技术在碳钢表面成功制备了组织致密的UHMWPE涂层、UHMWPE-0.2%graphene和UHMWPE-0.5%graphene复合涂层。石墨烯的添加,能够有效提高涂层在模拟海洋环境中的耐蚀性、抗生物污损性及耐磨性。

摘要：针对造纸机传动控制系统准确实现速度链控制、负荷分配和张力控制的技术难点,设计基于A-B平台的造纸机传动控制系统,对控制系统的硬件和软件进行设计,重点研究速度链控制、负荷分配和张力控制的控制原理,设计造纸机传动控制解决方案。

摘要：针对复卷机电控系统的控制程序缺乏标准性、复用性和可移植性,本课题采取面向对象的编程方法应用在复卷机的电控系统的程序中,用来解决复卷机控制程序开发和使用过程中的复用性和可移植性的问题。通过实践证明,采取面向对象编程方法对复卷机进行PLC编程,使得编程效率得到很大的提高,同时使复卷机的PLC程序更加简单、容易修改、可移植性更强。

摘要：针对异步电机起动转矩小、起动电流大、且无法起动重载等问题,设计了一种基于离散变频控制方法的软启动器。首先设计了基于三相反并联晶闸管主电路和高性能DSP28335主控制器的软启动器硬件,利用高速A/D实现电流有效值计算。然后分析基于离散变频的软起动控制策略,提出7-4-3分频之后转工频调压的软起动方法并完成离散变频软件设计。最后通过Matlab仿真和在某造纸厂的制浆车间试验表明,离散变频软起动方法在相同负载率下可以有效降低起动电流,从而验证离散变频的有效性。

摘要：针对复卷机退纸辊退卷张力控制系统中存在多扰动与非线性的问题,以退纸辊退卷张力为研究对象,提出一套完整的控制方案,在张力控制中引入了模糊PID算法,并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题,对系统主电路硬件结构进行了公共直流母线设计,该设计已应用于浙江金华某纸厂复卷机项目的退纸辊退卷张力控制系统,取得了良好的控制效果。

摘要：为提升仿生壁虎的机动性与越障能力,设计开发了一种具有两自由度驱动的腿足式移动关节仿生构型。以机构学原理为导引,将吸盘、舵机、平面连杆等与壁虎体态构造进行有机融合,构建基于特征的关节组件三维实体造型,在仿形设计基础上实现了腿足关节的运动功能模拟。通过大、小腿关节联动轨迹仿真,验证了传动设计的正确性与可行性,同时分析了仿生关节的角动摆幅(0~73°)和越障高度(>30 mm)。静力学分析结果显示,不同承载环境(如平地、倒挂、垂壁)下的仿生关节符合强度和刚度设计要求。机体实验测试表明,该仿生关节运动平稳、传力可靠,具有良好的仿生机动性能。本研究为仿生壁虎移动技术探索开拓了新思路。

摘要：纸机张力具有模型不固定,速度和张力耦合强,受干扰因素多等特点,传统的PID控制不能满足生产要求,针对卷纸机的收卷提出了一种张力内模控制(IMC)法。根据IMC算法对卷纸机的收卷段张力设计了控制器,并用MATLAB进行仿真。结果表明,采取IMC法对张力进行控制要比传统PID控制性能更优越,可实现卷纸机张力稳定,同时能够克服外界干扰的影响。

摘要：针对纸机控制系统复杂、速度同步困难、易出现断纸的现象,本课题依据现场总线通信技术的特点及Profibus-DP主从站具有实现复杂控制系统通信的功能,采用SFC14"DRD_DAT"和SFC15"DPWR_DAT"来访问相应控制模块中的输入/输出数据,实现了纸机电气传动数据的高速传输,提高了整个控制网络的数据传输率及整个控制系统的可靠性和抗干扰性,较好地满足了对纸机控制精度和稳定性的要求,提高了纸机的生产效率,为企业取得了良好的经济效益,得到了用户的肯定。

摘要：气垫式流浆箱控制系统主要的控制对象是压力和液位,其数学模型难以建立,在工作过程中可能会随时发生变化,并且存在输入量和输出量之间的耦合关系,即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都有影响,而每一个回路的输出又影响所有的输入;本课题通过设计模糊解耦控制器提高控制系统性能,经现场调试运行,取得良好控制效果。

摘要：为了促进涡旋压缩机的高速低振化,减小机体振动和运行噪声,建立了主轴传动系统的等效力学模型和动平衡方程。开发了基于APDL的主轴组件参数化有限元建模程序,在此基础上实现了主轴系统动平衡性能优化,确定了更为合理的配重质心位置(即质心回转半径:R_2、R_3)。指出:减小R_2、增大R_3可使主轴在动平衡状态下适应更高的工作转速。优化设计结果将主轴系统1阶自振频率f_1提高了9.49 Hz,有效改进了主轴系统的动力学性能。