摘要：近年关于农业用车轮型移动机器人的研究很多,但主要集中在直线行走方面。该研究进行了沿给定的曲线路径跟踪控制的研究。首先由给定的曲线路径生成四元状态空间,其次在利用预见控制求得车辆的未来值和目标值的基础上,利用最优控制理论设计跟踪控制器。最后在牧草地上对正弦路径和圆形路径进行了跟踪实验。试验结果为车辆以1.5m/s的速度行驶时,在很小转弯半径时最大误差可控制在35cm以内。

摘要：应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。

摘要：拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制。

摘要：车辆的自动行驶控制主要包括轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。为此,采用多项式函数进行了拖拉机从起始位置向目标位置行驶的行驶路径设计。其优点是:计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制;转向角函数具有高阶连续可导函数,便于实现连续和平滑控制。

摘要：针对红富士苹果生长过程中营养变化的特点,根据叶片养分、土壤养分以及枝干形态变化与苹果营养之间的关系,建立了Web环境下的苹果营养诊断专家系统。该系统以Net为开发平台,***为程序设计语言,以Access数据库为系统的数据存储方式,是一个集数据库技术、智能化推理、网络化浏览于一体的基于Web的营养诊断专家系统平台。

摘要：将SY土壤固化剂和水泥掺入砂壤土,制成不同形状规格的SY固化土护坡构件,分别在水泥含量15%,20%和25%,固化剂掺量为1%,2%,3%和4%时,制成最大干密度的试样,进行了3,7,14和28d无侧限抗压强度试验,以及水泥含量25%,固化剂掺量3%时的冻融循环试验。结果表明,SY固化剂能显著提高砂壤土的力学性能和抗冻性能;在同一个固化剂掺量下,其力学性能和抗冻性能随着水泥含量的增加而提高;固化剂掺量、水泥含量与土壤含量三者之间存在协调性。SEM测试和机理分析表明,SY土壤固化剂生成的大量二氧化硅凝胶和微膨胀的钙矾石晶体,使内部结构更加致密,从而提高了砂壤土的宏观力学性能和抗冻性能。SY固化土护坡构件完全满足护坡工程质量要求,具有较高的经济、社会和生态价值。

摘要：根据GenBank中的人溶菌酶(hLYZ)mRNA序列设计引物,以人胎盘组织总RNA为模板,通过RT-PCR方法扩增出长度为0.85 kb的hLYZ cDNA序列,经过序列测定表明所克隆的片段与已发表的hLYZ cDNA序列的同源性为99%。推导的氨基酸序列经blastp分析与人溶菌酶蛋白质前体的同源性为97%,成熟肽的同源性为99%,为进一步构建人溶菌酶基因乳腺特异性表达载体奠定了基础。

摘要：针对渠道衬砌混凝土存在的收缩裂缝问题，将聚丙烯纤维、粒化高炉磨细矿渣、聚羧酸系超塑化剂加入普通混凝土中以抑制收缩开裂。在龄期1、3、7、14、28d分别测量混凝土试样的自由收缩值。结果显示，在相同聚丙烯纤维和矿渣含量的情况下，聚羧酸系超塑化剂的剂量对聚丙烯纤维混凝土自由收缩影响较大，而在相同水胶比下，0．2％～O．4％含量的聚丙烯纤维和45％～55％含量的矿渣抑制自由收缩效果更明显。

摘要：通过关于最大线性无关组、矩阵的特征值和特征向量的两个教学实例,说明合适的例子可以加深学生对相关理论的理解与兴趣;通过关于求逆矩阵、行列式展开的两个习题设计,说明恰当地选取或设计习题能在教学中起到承上启下的作用.

摘要：DRIS方法是进行苹果叶片营养诊断的有效方法,其中用到了大量数据运算,将其改造成计算机程序可以方便用户使用DRIS方法进行叶片养分诊断.文章介绍了以DRIS方法为核心的苹果养分诊断程序的设计和实现过程.该程序主要包括诊断模块和数据管理模块两个部分.以DELPHI作为程序设计语言,ACCESS2000作为存储数据库.