摘要：燃油系统在飞机上是一个非常庞大而且复杂的系统。利用流体仿真软件F lowm aster构建了飞机燃油系统整体模型,并进行了一系列仿真分析,分别追踪了管路系统在正常情况、某一(些)增压泵失效、一发动机失效时发动机入口流量和压力随时间变化曲线,并与设计流量和压力进行对比分析,发现计算结果满足设计要求,证明这种方法是切实可行的。

摘要：针对传统装配序列规划不考虑非单调因素的问题,提出一种基于知识规则与几何推理的非单调装配序列规划方法。首先,对非单调装配过程及其特点进行了分析,并采用包含状态信息的层次关联图及装配知识规则两种方式对非单调装配过程信息进行表达。最后依据所建立的装配信息模型,采用基于知识规则与几何推理相结合的非单调装配序列生成方法,实现非单调装配序列的规划。

摘要：为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁传感器提供航向角;软件上采用串级PID控制,外环为位置导航级,内环为姿态控制级。首先根据四旋翼起始点位置与预置目标点的关系得到目标航向角和航线,同飞往目标点过程中的偏航角和偏航距作为外环PID控制输入量,得到姿态的参考值,然后经内环PID控制使系统能跟随参考姿态,实时修正航线,使四旋翼以近似直线的轨迹飞往目标点。该系统具有控制精确,计算量小,飞行路径简短,飞行稳定的特点。最终以自行搭建的四旋翼为平台,验证了该自主飞行控制方法的有效性。

摘要：为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿态角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推导出小型无人机姿态角更新的算法格式,并利用文献[5]的轨迹发生器所产生的数据对两种算法进行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge-Kutta算法的误差曲线,证明了RungeKutta算法的解算精度高于比卡逼近法。

摘要：采用动力优化的分析方法,以提高第一阶固有频率为目标,避开金属波纹管系统前四阶固有频率共振为约束,以波高、壁厚及卡箍位置为设计变量,对某型飞机航空管路中波纹管进行了动力优化。结合动力优化结果,采用蒙特卡洛法分析了影响波纹管固有频率的参数灵敏度,结果表明波纹管材料的弹性模量和密度、波纹管系统的波高和管壁厚度是影响波纹管固有频率的主要因素。根据可靠性分析中的干涉理论,分析了前四阶频率的分布情况,对金属波纹管的共振可靠性进行了研究。研究结果为波纹管系统的动力安全可靠性设计提供参考。

摘要：基于哈根-伯肃叶公式,建立了考虑各种流动损失的飞机典型燃油管路系统的失效模型,采用蒙特卡洛法进行可靠性建模,在考虑管长、管直径和液体密度等参数随机分布的基础上,利用该模型分析了不同飞行状态下和使用不同渐扩管时飞机燃油管路系统的功能可靠性。并利用蒙特卡洛法对燃油管路的功能可靠性灵敏度进行了分析。研究结果可为飞机燃油管道系统设计和评估提供依据。