摘要：针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一种自适应模糊小脑模型神经网络(AFCMAC)控制器.离散抗饱和PID(DASPID)并行监督控制设计保证了控制运行初期不会出现较大的跟踪误差和气压波动,使AFCMAC的在线实时学习调整成为可能.在线实时的自适应算法逐步提高了AFCMAC的控制性能,从而最终完全过渡到AFCMAC控制.通过规划AF-CMAC的输入空间,保证了AFCMAC对迟滞力和气压波动等不确定因素的感知能力,为实现AF-CMAC控制奠定了基础.对DASPID与AFCMAC控制器的位置跟踪控制性能进行了对比实验.结果表明,在非线性系统条件下,AFCMAC较之DASPID有着更好的跟踪控制性能和较低的实现难度.

摘要：为了丰富生产过程精细化管理与控制理论,从各工序间的关系着手,提出一种工序间相互作用的分析方法。通过挖掘机器维和工件维工序间的相互关系,提出关系对、关系链、关系传播链等概念。分析了工序间影响和工序间影响传播行为,揭示了关系传播链的传播规律,总结了关系传播链的优势,给出其表示方法,辨析了关系传播链和关键路径、关键链的异同。分析了关系传播链在调度性能分析、生产系统性能改善等方面的应用场景,给出了工序间影响分析、关键链辨识、瓶颈机器辨识等的具体应用实例。

摘要：针对面向云制造作业车间,研究不同扰动情形下机器保护能力的设置以及参与云服务能力的划分问题。揭示了系统有效产出随机器能力增长变化的规律。提出了能力松弛率和可用调度时间的概念,建立了面向云制造作业车间的机器能力界定模型。设定了不同的非瓶颈能力松弛率和扰动水平,通过对非瓶颈能力的分级利用,得到了非瓶颈松弛率对系统性能的影响曲线。基于聚类算法提出了非瓶颈能力界定方法,给出了不同扰动水平下每台非瓶颈机器的生产能力、保护能力和云服务能力,为企业自制与云服务能力划分与利用提供了决策依据。

摘要：针对扰动情形下作业车间瓶颈识别时机器的特征属性难以用确定值表示的问题,采用区间形式描述机器特征属性,构建了区间型多属性瓶颈识别模型,提出了区间TOPSIS多属性瓶颈识别方法。考虑瓶颈识别与瓶颈利用的紧密关系,提出了先进行瓶颈利用再进行瓶颈识别的统一框架。其中瓶颈利用层基于Plant-Simulation仿真平台设置了机器故障等随机扰动,采用遗传算法对扰动情形下的调度问题进行了优化仿真,获得了适应扰动情形的最优调度优化方案;瓶颈识别层基于调度优化方案,综合考虑了瓶颈的多维特征属性,采用区间TOPSIS多属性瓶颈识别方法识别了瓶颈机器。通过与机器利用率、瓶颈出现率和移动瓶颈识别法等进行比较,验证了所提方法的有效性。最后,分析了制造成本和原材料成本两个参数对瓶颈识别的影响。

摘要：针对传统作业车间调度瓶颈识别方法划定多瓶颈候选集时缺乏科学的划分范围、划分层次和划分依据等问题,提出机器簇、瓶颈簇、主瓶颈簇及阶次的概念,建立了作业车间瓶颈簇的识别模型。考虑机器的主次之分和多维特征属性,基于聚类思想及多属性决策理论提出了作业车间瓶颈簇的识别方法。选择识别瓶颈的机器特征属性,采用免疫进化算法获得调度优化方案并计算机器的特征属性值;采用层次聚类法,获得不同距离下机器簇的集合及其树状结构图;基于理想解相似度顺序偏好法确定并比较机器簇的簇中心,识别出瓶颈簇和非瓶颈簇;对瓶颈簇的子簇依次进行比较,通过多次识别逐步确定出多阶主瓶颈簇集合。最后,采用24组作业车间调度问题标准算例,将所提方法与移动瓶颈识别法、正交试验识别法、机器负荷识别法等进行比较,证明了其可行性及优势。

摘要：采用了NUMECA FINE软件包Euranus求解器对轴流风机电机支板内部流动进行了全三维数值模拟,结果表明电机支板的安装对风机的性能具有较大的影响。根据计算结果对支板结构进行了改型设计,并对改型后轴流风机的气动性能进行了数值计算,改型结果表明,采用改型后的支板结构使得整个流量范围内风机的效率有所提高,电机支板内部流动损失明显减小,流动更加合理。

摘要：结合实际TNT废水的水质状况,以Cu(Ⅱ)、Mn(Ⅱ)、Fe(Ⅱ)、Fe(Ⅲ)及Al(Ⅲ)等为代表,以TNT去除率及反应动力学常数为评价指标,实验研究了金属离子对O3/H2O2降解TNT功效的影响。结果表明,金属离子对O3/H2O2去除TNT功效受控于金属的种类及浓度:Cu(Ⅱ)具有抑制作用;Mn(Ⅱ)浓度较低时,具有促进作用,浓度较高时则具有抑制作用;Fe(Ⅱ)与Fe(Ⅲ)浓度较低时,具有抑制作用,浓度较高时则具有促进作用;Al(Ⅲ)具有微弱的促进作用。分析认为,尽管Cu(Ⅱ)、Fe(Ⅱ)、Fe(Ⅲ)及Mn(Ⅱ)等都对去除TNT产生抑制作用,但前三者主要影响.OH的形成,而后者则影响.OH的寿命。

摘要：涡轮叶片尺寸精度直接影响叶片的成品率,而精铸工艺参数对叶片尺寸精度有非常大的影响。基于ProCAST仿真软件,采用单因素试验分析抽拉速度、浇注温度、型壳预热温度、冷铜温度对叶片尺寸的影响,结合正交试验及BP神经网络优化了精铸工艺参数。最后,通过实际浇注验证了该方法的有效性。

摘要：本体研究方面的综述文章很多,但尚未发现本体在机械工程中的应用综述。因此,有必要对本体以及本体在机械工程中的应用现状进行总结。首先,介绍了本体的基本概念及本体工程的有关内容;其次,介绍了机械工程中用于产品设计的工程本体、产品信息模型本体、产品数据语义交换本体;最后,通过总结机械工程的行业特色,有针对性的提出了机械工程中本体的应用框架,总结并展望了本体在机械工程领域的应用前景。阐明了通过将本体与问题求解方法等结合,是提高机械设计自动化程度的有效途径。

摘要：为综合考虑资源约束型项目调度问题的多个调度目标,有效获得该问题的近似非支配解集,建立了一种综合考虑可更新资源稳定性和工期的双目标项目调度模型。提出了一种基于Pareto排序和多目标混沌加权相结合的遗传算法,其中个体编码采用双链表结构,分别代表任务的执行顺序和执行模式,初始种群的生成包括随机生成和依据任务特性确定执行模式两种方式,设计了个体交叉和自适应变异算子,研究了基于Pareto排序法和基于多目标混沌加权法的个体适应度计算方法以及不可行解的修复和惩罚策略。利用项目调度问题算例库对该算法进行测试,数值测试结果验证了算法的有效性。