摘要：新型有控建筑结构能够高效地控制其在脉动风载下的动力反应,它的巨、子结构质量比对其控振效果影响非常大,对这一问题进行深入研究。在以往研究新型有控建筑结构风振反应的某些特性时,将风载全部作用于巨结构,而对于巨、子结构同时承受风载的情形未曾考虑,有失新型有控建筑结构研究的全面性。综合讨论了新型有控建筑结构依靠巨结构独自承担风载及巨、子结构同时承担风载两种抗振方案,并研究了不同方案下,新型有控建筑结构风振反应随巨、子结构质量比不同而变化的规律。围绕着该问题,文中给出了新型有控建筑结构分析模型,介绍该结构动力参数矩阵组装方法及其动力特性分析方法。

摘要：针对部分未知环境,提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法.将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量,采用粒子滤波算法,利用机器人运动信息预测路径,并利用实时环境信息更新路径,通过在线跟踪全局最优路径获得不断更新的全局优化路径.将传统全局路径规划先规划后执行的模式改为边规划边执行的模式,既减少了等待时间,又为机器人的移动误差及部分未知环境提供了较强的适应能力.仿真及实验验证了该方法的有效性.

摘要：目前现有的四旋翼无人飞行器控制系统主要存在鲁棒性差及控制精度低的问题。针对四旋翼无人飞行器控制鲁棒性差的缺点在现有模型的基础上提出了PD(比例-微分)控制算法。首先建立了四旋翼飞行器的模型并且阐述了四旋翼飞行器的飞行机控制原理。然后根据四旋翼飞行器的飞行原理设计了四旋翼飞行的器控制系统,控制系统的设计包括硬件各个功能模块的设计和控制程序的设计,飞行器姿态反馈控制采用PD控制算法。最后通过"微影"一号和"微影"二号验证机分别验证了四旋翼飞行器的飞行原理及基于PD算法的控制系统的性能,基于PD算法使控制系统的鲁棒性有所提升。

摘要：针对仿生扑翼UUV所使用的推进机构进行设计研究,在对海龟前肢运动模式分析的基础上,设计了一套二自由度仿生扑翼推进机构,该机构由两个电机分别驱动扑翼模型上下拍水及绕翼轴自身翻转,两个电机转动相互结合可以近似实现海龟前肢扑翼运动模式。对所设计推进机构进行三维建模及虚拟装配,并对其进行了运动仿真,给出了两种驱动模式下扑翼运动过程的姿态及相应的角速度和角加速度。

摘要：研究了某型导弹舱段连接结构强度的可靠性。为进行可靠性分析,首先采用非线性接触有限元法对螺钉连接舱段结构进行确定性分析,以校核结构的强度是否满足设计要求;其次,考虑了加工、设计公差造成实际尺寸的分散性,将螺钉位置和舱段厚度作为随机变量,结合确定性分析方法,引入四阶矩法对舱段连接结构进行了强度可靠性分析以及随机变量灵敏度分析。分析结果表明,在充分考虑随机变量的分散性时,舱段结构强度失效概率为1.18×10-3;灵敏度分析发现,舱段连接段的厚度是影响舱段结构强度可靠性的主要因素。

摘要：针对锥束计算机断层成像(CT)系统的定位参数测量问题,设计了一种简易的标准圆杆测具,并提出了基于该圆杆测具的快速定位测量方法。该方法在锥束CT成像区域中的4个位置分别对圆杆测具进行DR成像,得到4幅投影图像,然后利用圆杆测具在锥束CT系统中的成像特性,通过简单计算快速获取影响锥束CT切片图像质量的5个主要定位参数。实验结果表明,采用该方法可在数分钟内获取亚像素级的锥束CT系统定位参数,且由该参数重建的切片图像质量得到明显提高。

摘要：提出了一种基于行为的Android恶意程序分析系统(nDroidAS)设计.nDroidAS加入客户端组件监控用户设备上的Android安装包(APK)安装操作,以及时分析待安装应用程序.服务器端在虚拟环境中安装、运行应用程序,执行动态行为分析检出恶意程序;同时,抓取互联网中的APK程序包并提前分析,建立结果缓存,加快对用户分析请求的响应.构建了简化的nDroidAS原型系统,分析了部分APK程序样本.验证结果表明:nDroidAS能有效监控Android设备中的APK安装操作并及时响应客户端分析请求,是一种可行的恶意程序行为分析系统方案.

摘要：针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。

摘要：针对3种不同结构的平板式横向磁场永磁电机(TFPM),对其"力-位移"特性和定位力特性进行了研究。首先分析了平板式TFPM的结构与磁通路径,对单相通电时的电磁力、磁共能与转子位移之间的关系进行理论计算,再应用Maxwell软件对平板式TFPM的3种典型结构的电磁场进行分析,求得了这3种结构在一定电枢电流下电磁力随电角度变化的关系曲线。通过对比有限元计算与理论分析的结果,验证了理论分析的正确性。最后通过对不同结构的推力特性的分析比较,设计出一种较优的平板式结构样机,并对其做了实验测试。

摘要：移动位置服务近年来发展迅速,然而当前的LBS平台对动态空间信息的存取、交换、集成方式都不尽相同,异构平台之间的内容共享与交互也存在一些缺陷。重点讨论了LBS应用如何利于语义Web和本体技术从不同领域中获取动态空间信息,设计了基于语义Web的LBS平台架构,并在此基础上实现了一个语义LBS平台原型。