摘要：故障预测和健康状态管理(PHM)技术是新一代武器系统的先进测试、维修和管理技术,也是一种全面的故障检测、隔离和预测及状态管理技术,正在成为新一代武器系统设计和使用中的一个重要组成部分;论文首先综述了PHM技术的内涵、工作原理以及该技术的功能与作用,然后对PHM技术涉及到的关键技术进行了详细的介绍,最后展望了该技术的发展趋势以及对我国国防工业的借鉴意义。

摘要：为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁传感器提供航向角;软件上采用串级PID控制,外环为位置导航级,内环为姿态控制级。首先根据四旋翼起始点位置与预置目标点的关系得到目标航向角和航线,同飞往目标点过程中的偏航角和偏航距作为外环PID控制输入量,得到姿态的参考值,然后经内环PID控制使系统能跟随参考姿态,实时修正航线,使四旋翼以近似直线的轨迹飞往目标点。该系统具有控制精确,计算量小,飞行路径简短,飞行稳定的特点。最终以自行搭建的四旋翼为平台,验证了该自主飞行控制方法的有效性。

摘要：为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿态角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推导出小型无人机姿态角更新的算法格式,并利用文献[5]的轨迹发生器所产生的数据对两种算法进行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge-Kutta算法的误差曲线,证明了RungeKutta算法的解算精度高于比卡逼近法。