摘要：采用数据包络分析(DEA)方法测算了陕西省科技企业孵化器的综合技术效率、纯技术效率及规模效率,进而提出该地区孵化器效率改进的方向及对策。研究表明:陕西省企业孵化器的整体效率水平较低,各孵化器发展较不平衡,差异较大。调整的重点应放在对其规模效率的改进上。

摘要：在旋翼无人机组合导航中,针对缺乏GPS作为导航信号源的室内飞行环境,为了达到精确定位的目的,提出一种基于SLAM (simultaneous localization and mapping)的旋翼无人机组合导航算法;首先,引入双线性插值算法,实现基于扫描匹配的即时定位与地图构建;其次,对陀螺仪、加速度计和磁罗盘建立捷联惯导系统误差模型,针对旋翼无人机的使用环境对误差模型进行简化;最后,应用联邦卡尔曼滤波算法,设计组合导航系统模型,将SLAM算法和捷联惯导系统估计出的位置数据进行融合;仿真结果表明所设计基于SLAM的旋翼无人机组合导航算法能够进一步提高组合导航系统对旋翼无人机位姿估计的精度。

摘要：基于项目组合管理的流程,识别出不同阶段潜在的利益相关者之间的冲突风险,即目标冲突风险、资源分配冲突风险及合作冲突风险。采用模糊综合评价方法对项目组合的三类冲突风险进行评价。最后将评价模型应用于一个高新技术企业,算例分析的结果表明该模型可以有效得出三类冲突风险的风险评分,并且为企业的风险预防和控制提供指引,使其可以识别评分值最高、危害最大的冲突风险。

摘要：企业孵化器的概念始于美国,它是一种为高新技术企业提供物理空间、创业辅导、政策咨询以及资金融通等方面服务的中介组织。西部地区疆域辽阔,经济发展水平总体上落后于中部和东部地区,且内部发展极不均衡。据科技部《2014年中国火炬统计年鉴》统计,截至2013年西部地区共有130家科技企业孵化器,全年孵化器总收入为14个亿,居于四大地区中最低水平。

摘要：隐喻认知研究的最新成果证实了隐喻在语言中的普遍性和重要价值,同时也注意到隐喻对外语教学的启示作用,并进行了相关探讨。隐喻的普遍性表明,EFL教师指令性言语中也存在着隐喻表达式,即概念隐喻的语言隐喻表征。本文以隐喻认知理论和二语习得相关理论为依据,借助弗兰德斯互动分析系统和课堂话语分析进行案例分析,旨在验证EFL教师指令性言语隐喻表征在促进学生隐喻能力培养过程中的积极作用。

摘要：以光伏为代表的新能源发电日益受到重视。为提高光伏发电系统的可靠性与发电效率,两级式光伏并网发电系统的前级DC/DC变换器对升压比和效率提出了要求。首先对FIBC拓扑的工作原理、高升压性能、低电力电子器件应力等进行详细分析,与传统Boost电路的对比结果验证了FIBC的优越性;然后建立了Boost和FIBC电路的损耗模型,给出了额定工况下的损耗分布和效率,结果表明同电路参数下FIBC具有更高的效率;接着利用交错控制技术,对FIBC电感参数进行了优化,进一步提高变换器效率;最后给出Boost与FIBC和优化FIBC在不同工作电流下的效率曲线,结果表明优化后FIBC效率提高明显,比Boost更适合用于低压大功率光伏发电系统中。基于Matlab/Simulink平台的仿真结果表明,使用交错技术可以优化电感参数,直流母线输出电压能够稳定在400 V。

摘要：针对液压系统故障表象多样造成底层故障溯源困难的问题,以液压缸内外泄漏为故障事例,研究了底层虚拟故障信息的构造方法,将虚拟故障信息注入到活塞杆线性定位系统一体化仿真模型中,获得了虚拟故障对系统响应特征的影响及其差异。采用正交试验设计方法(DOE)对系统多个参数进行灵敏度分析,获得了影响系统性能的关键参数。进一步构造了基于时间乘绝对误差积分准则(ITAE)的最优算法器,对系统关键参数进行优化。研究表明,优化后的系统响应对内外泄漏故障敏感性降低。研究方法为复杂液压系统的故障源辨识和抗故障设计提供了参考。

摘要：为了减少体质检测中的人力成本、提高该过程的速度,将无接触式体感交互系统应用于体能检测中,以达到更高效的目的。以Kinect传感器为核心捕捉人体运动,从骨骼图像中提取20个关节点的信息,进而计算出身高、跳远距离等数据。景深图像可识别人体与其他非人体物体,由关节点坐标计算的方法也利于防止测试中的作假现象。

摘要：为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁传感器提供航向角;软件上采用串级PID控制,外环为位置导航级,内环为姿态控制级。首先根据四旋翼起始点位置与预置目标点的关系得到目标航向角和航线,同飞往目标点过程中的偏航角和偏航距作为外环PID控制输入量,得到姿态的参考值,然后经内环PID控制使系统能跟随参考姿态,实时修正航线,使四旋翼以近似直线的轨迹飞往目标点。该系统具有控制精确,计算量小,飞行路径简短,飞行稳定的特点。最终以自行搭建的四旋翼为平台,验证了该自主飞行控制方法的有效性。

摘要：为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿态角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推导出小型无人机姿态角更新的算法格式,并利用文献[5]的轨迹发生器所产生的数据对两种算法进行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge-Kutta算法的误差曲线,证明了RungeKutta算法的解算精度高于比卡逼近法。