摘要：以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.

摘要：以氯甲基三氯硅烷、三氯化硼和六甲基二硅氮烷为原料经过一步法合成出一种新型的端基为Si-Cl基团的含硼氮六环的硼硅氮碳烷单体:B,B',B"-三[(三氯硅基)-亚甲基]环硼氮烷(TSMB),用2-羟基丙烯酸乙酯和乙烯基乙二醇醚对TSMB进行功能化改性,得到可UV固化的陶瓷单源先驱体a-TSMB和e-TSMB;a-TSMB和e-TSMB经UV固化、1400℃下裂解2 h最后制备出陶瓷材料C1和C2.采用红外光谱(FT-IR)、核磁共振波谱(NMR)、等温差示光量热分析(DPC)、实时红外光谱(RT-IR)、热失重分析(TGA)、X射线光电子能谱(XPS)和X射线衍射法(XRD)分别对TSMB,e-TSMB和a-TSMB以及陶瓷C1和C2的结构、组成、UV反应性、陶瓷产率和耐高温性能进行了研究.结果表明:a-TSMB和e-TSMB两种陶瓷单源先驱体分子中含有硼氮六环结构,分子末端为丙烯酸酯或乙烯基醚官能团,与理论设计完全相符;a-TSMB和e-TSMB的光聚合反应在25 s内分别完成82%和67%,最终双键转化率可达到90.0%和74.0%,其陶瓷产率在1300℃时为57.9%和48.5%;陶瓷材料C1和C2中含有Si,B,C,N,O五种元素,且B元素的含量达到4.4%和4.9%,达到耐高温陶瓷对B元素含量的要求,在1400℃时陶瓷C1和C2均可保持非晶态具有优异的耐高温性能.

摘要：传统上,在直流母线上安装大容量电解电容可有效吸收单相AC-DC变换器的二次脉动功率、降低直流电流或电压脉动。但电解电容存在体积大、寿命短等问题,有被可靠性更高的有源功率解耦取代的趋势。基于直流分裂电容的半桥解耦电路作为有源功率解耦拓扑的一种,独立运行于单相变换器,具有安装方便、应用灵活和反馈控制解耦精度高的特点。但相关研究均基于完全匹配的分裂电容进行分析,忽略了湿度和时间效应对于电容容值和功率解耦性能的影响。为提高解耦电路实际运行中的性能,对电容不匹配下的直流分裂电容进行分析,识别由此衍生出的直流和交流侧谐波的产生机理。以标准IEEE 1547-2003为谐波抑制目标,提出在分裂电容电压上引入直流偏置的谐波抑制准则和反馈控制,无需在线测量电容来识别电容漂移量,具有高解耦精度、高鲁棒性的特点。最后,以一台1kW实验样机对谐波抑制准则和功率解耦性能进行验证。

摘要：为实现以产品为核心的全生命周期检测信息集成,支持产品设计的优化,提出了基于产品全生命周期的设计检测管理模型,研究了Teamcenter(TC)架构中的权限管理和工作流模块,分析了在工作流中加入检测节点的关键技术及实现方法。建立了产品全生命周期检测信息管理的松耦合检测结构,并提供粗粒度集成接口,在此基础上设计了产品研发过程中面向设计的检测代理,基于该代理开发了某型号涡轮叶片设计规范检测模块。通过运行实例验证了所提方法的有效性和实用性。

摘要：为了丰富生产过程精细化管理与控制理论,从各工序间的关系着手,提出一种工序间相互作用的分析方法。通过挖掘机器维和工件维工序间的相互关系,提出关系对、关系链、关系传播链等概念。分析了工序间影响和工序间影响传播行为,揭示了关系传播链的传播规律,总结了关系传播链的优势,给出其表示方法,辨析了关系传播链和关键路径、关键链的异同。分析了关系传播链在调度性能分析、生产系统性能改善等方面的应用场景,给出了工序间影响分析、关键链辨识、瓶颈机器辨识等的具体应用实例。

摘要：针对面向云制造作业车间,研究不同扰动情形下机器保护能力的设置以及参与云服务能力的划分问题。揭示了系统有效产出随机器能力增长变化的规律。提出了能力松弛率和可用调度时间的概念,建立了面向云制造作业车间的机器能力界定模型。设定了不同的非瓶颈能力松弛率和扰动水平,通过对非瓶颈能力的分级利用,得到了非瓶颈松弛率对系统性能的影响曲线。基于聚类算法提出了非瓶颈能力界定方法,给出了不同扰动水平下每台非瓶颈机器的生产能力、保护能力和云服务能力,为企业自制与云服务能力划分与利用提供了决策依据。

摘要：针对传统作业车间调度瓶颈识别方法划定多瓶颈候选集时缺乏科学的划分范围、划分层次和划分依据等问题,提出机器簇、瓶颈簇、主瓶颈簇及阶次的概念,建立了作业车间瓶颈簇的识别模型。考虑机器的主次之分和多维特征属性,基于聚类思想及多属性决策理论提出了作业车间瓶颈簇的识别方法。选择识别瓶颈的机器特征属性,采用免疫进化算法获得调度优化方案并计算机器的特征属性值;采用层次聚类法,获得不同距离下机器簇的集合及其树状结构图;基于理想解相似度顺序偏好法确定并比较机器簇的簇中心,识别出瓶颈簇和非瓶颈簇;对瓶颈簇的子簇依次进行比较,通过多次识别逐步确定出多阶主瓶颈簇集合。最后,采用24组作业车间调度问题标准算例,将所提方法与移动瓶颈识别法、正交试验识别法、机器负荷识别法等进行比较,证明了其可行性及优势。

摘要：针对扰动情形下作业车间瓶颈识别时机器的特征属性难以用确定值表示的问题,采用区间形式描述机器特征属性,构建了区间型多属性瓶颈识别模型,提出了区间TOPSIS多属性瓶颈识别方法。考虑瓶颈识别与瓶颈利用的紧密关系,提出了先进行瓶颈利用再进行瓶颈识别的统一框架。其中瓶颈利用层基于Plant-Simulation仿真平台设置了机器故障等随机扰动,采用遗传算法对扰动情形下的调度问题进行了优化仿真,获得了适应扰动情形的最优调度优化方案;瓶颈识别层基于调度优化方案,综合考虑了瓶颈的多维特征属性,采用区间TOPSIS多属性瓶颈识别方法识别了瓶颈机器。通过与机器利用率、瓶颈出现率和移动瓶颈识别法等进行比较,验证了所提方法的有效性。最后,分析了制造成本和原材料成本两个参数对瓶颈识别的影响。

摘要：针对开放式车间调度问题,提出了基于多样性增强的自适应遗传算法进行优化求解。设计了多样性判定增强算子、自适应交叉变异算子、多元竞争选择算子等五个算子,以提高遗传算法的进化效率和进化质量;通过分析算法各算子的时间复杂度,发现所提算子并未增加算法复杂度;采用正交试验确定了各算子的最优参数;设计了三组实验,分析了所提算子对算法的影响,结果表明多样性增强算子提高了求解质量,自适应交叉变异算子加快了收敛速度;基于60个标准算例,通过与已有5种算法比较,验证了所提算法的有效性和稳定性。采用100个算例,分析了算例规模对调度性能的影响规律。

摘要：为综合考虑资源约束型项目调度问题的多个调度目标,有效获得该问题的近似非支配解集,建立了一种综合考虑可更新资源稳定性和工期的双目标项目调度模型。提出了一种基于Pareto排序和多目标混沌加权相结合的遗传算法,其中个体编码采用双链表结构,分别代表任务的执行顺序和执行模式,初始种群的生成包括随机生成和依据任务特性确定执行模式两种方式,设计了个体交叉和自适应变异算子,研究了基于Pareto排序法和基于多目标混沌加权法的个体适应度计算方法以及不可行解的修复和惩罚策略。利用项目调度问题算例库对该算法进行测试,数值测试结果验证了算法的有效性。