摘要：气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。

摘要：详细分析了常见密码算法的基本操作以及密码指令集扩展的研究现状,针对当前密码系统需要支持多种密码算法的特点指出未来密码指令集扩展的发展方向:指令设计需朝通用性上发展且通用密码处理器是处理器密码指令集扩展的最终目的。

摘要：运用独立成分分析(ICA)挖掘出我国宏观经济独立驱动因子,同时运用时变Copula来估计独立因子与上证综合指数收益率相关性来得到宏观经济和股票市场波动关系。实证结果表明:时变Copula函数在描述宏观经济和股票市场波动相关性方面有较好的表现。除了物价水平因素和上证综合指数收益率的下尾动态相关性不明显外,其他各独立成分和上证综合指数收益率波动关系明显且趋势基本相似,这表明了我国宏观经济的各独立成分与股票市场波动关系在相同的时间段内表现相似,不同时段内表现不同的特点,突出了宏观经济和股票市场的波动关系依赖于当时的市场环境。

摘要：设计开发了一种基于CDMA1X无线网络的视频传输系统。介绍了基于CDMA1X无线网络和因特网的视频无线网络传输系统组成结构,利用微软的视频软件开发工具包VFW,完成了系统应用软件设计。为了改善视频图像实时传输效果,深入研究了5种流量监控手段和传输控制策略。实践证明,在CDMA1X低带宽网络条件下,本系统可以实现较为流畅的实时视频图像传输并具有一定的实时性。

摘要：本文设计完成了一种软PLC编程开发系统,并研究了各部分的设计组成与实现方法。其中重点研究了梯形图到指令表编译解算的实现过程,并提出了一种解算的新策略,以一种"节点势"的形式将梯形图图元间的逻辑关系抽象为数值关系,并以此建立二叉树,遍历生成语句表。实验表明,该系统能够方便准确地完成梯形图的编辑与解算,并且可以对梯形图进行逻辑查错和规范检查。

摘要：基于R&D网络现实特点,考虑研发企业之间的合作程度,采用BBV模型构造R&D网络。从运行过程视角,对研发企业的技术风险进行识别。在此基础上,提出不同节点企业之间的技术风险触发机制。引入风控能力和风险大小等参数,基于SIR模型构建了R&D网络的技术风险传播动力学模型,并对该理论模型进行数值仿真。仿真结果发现:技术风险总能迅速地传播,影响范围最大时整个网络中有大约半数节点企业感染技术风险。三类技术风险中,实现性技术风险传播速度最快,影响范围最大且最难移除。在考虑边加权的无标度网络中,技术风险传播的相对缓慢,影响范围相对较小,不同风险干扰情况下网络的鲁棒性差异不大。企业抗风险能力存在临界值,如果40%的企业遭受三种技术风险,60%的企业遭受一种技术风险时能够成功移除风险,此时技术风险对R&D网络的冲击最小。本研究成果对提高R&D网络的抗风险能力具有一定现实意义。

摘要：采用异步电动机变频调速的矢量控制方式,设计了一种特种异步电动机的变频驱动控制系统,用数字信号处理芯片设计了相应的硬件电路,给出了该驱动控制系统的软件设计方案。实验表明,以TMS320LF2407为核心的飞艇气囊控制系统不仅能够满足平流层飞艇气囊压力控制的需求,而且设计方案电路简单、抗振动能力强、可靠性高,具有较高的应用价值。

摘要：提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计。采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠。

摘要：利用自行研制的气动式金属熔滴按需喷射系统进行了单颗熔滴的喷射特性试验研究,并采用动态压力采集系统和频闪拍摄系统测量了产生单颗熔滴时的坩埚腔内气压变化,记录了熔滴成形时刻和成形过程,揭示了气压对熔滴产生的影响规律:在每一次喷射中,产生熔滴的数目随着脉冲宽度的增加而增加;单颗熔滴的断裂时间受气压的影响;脉冲宽度在一定范围内改变可以使液体断裂形成单颗熔滴,当供给气压相对较低时,此脉冲宽度的取值范围较广;在喷射产生单颗熔滴的前提下,改变脉冲宽度将使腔内气压的峰值发生变化,但不能显著改变熔滴尺寸;熔滴飞行速度与腔内气压峰值成正比关系.

摘要：提出基于网络处理器IXP2400的网络地址转换(NAT)实现方案,并对NAT表的存储结构、表项的创建和删除、ME与XScale之间的通信机制、MAC地址修改与校验和计算等关键技术进行优化设计,使其既具有线速处理的能力,又能灵活地配置。