摘要：设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。

摘要：实验室中制备压电陶瓷需要对每个不同尺寸和组分的试样单独进行极化,非常繁琐耗时且一致性差。笔者提出了一种新的极化装置结构,该装置可夹持多个不同材料和厚度的陶瓷试样。并可对每个陶瓷试样独立施加不同的电场进行同步极化,给出了极化夹具、加热与保温系统、绝缘与安全设施等关键核心部件的设计结果,研制了新型压电陶瓷极化装置原理样机,并进行了多陶瓷试样的同步极化实验。

摘要：给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD(nonlinear control design)模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。

摘要：分析了航天器机械臂的运行环境和主要故障模式,进行了健康监控原理和监测部位分析以及主要故障模式的模拟和分析,并以结合模拟分析结果,借助图形化编程语言LabVIEW设计了航天器机械臂的健康监控系统。

摘要：面向高速铣削中表面粗糙度的工艺控制,从冷却润滑工艺、刀具前角和切削参数的选择,进行了切削实验和三维表面形貌的测试分析研究。研究表明:乳化液比干切削加工的表面粗糙度小,但加工纹理基本一样;采用硬质合金刀具材料加工TC11钛合金时,选用前角为8°的刀具时表面粗糙度小,表面纹理均匀,一致性好;钛合金TC11高速铣削时,铣削速度优选从314 m/min～377 m/min范围,每齿进给量优选从0.03 mm/z～0.05 mm/z范围,可保障表面粗糙度在Ra0.6以内;铣削速度和每齿进给量配比组合会影响表面形貌。

摘要：TC11钛合金高效插铣过程中切削温度对试件表面质量和加工刀具的磨损有着重要的影响,而插铣铣削工艺参数是加工温度产生的主要因素之一。针对TC11钛合金高效插铣过程中工艺参数对表面温度的影响问题,基于红外成像温度测试原理进行了表面温度测试实验与分析研究。面向铣削速度、每齿进给量和铣削深度三因素,设计了正交试验方案,基于综合平衡的分析方法进行了实验数据的统计处理,给出了铣削参数对钛合金试件表面温度的影响规律。研究表明:在实验参数范围内合适的插铣参数为铣削速度113.1 m/min、铣削深度为5 mm、每齿进给量为0.09 mm;试件铣削表面温度在256℃左右。

摘要：以匹配某高增压比斜流叶轮为目标,设计了Z15、Z16和Z17三个扩压器方案,然后以斜流级(斜流叶轮+扩压器)为研究对象,展开了三维粘性数值模拟研究,分析了不同方案扩压器的总体性能以及内部流场结构。研究结果表明,设计方案满足匹配斜流叶轮的目标,三种方案的整级最大绝热效率均超过82%,最大总压比超过5.6,大多数工况点的静压恢复系数大于0.6,总压恢复系数大于0.92。其中,Z16方案气动性能最优。

摘要：为优化GH4169高温合金铣削参数,对铣削力的控制提供实验依据,采用中心复合响应曲面法,建立了硬质合金刀具铣削GH4169高温合金过程中铣削力的预测模型,采用方差分析方法,检验了预测模型以及各输入参数的显著性,分析了各铣削参数对铣削力的影响规律。结果表明:该预测模型可以有效预测硬质合金刀具铣削GH4169高温合金过程中的铣削力;每齿进给量和铣削深度对铣削力影响极显著,交互项对铣削力也影响显著;铣削力随铣削速度增加而降低,随每齿进给量、铣削深度和铣削宽度增加而增加。

摘要：为了优化TC11钛合金插铣加工的切削参数,采用三因素四水平正交实验法进行了插铣实验,建立了插铣过程中切削力和切削温度的经验公式,分析了插铣参数对切削力及切削参数的影响规律。基于此规律以及刀具许用挠度,提出了铣削速度、每齿进给量和铣削深度的选择方法。结果表明:铣削深度对切削力影响最大,而铣削速度对切削温度影响最大;插铣参数选取原则是在刀具材料允许下取较大铣削速度,适中的每齿进给量,最后根据刀具挠度选择合适的铣削深度。最后在根据此原则选择的插铣切削参数条件下,材料切除率达到了25.1 cm3/min。

摘要：Ad Hoc网络中无线信道的时变特性和网络拓扑的不断变化导致了链路的频繁断续,使得数据包大量丢失。这就要求高层应用协议能够快速访问底层传输协议甚至信道的状态信息,各层协议之间能够根据需要互相交换信息,迅速作出决策,提高分组接收成功率。基于QualNet网络仿真器设计并实现了一种网络协议栈跨层交互的机制。结果表明,利用该机制,能够快速建立跨层协议的交互,使得高层协议及时获取低层协议的有用信息,从而可根据信道的状况动态调节网络协议设置,提高分组发送成功率,优化网络传输的性能。