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检索条件"基金资助=西北民族大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目"
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一种蛇形机器人的设计
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《电子世界》2017年 第5期 132-133页
作者：赵宇萌 郑冰欣 易礼周 马惠兰西北民族大学电气工程学院 
设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出...
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