摘要：实现一种基于深度神经网络的语音驱动发音器官运动合成的方法,并应用于语音驱动虚拟说话人动画合成.通过深度神经网络(Deep neural networks,DNN)学习声学特征与发音器官位置信息之间的映射关系,系统根据输入的语音数据估计发音器官的运动轨迹,并将其体现在一个三维虚拟人上面.首先,在一系列参数下对比人工神经网络(Artificial neural network,ANN)和DNN的实验结果,得到最优网络;其次,设置不同上下文声学特征长度并调整隐层单元数,获取最佳长度;最后,选取最优网络结构,由DNN输出的发音器官运动轨迹信息控制发音器官运动合成,实现虚拟人动画.实验证明,本文所实现的动画合成方法高效逼真.

摘要：为解决已有可达性研究没有量化可达性与客流需求关系,以及没有考虑实际公交网络中线路首末站布局位置的问题,首先提出广义可达性的概念,引入可达强度指标,并在此基础上建立了已知规划站点布设和规划线路数量,以客流强度与可达强度匹配最佳和可达性值最大为目标,以首末站布局位置要求为约束的公交线网可达性优化模型,设计了求解该模型的遗传算法,并通过算例对模型和算法进行验证。研究结果表明:考虑量化可达性与客流关系及首末站约束条件后的公交线网优化方案,其可达强度与客流强度匹配程度比不考虑上述条件的公交线网优化方案提高了1.57%,且最终优化方案满足首末站布局位置约束条件;在公交线网设计及优化时,考虑可达性与客流关系能够有效提高线网布局与客流出行需求的匹配程度,使线网中的直达出行比例提高,乘客出行更为便捷;依据公交线网规划与优化过程中首末站点应布设在公交场站内或靠近公交场的实际情况,增加首末站点布局约束条件可使最终优化线网与实际相符。研究为公交线网设计及优化提供了一种辅助决策方法,该方法考虑了乘客出行需求量以及公交线网首末站布局要求,使最终优化结果更加符合实际需求。

摘要：评述斜坡软弱地基路堤稳定性研究面临的挑战性,应用极限平衡法软件Slide、有限元法软件Phase2,分别从推力线分布状况、达到临界剪切强度折减时单元拉伸屈服分布状况角度出发,探讨斜坡软弱地基路堤稳定性分析中引入拉裂缝的必要性;在极限平衡法基础上,利用敏感性分析法确定拉裂缝分别在干燥和完全充水条件下的最不利深度;分析拉裂缝引入后对稳定安全系数、最危险滑面形态及条间法向力的影响,阐述拉裂缝水分充填对稳定性的不利作用。研究结果表明,敏感性分析法可较好地确定拉裂缝的深度;考虑拉裂缝后,滑块土条条间法向拉力消失,稳定安全系数降低,设计更趋于安全,拉裂缝完全充水将进一步加剧斜坡软弱地基路堤稳定安全系数的降低;滑面由上部垂线和下部圆弧共同组成,其形态更真实客观。

摘要：钢弹簧隔振器的刚度与阻尼是影响浮置板轨道动力特性的重要参数.本文基于钢弹簧隔振器的室内试验,对隔振器刚度与阻尼的频率与幅值依赖性进行了研究.结果表明,隔振器的动刚度随着激振频率的增加总体趋势是增大的,但在共振频率附近,动刚度有减小趋势;等效黏性阻尼系数随激振频率增加而减小,在共振频率附近,变化幅度不大;能量耗散比则随着激振频率的增加而增大;随着激振幅值的增加,动刚度、等效黏性阻尼系数与能量耗散比均变化幅度不大.本研究可为钢弹簧隔振器设计提供参考.

摘要：公交泊位数的合理设计不仅能够提高道路通行能力、减少交通拥堵,还可以节约建设成本。传统模型把公交车辆的到达和服务均设为泊松分布,与实际的交通状况相差较大。本文假设公交车辆到达服从泊松分布,停靠时间服从一般分布,将公交停靠站抽象为一个M/G/1的排队系统,考虑了车辆在公交站台的停靠时间的变异系数较大,并不服从泊松分布的情况。运用一般分布来代替泊松分布,通过对排队系统相关数值指标的计算来推算公交停靠站的设计泊位数。作者对成都市西南交大的公交站泊位数进行了设计,将计算结果与现场调查的实际结果进行对比,发现该公交站现有泊位数不足,应增加1个泊位数才能满足现有的公交停靠需求。并将该模型与现有的M/M/1和M/M/N模型进行比较,认为该模型更能反映实际的交通状况,计算结果更可信。

摘要：针对高峰期路网各路段流量分布的不均匀性以及出行时间延误大的现象,将关键路段引入到动态交通流量的分配中,考虑关键路段对路网上流量分布的影响,在进行动态交通配流的过程中对关键路段上的流量进行控制。本文以系统总出行时间最小为目标,建立基于关键路段流量限制的动态交通分配模型,根据高峰时段路网上流量的特性与不同路段的不同特性,将关键路段的流量限制在合理的范围内,把超出其容量的流量合理转移到其他路段上,进行流量的协同分配,保证路网的正常运行,提高路网效率,从而缓解高峰期拥堵现象。最后设计了相应的遗传算法对模型进行求解,得到了各路段上流量的合理分布。

摘要：为探究城市轨道交通与社会经济内在发展联系,构建基于协同学理论的城市轨道交通-经济复合系统协同模型。模型首先基于因子分析筛选复合系统序参量,其次建立改进的差分式协同度模型计算协同度量化指数,最后基于哈肯模型探究演化机制、预测协同发展趋势。以成都市数据为例,应用模型分析2010—2018年复合系统协同演化过程,案例分析表明:复合系统在该阶段内经历两个协同演化周期,于2018年进入更新期(或衰退期)。此外,协同度预测结果显示该复合系统潜在协同水平有降低趋势,应采取措施及时调整。

摘要：常规公交是中小城市最基础的公共交通方式,公交调研有利于了解中小城市公交发展现状,便于发现存在问题,提出相关建议和意见,为将来相关部门规划设计城市轨道交通奠定基础。从规划者和设计者角度出发,将公共交通客运量现状、线路设施现状、场站设施现状、公交运行特征及公交随车调查五大部分作为评估中小城市公交运营现状的指标,公共交通客运量现状、线路设施现状、场站设施现状、公交运行特征等资料可直接从公交公司获取;公交随车调查数据如线路断面流量、满载率及平均速度等则需对城市的公交车进行随车调研,以龙岩市城市公交实地调研为例进行案例分析。研究发现,龙岩市公交车运营现状存在高峰时段满载率超高、公交线路方向不均衡等问题,提出相应的城市公交发展建议:调整部分线路走向、增加公交车辆及停车用地、调整高峰时段发车间隔时间、控制城市内轻骑摩托车数量等。以平顶山、宜昌、襄阳等部分城市有关调研数据为依据,对比分析龙岩市公交出行分担率,研究认为:提出的公交调研指标和方法,符合相关设计院的要求,具有实践推广价值,提出的建议符合中小城市公交发展的需要。

摘要：通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制。将系统的外界干扰、系统建模不完全等因素看作是一个广义的外干扰系统,对系统可观测干扰进行观测,通过参数的设计使观测误差指数收敛。对引入干扰观测器后的系统,利用Lyapunov稳定性原理逐步反演设计出动态面滑模变结构控制器,避免积分膨胀。考虑道路颠簸等随机干扰的影响,针对包含有汽车二自由度模型的电动助力转向系统进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器对方向盘输出转矩在干扰作用下的输出稳定性很好,鲁棒性很强,同时在一定程度上也提高了系统的轻便性。

摘要：针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。