摘要：果园环境路面条件差、路面崎岖、颠簸,且果园环境的光照条件变化明显,对机器人视觉系统的图像处理单元具有高运动噪音干扰和高光照条件变化干扰的特点。当前我国泛用型除草机器人视觉系统普遍不适用于果园环境,其识别效率较低、可靠性较差,针对这一问题,提出一种基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统。该视觉系统将2G-R-B模型、OTSU阈值分割和二值形态学滤波技术综合应用于果园杂草的图像处理与识别,解决喷药除草机器人在图像高运动噪音干扰及光照条件变化干扰的果园环境下的杂草识别问题,提高果园喷药除草机器人视觉系统的图像分割可靠性及识别精度。试验结果表明:应用该视觉系统的果园喷药除草机器人在日光及夜间照明环境下的喷药成功率分别为84.5%和80.5%,喷药效果良好,且受日光光照条件影响较小,在果园喷药除草作业等方面具有实际应用价值。

摘要：利用斑点免疫杂交法(Dot-ELISA)和RT-PCR法对重庆地区发生的辣椒病毒病的病原进行了鉴定和优势病毒分析。利用5种常见蔬菜病毒的血清对采自重庆8个区县的152份辣椒病毒病样品进行Dot-ELISA检测,结果表明,共有118份辣椒样品检测呈阳性,其中,黄瓜花叶病毒(Cucumber mosaic virus,CMV)的侵染最普遍,总检出率高达57.89%;番茄花叶病毒(Tomato mosaic virus,To MV)的总检出率最低,为22.52%;烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)、芜菁花叶病毒(Turnip mosaic virus,Tu MV)和蚕豆萎蔫病毒2号(Broad bean wilt virus 2,BBWV-2)的总检出率分别为30.26%、36.18%和24.34%。在118份阳性样品中,有66.10%的样品受两种及以上病毒复合侵染,其中33.33%的样品受到CMV和Tu MV复合侵染,有26.27%的样品受3种病毒复合侵染。设计5种病毒的特异性引物,随机选取16份阳性样品进行RT-PCR扩增,克隆测序结果表明扩增片段确实是5种病毒的相应序列,且RT-PCR与ELISA检测结果基本吻合。检测结果表明CMV是重庆地区辣椒上的优势病毒种类,且该地区辣椒上病毒复合侵染现象普遍。本文首次报道了To MV和Tu MV侵染辣椒。

摘要：在新媒体快速发展的今天,报纸副刊作为一种特殊的存在形式,其"生存"状况不容乐观。如今,任何一家报纸都无法再次凭借着固有的办刊模式续写副刊的辉煌,而报网融合也已成为报纸副刊未来发展的必由之路。报纸副刊如何在报网融合的新环境下找到自身的"突破口",值得深入思考和研究。现阶段面临的困境报纸副刊的人文关怀。

摘要：对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。

摘要：本文在文献研究并系统阐述相关概念和理论基础的前提上,提出相关研究假设并设计和实施了问卷调查。实证研究部分主要以社会科学统计软件SPSS Statistics 19.0为操作平台完成。其中,通过Cronbachα系数对问卷的信度进行了检验,初步验证问卷实施的可行性;通过描述性统计分析阐述了农户就地城镇化的意愿差异;通过二元Logistic回归分析验证了基本假设,证明了婚姻状况、职业、居住年限、有无需要赡养的老人等九个因素对农户就地城镇化意愿有显著性影响,并据此提出了相应的优化对策。

摘要：以苎麻脱胶作为设计性实验对纺织加工化学课程实验教学进行改革探索,通过给定苎麻化学法脱胶的选题,由学生自行调研资料进行改进与创新型设计并进行实验,初步教学实践结果表明:学生对理论课的学习积极性、主动性提高;有机会对所学知识融合贯通;提高了学生的动手能力,初步了解了科学研究的流程;学生了解了有很多因素影响脱胶效果,提高苎麻脱胶效果、节能减排依然是需要研究解决的问题。

摘要：介绍了家用纺织品的起源和概念、国内家用纺织品销售的现状和问题,分析了家用纺织品卖场展示对其销售的影响与功效,旨在推进优秀的家纺卖场展示设计,以提高销售利润,对家纺业产生积极的作用。

摘要：通过进行加筋挡土墙的模型试验研究,初步探讨了加筋挡土墙结构工作的基本原理.发现加筋土挡墙的作用机理主要是由于筋带对土体的加筋作用改善了挡墙的变形特性,保证了挡土墙的稳定.加筋土挡墙最大位移通常发生在中部偏下处,挡墙工作中处于距底部高度为1/3处面板滑移最大.有限元计算与按规范计算出的滑裂面有明显差异,在挡墙中部及以下,两者的滑裂面形状类似,但是在挡墙上部,有限元法所得与规范推荐破裂面相差很大,规范推荐破裂面有一定的局限性,在设计时应考虑用其他方法补充计算,确保结构安全.

摘要：美育的载体是艺术。戏剧作为美育的重要组成部分,有助于推动中华优秀文化的创造性转化和发展。戏剧教育不仅能拓宽学生的视野,引导学生发现美、鉴赏美,形成积极的审美观,还能在语言表达、形象思维、人际交往等多个方面提升学生的综合素质。浙江大学桂迎教授指出,校园戏剧是学校业余文化活动中最具社会性的艺术形式,是一种集体创造,参与者共同通过参加戏剧创造和欣赏获得直接而积极的审美愉悦。

摘要：针对我国纤维材料艺术品的优缺点,对彩织的摩擦、皂洗、汗渍色牢度和唾液色牢度进行了测试分析。结果表明目前的彩织产品在基本指标上达到了要求;且如能成功解决产品的柔软度、厚度及贴肤性触感等问题,彩织产品将具有更大的应用空间。