摘要：果园环境路面条件差、路面崎岖、颠簸,且果园环境的光照条件变化明显,对机器人视觉系统的图像处理单元具有高运动噪音干扰和高光照条件变化干扰的特点。当前我国泛用型除草机器人视觉系统普遍不适用于果园环境,其识别效率较低、可靠性较差,针对这一问题,提出一种基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统。该视觉系统将2G-R-B模型、OTSU阈值分割和二值形态学滤波技术综合应用于果园杂草的图像处理与识别,解决喷药除草机器人在图像高运动噪音干扰及光照条件变化干扰的果园环境下的杂草识别问题,提高果园喷药除草机器人视觉系统的图像分割可靠性及识别精度。试验结果表明:应用该视觉系统的果园喷药除草机器人在日光及夜间照明环境下的喷药成功率分别为84.5%和80.5%,喷药效果良好,且受日光光照条件影响较小,在果园喷药除草作业等方面具有实际应用价值。

摘要：利用斑点免疫杂交法(Dot-ELISA)和RT-PCR法对重庆地区发生的辣椒病毒病的病原进行了鉴定和优势病毒分析。利用5种常见蔬菜病毒的血清对采自重庆8个区县的152份辣椒病毒病样品进行Dot-ELISA检测,结果表明,共有118份辣椒样品检测呈阳性,其中,黄瓜花叶病毒(Cucumber mosaic virus,CMV)的侵染最普遍,总检出率高达57.89%;番茄花叶病毒(Tomato mosaic virus,To MV)的总检出率最低,为22.52%;烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)、芜菁花叶病毒(Turnip mosaic virus,Tu MV)和蚕豆萎蔫病毒2号(Broad bean wilt virus 2,BBWV-2)的总检出率分别为30.26%、36.18%和24.34%。在118份阳性样品中,有66.10%的样品受两种及以上病毒复合侵染,其中33.33%的样品受到CMV和Tu MV复合侵染,有26.27%的样品受3种病毒复合侵染。设计5种病毒的特异性引物,随机选取16份阳性样品进行RT-PCR扩增,克隆测序结果表明扩增片段确实是5种病毒的相应序列,且RT-PCR与ELISA检测结果基本吻合。检测结果表明CMV是重庆地区辣椒上的优势病毒种类,且该地区辣椒上病毒复合侵染现象普遍。本文首次报道了To MV和Tu MV侵染辣椒。

摘要：对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。

摘要：紫色土是一种广泛分布于三峡库区的农业土壤,易在降雨-蒸发循环作用下产生干缩裂隙,严重影响土壤的水力和力学性能,并加剧水土流失等自然灾害的发生。几何尺寸是影响紫色土裂隙发育的主要因素,基于响应面设计对13组不同厚度和直径的紫色土泥浆试样开展室内干燥试验,利用数字图像处理技术和形态学算法进行裂隙形态参数的定量表征。结果表明:1)几何尺寸对干缩裂隙的面积率、长度密度、平均宽度密度和分形维数影响极显著。厚度是影响裂隙面积和形态不规则性的主要因素,而直径对裂隙长度和宽度发育的影响较厚度更加明显。并且直径和厚度对裂隙率、平均宽度密度及分形维数存在交互影响作用;2)裂隙形态主要呈“T”型,含少量“I”和“Y”型,厚度越小,裂隙分布越密集,裂隙网络越不规则。直径越小,裂隙网络越单一,裂隙朝着土体边缘分布。单根裂隙面积占比的概率密度随着裂隙面积的增大呈指数型衰减,频率分布符合Expdec函数曲线形式;3)裂隙发育存在明显的几何尺寸效应,其平均开裂应力随着直径的增大以幂函数曲线形式减少,厚度的增大将削弱直径对平均开裂应力的几何尺寸效应。研究结果对三峡库区紫色土裂隙形态和发育机制的认识具有一定参考意义。

摘要：韦氏摆的上下振动和水平扭转运动之间存在耦合作用,可以发生明显的能量传递现象,且当系统达到共振后,摆锤将会产生周期性的振动和扭动。本文从本质上解释了韦氏摆振动传递现象,构建了韦氏摆运动的理论模型与描述方法,解得了韦氏摆竖直运动和水平运动的理论轨迹,并通过大量的实验和定量的仿真模拟验证了理论模型与求解方法的正确性。进一步探究了韦氏摆模型的应用范围,研究了弹簧的弹性系数、摆锤的质量和大小、运动初始条件对韦氏摆运动的影响,建立了一套可以定量测量的物理跟踪方法,为更好设计韦氏摆的实验器材提供了实验与理论依据。

摘要：美育的载体是艺术。戏剧作为美育的重要组成部分,有助于推动中华优秀文化的创造性转化和发展。戏剧教育不仅能拓宽学生的视野,引导学生发现美、鉴赏美,形成积极的审美观,还能在语言表达、形象思维、人际交往等多个方面提升学生的综合素质。浙江大学桂迎教授指出,校园戏剧是学校业余文化活动中最具社会性的艺术形式,是一种集体创造,参与者共同通过参加戏剧创造和欣赏获得直接而积极的审美愉悦。

摘要：正如习近平总书记在十九大报告中强调的,我国现阶段的社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。因此,作为"高雅艺术"的戏剧对于推动我国国民的消费升级有着重要作用。本文将对"法语音乐剧热"这一文化现象的产生进行分析,并根据我国的戏剧产业现状探究其为我国带来的可参考路径。

摘要：智能交通灯的研究对我国的道路安全、城市规划、节能减排等具有非常重要的意义.本研究以STC89C52作为控制芯片,以九点模糊为控制算法,设计一个智能交通灯控制系统.外围电路包括红外避障电路、信号采样电路、语音计数电路、A/D转换电路,当监控到闯红灯现象时给出语音安全提示并触发计数电路计数.系统采用九点模糊控制算法对各个方向的车流量的比值进行比较来实现对红绿灯时间的自适应调整.整个系统控制灵活便捷,能达到"忙道长通,闲道短通"的目的,具有良好的实时性.

摘要：创新驱动发展背景下,知识产权作为推动科技创新发展的重要助力已成为政策保护之核心,而政策文本作为政府智识的直接体现又当为学术研究之重点。从内容分析法视角出发对44份“成渝双城经济圈”知识产权促进科技创新政策文本进行研究发现,现有政策存在政策覆盖的体系性偏差、政策目标的差异性过大、政策设计的因应性失准、政策实施的时效性不足以及政策执行的手段性残缺等问题。基于此,未来的政策设计需要从政策科学角度加以完善,实现体系更优、目标更强、特性更明、时效更新、手段更多的规制格局,从而提升成渝双城经济圈的科技创新规范效力。

摘要：近年来,大批新乡贤为乡村善治贡献力量,不断推进乡村振兴的深入。本文运用行动者网络理论分析了四川L县、江西J市、山东P县三地新乡贤治村的经验模式及其动力机制。研究发现,L县以“丁真类群”为中心的文化符号推动了文旅产业发展;J市乡贤联盟创建企业与文化协会,促进了独特乡村文化共同体的形成;P县新乡贤韩梅类群积极利用自身知识为村民开展培训,推动了人才的回归以及新农村的建设。然而,新乡贤治村的动力机制中也存在行动者背离、内生动力不足等问题,只有减少行动者异议,加强新乡贤征召,引入市场化转变,才能在乡村发展中更好利用各方新乡贤力量,推动乡村全方位振兴,建设美好乡村。