摘要：无线可充电传感器网络(WRSNs)广泛应用于许多领域,然而,传感器节点的电池容量有限阻碍了其发展。借助无线能量传输技术,引入智能反射面(IRS)对传感器节点进行无线充电已成为延长WRSNs寿命的一项有前景的技术。但在大规模WRSNs环境中,传统强化学习方法会遇到维度灾难而导致学习效率低下,于是提出了一种无模型深度强化学习(DRL)的WRSNs能量传输方案。首先,研究如何对IRS的相位偏移进行优化,来补充传感器能量供应的问题,使得目标节点处的接收功率最大化;基于上述相移优化,在WRSNs中以IRS作为智能体,结合传感器实时状态,设计基于DRL的高效充电算法,采用不同的双网络结构解决传统DRL算法会存在的过估计问题,克服大规模网络下强化学习计算量过大和学习效率下降的问题。仿真结果表明:该算法能够达到显著降低节点失效率并最大程度地延长WRSNs生命周期的目的。

摘要：元朝时期,中华民族共同体的发展进入了新的局面。在这一时期,中国历史上首次由北方草原民族建立的完全统一中国的大一统王朝,结束了长期分裂局面,实现了空前统一。元朝的政治制度创新,加强了中央对地方的控制,为多民族国家治理提供了新模式。经济上,元朝货币政策创新促进了商业活动繁荣和区域间经济一体化。农牧业整合政策加强了不同民族间的经济联系,为中华民族共同体经济发展提供了物质基础。文化上,包容政策和文化艺术多元融合,丰富了当时的文化生活,加强了不同民族间的文化认同,促进了社会和谐与进步。社会上,族际通婚、城市化进程加速以及社会习俗相互融合,共同塑造了元朝独特的“混一南北,胡汉一家”的社会风貌,为中华民族共同体的发展做出了重要贡献。元朝的大一统实践,不仅在政治、经济、文化和社会结构上实现了重大整合与创新,而且为中华民族共同体进一步发展和巩固奠定了坚实的基础。

摘要：水凝胶因其优良的物理化学性能和生物学特性,被广泛应用于生物医药、功能材料和传感器等领域。导电水凝胶作为一种新型功能凝胶材料,受到了广大科研工作者的青睐。通过将不同类型的聚合物基质与导电填料结合在一起,开发出了多种类型的导电聚合物水凝胶(ECHs)。文中综述了导电水凝胶研究领域的最新动态,详细阐述了导电水凝胶的设计和构筑方法,并讨论了导电水凝胶材料在生物医学和储能系统等领域的应用前景。导电水凝胶材料的构筑、设计和应用研究将促进电子功能材料领域的快速发展。

摘要：水凝胶以其良好的亲水性和生物相容性逐渐发展成为一种新型的智能材料,广泛应用于医疗卫生、化妆品行业以及工农林业等领域.基于金属-配体之间的配位化学作用构筑的水凝胶在药物控制输送、生物3D打印和组织再生等医学领域中具有潜在的应用价值.综述了金属配位交联功能水凝胶在生物医学领域的研究进展、应用价值和未来发展趋势.重点阐述了金属-配体配位交联制备的自愈合水凝胶在药物输送、组织黏合剂、3D打印、组织工程支架和传感器等生物医学领域的应用,对这类水凝胶分子的设计思路、应用和性能研究进行了总结与分析,为功能性聚合物水凝胶的应用研究提供理论基础和参考价值,最后介绍了水凝胶当前的研究现状及其将来发展的趋势.我们相信,随着社会和科技的进步,功能水凝胶的构筑设计和应用研究将大大拓展水凝胶材料在生物医学领域的应用前景,在一定程度上促进功能材料领域的快速发展.

摘要：车辆协同感知定位是车辆定位的热点技术.针对车载自组织网络,本文在GPS卫星导航和车辆自身航位推算(DR)的基础上,利用车辆之间的到达时间(TOA)观测和车辆到车辆(V2V)的实时通信来设计一种分布式协同定位方法.针对协同定位中TOA测量函数的非线性和辅助车辆真实位置未知的问题,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)的协同定位算法.相对于传统的UKF协同定位使用GPS观测值作为辅助车辆位置,本文提出的算法将辅助车辆位置作为未知参数,扩维到状态向量,有效降低了辅助车辆位置误差对定位精度的影响.Monte Carlo仿真结果表明,利用TOA观测的协同定位精度明显优于仅利用GPS和DR的独立定位精度,且改进的UKF协同定位算法相比于传统UKF算法,具有更高的定位性能.

摘要：本试验旨在研究常规饲养条件下,饲粮添加不同铬源与铬水平对肉仔鸡生长性能、免疫器官指数及肉品质的影响,以比较不同铬源的有效性并探讨饲粮铬的适宜添加水平。试验采用1＋3×2试验设计。选用252只1日龄体重均一的科宝肉仔鸡母鸡,随机分为7个组,每个组6个重复,每个组6只鸡。各处理分别饲喂不添加铬的玉米-豆粕型基础饲粮（对照组,铬含量0.32 mg/kg）及在基础饲粮中分别添加0.4和2.0 mg/kg丙酸铬（Cr Pro）、吡啶甲酸铬（Cr Pic）和三氯化铬（Cr Cl3）的试验饲粮。试验期42 d。结果显示：1）饲粮添加铬显著提高了肉仔鸡4-6周的平均日采食量（P〈0.05）。2）饲粮添加铬有提高法氏囊指数的趋势（P〈0.10）,且Cr Cl3在提高肉仔鸡胸腺指数和法氏囊指数方面比Cr Pro和Cr Pic更有效（P〈0.05）,Cr Pro与Cr Pic间无显著差异（P〉0.10）。3）饲粮添加铬显著提高了胸肌滴水损失率（P〈0.05）;饲粮添加2.0 mg/kg铬显著降低了胸肌p H15min（P〈0.05）;与Cr Pic相比,Cr Cl3有提高红度值的趋势（P=0.08）。由此可见,在常规饲养条件下,基础饲粮中铬含量即可满足肉仔鸡生长的需要,不需额外添加;饲粮添加铬能够改善肉仔鸡免疫器官指数,且无机Cr Cl3更有效;饲粮添加铬提高了胸肌滴水损失率,添加0.4 mg/kg铬能较好地维持肌肉p H,对肉仔鸡肉品质有一定影响。

摘要：【目的】孕激素受体膜组分1 (PGRMC1)在动物繁殖活动中有重要调节作用,本研究旨在探讨牦牛PGRMC1基因的序列及其在生殖轴的组织表达特性。【方法】试验采集5头牦牛和5头黄牛的下丘脑、脑垂体、卵巢、输卵管和子宫,以GenBank上已发布的普通牛PGRMC1基因序列设计引物,采用RT-PCR方法克隆牦牛和黄牛的PGRMC1基因,并使用相关的生物信息学软件对克隆所得序列进行分析;采用qRT-PCR法检测该基因在牦牛和黄牛不同组织中的表达情况。【结果】结果得到牦牛和黄牛PGRMC1基因cDNA序列(GenBank登录号:MF803753和MF803754),编码区(CDS)全长都为585 bp,编码194个氨基酸。其编码蛋白中含有1个Cyt-b5保守结构域。qRT-PCR结果表明:PGRMC1基因在牦牛和黄牛下丘脑、脑垂体、卵巢、输卵管和子宫都有表达,牦牛和黄牛的垂体中的PGRMC1的表达差异显著(P<0.05),但在其他组织品种间差异不显著;牦牛PGRMC1在卵巢和垂体的表达量显著高于其他组织(P<0.05)。【结论】本研究提示PGRMC1基因可能在牦牛卵泡发育、发情、排卵等繁殖机能调控中发挥重要作用。

摘要：超分子作用是一种非共价键作用,主要代表有氢键、金属配位、主客体相互作用等,大量的超分子作用聚集在一起可以形成力学强度高的动态系统。因此,基于动态超分子化学作用构筑自愈合材料引起了许多学者的研究兴趣。文中重点介绍了超分子动态化学的概念和历史,并在此基础上分别阐述了用于构筑自修复作用材料的不同超分子作用,即氢键、金属-配体、离子相互作用、主客体识别和π-π相互作用等。基于动态超分子化学作用构筑自愈合材料,为智能材料的设计和制备提供了理论基础和科学价值。

摘要：牛库布病毒(bovine kobuvirus,BKoV)可能是一个腹泻相关病原,目前还没有检测该病毒的实时荧光定量RT-PCR方法的报道。依据BKoV 3D核苷酸序列,采用Primer 6.0设计了一对引物,通过优化反应条件和反应体系,成功建立了检测BKoV的TB Green染料法实时荧光定量RT-PCR方法。结果显示此方法在4.86×10^8~4.86×10^2 copies·μL^-1病毒浓度之间具有良好的线性关系,相关系数为0.9995,扩增效率为92.75%;此方法只特异性检测BKoV,而与其他常见的腹泻病原没有交叉反应;组内及组间的变异系数均小于2%;最低检测下限为4.86×10^2 copies·μL^-1。本研究所建的实时荧光定量RT-PCR方法对奶牛和牦牛腹泻粪便样本中BKoV的检出率明显高于已报道的3篇有关RT-PCR方法。对2018年5月—2019年5月采集自青藏高原地区(青海、西藏和四川藏区)的131份牦牛腹泻粪便样本进行检测,结果显示BKoV检出率为31.30%。首次成功建立了检测BKoV的实时荧光定量RT-PCR方法,具有良好的特异性和稳定性,且灵敏度高,为BKoV的检测及流行病学调查提供了一种新的技术手段;并且首次证实BKoV在牦牛中的流行,为牦牛腹泻的防控问题提供了参考。

摘要：无人机的探测与避让(Detect and Avoid, DAA)系统是无人机防撞的重要保证,监视跟踪算法对于DAA系统的可靠工作至关重要。基于DAA最低性能标准的描述,以雷达跟踪器、广播式自动相关监视和主动监视应答器监视跟踪入侵飞机的航迹信息,先用α-β滤波保证稳定跟踪,然后再用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行航迹估计,通过航迹管理算法计算出中心航迹,以供DAA系统作出警报和导引。通过基于ARM的嵌入式Linux平台设计的仿真验证系统和实验平台,验证了设计的DAA系统监视跟踪算法具有良好的监视跟踪性能。