摘要：公共区域暴力行为频繁发生,视频监控对维护公共安全具有重要意义。相比固定摄像头,无人机具有监控灵活性,然而航拍成像中无人机快速运动以及姿态、高度的变化,使得目标出现运动模糊、尺度变化大的问题,针对该问题,设计了一种融合注意力机制的时空图卷积网络AST-GCN(Attention Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks),用于实现航拍视频暴力行为识别。该方法主要分为两步:利用关键帧检测网络完成初定位以及AST-GCN网络通过序列特征完成行为识别确认。首先,针对视频暴力行为定位,设计关键帧级联检测网络,实现基于人体姿态估计的暴力行为关键帧检测,初步判断暴力行为的发生时间。其次,在视频序列中提取关键帧前后的多帧人体骨架信息,对骨架数据进行归一化、筛选和补全,以提高对不同场景及部分关节点缺失的鲁棒性,并根据提取的骨架信息构建骨架时序-空间信息表达矩阵。最后,时空图卷积对多帧人体骨架信息进行分析识别,融合注意力模块,提升特征表达能力,完成暴力行为识别。在自建航拍暴力行为数据集上进行验证,实验结果表明,融合注意力机制的时空图卷积AST-GCN能实现航拍场景暴力行为识别,识别准确率达86.6%。提出的航拍暴力行为识别方法对于航拍视频监控和行为理解等应用具有重要的工程价值和科学意义。

摘要：基于导热-隔热原理,通过在环氧树脂(Epon)中添加质量分数为5%,15%,25%的六方氮化硼(h-BN)作为填料制备环氧基散热层,质量分数为1%的膨胀蛭石(E-ver)作为填料制备环氧基隔热层,设计了宏观交替堆叠的环氧复合材料,并进行了热防护性能的研究。研究结果表明:具有各向异性结构的复合材料,顶部中心温度较传统材料的温度下降13~16℃,热延迟时间大大提升,并随着h-BN含量的增加,热性能得到明显改善。理论分析了该堆叠结构下复合材料"横向散热、纵向抑热"的机理。

摘要：为探究超声微波协同萃取柠条花多酚的影响因素,在单因素试验结果的基础上,采用Box-Behnken设计优化和预测柠条花多酚超声微波协同萃取工艺;同时,对柠条花多酚抗氧化活性进行分析。结果表明,超声微波协同萃取柠条花多酚的最佳工艺条件:乙醇浓度为35%,液料比为31 mL︰g,提取时间为22 min,微波功率为417 W。在此萃取条件下,柠条花多酚的平均得率为4.89%。柠条花多酚清除DPPH、羟基自由基和超氧阴离子自由基活性显著,当柠条花多酚浓度为0.1 mg/mL时,DPPH和超氧阴离子自由基清除率分别为95.1%和94.8%;柠条花多酚浓度为0.2 mg/mL时,羟自由基清除率为94.0%;纯化柠条花多酚清除DPPH,超氧阴离子自由基和羟自由基的IC 50值分别为0.0052 mg/mL,0.0133 mg/mL和0.0209 mg/mL。

摘要：水下目标的准确识别是水下机器人实现抓取、捕捞等安全作业的前提,针对水下图像质量差、样本数量少及类不平衡而导致目标识别精确度低的问题,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的水下目标快速识别算法。利用GAN理论搭建了深度卷积神经网络的水下图像生成模型,通过生成器与判别器的零和博弈生成特定水下目标图像;设计生成目标的中心坐标计算函数和边界融合函数,将生成目标与背景图像融合后训练水下目标识别模型。实验结果表明,所提方法能够显著提高水下目标识别精确度,对实现水下目标准确抓取、促进水下作业及海洋资源的开发具有重要意义。

摘要：作为优秀的四川作家,唐俊高对21世纪初中国当代城乡摩擦和家园守望、乡村检讨和权力真相、原乡改造与人性书写、乡土去留与精神乌托邦等方面贡献了自己极具代表意义的文学价值。站在全球视阈的高度,对中国新世纪乡土小说进行了现实的提升。他将乡土真实的诚恳追求、民族文化的多层次抒写和当代意义的智性批判精神完美融合,依凭自己对全球性经验的独特判断重新观照动态的中国式"三农",慧眼独具地发现了具有现实真相的现代化浪潮下的乡土现状。

摘要：在高度沉浸式的虚拟环境中,由于用户的整体视觉空间被渲染的可视化映射所覆盖,传统鼠标、键盘以及触控屏幕等交互方式无法直接应用到沉浸式环境下,大大影响了分析和理解3D医学数据的效率与准确性.为实现沉浸式虚拟环境下对3D医学数据的交互操作,提出一种基于游标模型的非接触式手势交互方法.首先借助游标模型快速确定手势状态,定义4种手势动作实现位移、缩放、旋转以及剖切4种医学可视化交互操作,并借助弹簧模型改善手势抖动问题;最后以HTC VIVE+Leap Motion构建沉浸式医学可视化系统,定义6项分析任务,对比鼠标、手柄等交互方式,从训练时间、完成时间、操作难度和用户反馈4个方面验证文中方法的有效性.

摘要：缓冲材料作为高放废物处置库中多重屏障体系的最后一道人工屏障,其对放射性核素的阻滞性能将直接影响放射性核素随地下水进入天然地质屏障后重返生物圈的能力,进而影响到处置库的长期稳定性和安全性。用具有低渗透性和良好膨胀自愈性的膨润土作为集成缓冲材料的基材,以凹凸棒石为辅料,用黄铁矿为添加剂,三者按质量比为63∶27∶10均匀混合构成集成缓冲材料B7AP,采用恒定源扩散实验分析了铀在干密度为1.70 g/cm^3试样中的扩散特性。结果表明,B7AP缓冲材料对铀具有良好的阻滞性能,其表观扩散系数为4.07×10^-12 m^2/s。同时,根据多孔介质污染物迁移理论,建立了铀在B7AP中迁移的对流-弥散-吸附简化方程,并用Matlab软件模拟分析了不同时间尺度、渗流速度、表观扩散系数和阻滞因子条件下,铀在B7AP中的迁移距离,为提高放废物处置库料缓冲材料阻滞性能、筛选及优化缓冲材料配方设计提供了科学依据。

摘要：论述了一种基于单目像机、超声波和IMU等多传感器融合的飞行器室内自主导航设计实现方法。选用STM32F427和NVIDIA Jetson TX1分别作为飞行控制系统核心和导航系统计算核心。利用互补滤波和扩展卡尔曼滤波算法相结合的方式,融合飞行器位姿、速度和高度等信息,有效提高飞行器的位姿估计精度和动态性能。多次实验结果表明,飞行器飞行稳定,可以实现在室内环境中的自主导航飞行。

摘要：目标识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,无人机对地面目标自动检测与识别在侦查、打击、预警等领域均具有重要作用及战略需求,例如军事侦查,罪犯追捕等。将无人机与计算机视觉结合,设计制作了一个基于YOLO和FaceNet的航拍行人目标识别无人机系统,实现对指定行人目标的自动检测与识别。首先构建航拍行人及人脸数据集,对Tiny-YOLOv3网络模型进行训练,然后使用训练好的模型对图像中行人以及人脸进行检测,并将检测到的人脸送入FaceNet网络与目标人脸进行人脸验证,最后通过对多场景航拍视频进行检测识别实验。结果表明:无人机系统能够通过机载相机采集图像,在机载处理平台上正确检测目标并验证人脸,进行目标识别,验证了该系统的可靠性。

摘要：针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务。在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测。试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务。