摘要：目的探讨磁锚定技术辅助内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)治疗早期食管癌的可行性。方法以6个比格(Beagle)犬离体食管为实验对象,利用自行设计加工的磁锚定装置(锚定磁体和靶磁体),对假定的食管病变黏膜实施ESD。评价手术操作的可行性及便捷性。结果成功完成6个犬离体食管的ESD。调整锚定磁体位置可灵活控制靶磁体对黏膜的牵拉方向和牵拉力,充分显露黏膜剥离面,并提供组织张力,确保病变黏膜顺利切除。整个过程操作流畅,靶磁体留置方便,术中未出现靶磁体滑脱及黏膜撕伤。结论磁锚定技术可有效地对病变黏膜进行牵拉,用于ESD进行早期食管癌的治疗安全可行,能够极大地改善内镜下操作体验。

摘要：目的探讨基于磁屏蔽理论设计的磁吻合环用于大鼠胃旁路手术模型制备的可行性。方法根据磁屏蔽理论自行设计加工了适用于大鼠胃肠道吻合重建的坡莫合金外壳与钕铁硼内核组成的壳核结构磁吻合环。以12只SD大鼠为动物模型,开腹后在屈氏韧带远端16 cm离断空肠,利用磁屏蔽结构的磁吻合环按照胃旁路手术方式依次完成胃肠吻合、肠肠吻合。术后行正侧位片观察磁体位置、记录磁体排出时间,观察动物术后存活情况。结果12只SD大鼠,除1只因麻醉意外死亡外,其余11只大鼠均顺利完成了磁吻合胃肠旁路手术,手术操作顺利,手术时间(49.73±6.34)min。术后动物存活良好,所有磁体均经消化道顺利排出,排出时间(9.14±1.89)d,术后大鼠均存活良好。结论基于磁屏蔽理论设计的壳核结构的磁吻合环可有效避免狭小空间内多个磁体间的非计划相吸,可用于大鼠胃旁路术动物模型制备,具有操作简单、成功率高等优点。

摘要：目的:探讨磁锚定技术在辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离术中应用的可行性,以期为该技术的临床应用做前期探索。方法:自行设计加工磁锚定装置(包括锚定磁体和靶磁体),以离体猪膀胱为模型,经尿道进胃镜并注入气体适度膨胀膀胱,观察膀胱黏膜情况,设定病变部位后退出胃镜。经胃镜活检孔送入软组织夹,借助软组织夹和胃镜将靶磁体钳夹固定于待切除的膀胱黏膜边缘,膀胱外放置锚定磁体,移动锚定磁体即可改变靶磁体的牵拉方向和力量,辅助完成病变黏膜剥离切除。结果:在4个离体猪膀胱模型上成功切除了病灶处黏膜。结论:体外实验显示磁锚定装置可辅助经尿道膀胱肿瘤内镜下黏膜剥离切除,具有设计加工简单、操作灵活的优点,进一步优化设计后有临床应用潜力。

摘要：目的探讨磁锚定技术(MAT)在内镜下胃黏膜剥离术中应用的可行性。方法自行设计加工适用于胃内镜黏膜下剥离术(ESD)的磁锚定装置。以Beagle犬离体胃为实验模型,胃镜下利用软组织夹将靶磁体(TM)钳夹固定于假定的病变黏膜边缘,胃体外放置锚定磁体(AM),用来吸引牵拉TM,改变牵拉方向,并维持足够的组织张力,从而完成ESD。结果成功设计并加工出AM和TM。通过胃镜的钳道,利用软组织夹可将TM固定于病变黏膜边缘,钳夹方便,固定牢靠。胃体外AM能够灵活牵引TM,改变AM位置能灵活调节TM来控制黏膜牵拉力的方向和大小,可以清晰显示黏膜剥离面。整个操作过程顺利,未出现黏膜撕脱现象。结论MAT可用于胃ESD,能够为黏膜剥离面提供足够的组织张力,并充分显露剥离面术野,该技术操作简单,具有极大的临床应用潜力。

摘要：目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾切除时操作的安全性和可行性。结果:6只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除,手术时间27~38 min,出血量均小于10 ml,术后实验犬状态良好,未出现并发症。结论:磁锚定装置用于减戳孔腹腔镜阑尾切除手术操作简单、安全可行,在相关设计进一步优化基础上,可尝试或试验性用于临床。

摘要：目的:验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56~90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。

摘要：目的:探讨应用磁吻合环建立兔小肠侧侧吻合的可行性。方法:设计加工适用于兔小肠侧侧吻合的子、母磁体。以10只新西兰兔为动物模型行磁压榨小肠侧侧吻合术。在胃前壁造瘘,子、母磁体经胃造瘘口依次置入小肠近端和远端内,在合适位置调整磁环至对系膜缘侧,子、母磁体相吸压榨肠壁,关闭胃造瘘口。磁环间组织受压缺血坏死后连同磁环从吻合口脱落入肠道,小肠侧侧吻合即建立,磁环最终经肠道自行排出体外。术后1月处死动物,获取吻合口标本,肉眼观察吻合口愈合情况。采用SPSS 22.0进行数据分析。结果:10只新西兰兔均顺利完成手术操作。平均手术时间为(35.30±6.41)min(范围为28~46 min),磁体排出时间为(11.70±2.21)d(范围为9~15 d)。术后1个月获取吻合口标本,肉眼观察可见小肠侧侧吻合口愈合良好。结论:磁吻合环用于兔小肠侧侧吻合具有操作简单、成功率高、吻合效果确切等优点,设计加工适用于人肠道解剖特点的磁吻合环可向临床试用推广。

摘要：目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在结直肠内窥镜下黏膜剥离(ESD)术中应用的可行性。方法:以6个Beagle犬离体结直肠为实验模型,借助微型软组织夹将磁锚定装置中的靶磁体固定在拟切除的病变黏膜边缘,利用锚定磁体吸引牵拉靶磁体完成结直肠ESD术;通过验证手术完成情况、操作的可行性和便捷性以及术中有无副损伤等指标,评价其磁锚定装置在结直肠ESD术中应用的可行性。结果:成功完成了6个结直肠ESD术,内窥镜下利用微型软组织夹可顺利将靶磁体固定于病变黏膜边缘,未出现靶磁体滑落和黏膜组织撕脱的现象。通过调整体外锚定磁体位置可灵活改变靶磁体的牵拉方向和牵拉力,能够清晰显露ESD面并提供足够的组织张力。结论:设计加工的磁锚定装置在结直肠ESD术中具有安全性和可行性。

摘要：目的:设计并加工用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并通过动物实验验证其可行性及安全性。方法:以8只雌性健康Beagle犬为动物模型,利用自行设计加工的磁锚定装置完成减戳孔腹腔镜附件切除,经肚脐穿刺建立气腹,于肚脐稍偏左建立戳孔,插入10 mm戳卡(trocar)进镜探查。于左下腹部建立戳孔,插入12 mm戳卡作为操作孔。经操作孔置入磁锚定装置的内置抓钳并钳夹右侧输卵管合适位置进行手术操作。观察分析8只Beagle犬手术时间和术中出血量,验证其可行性及安全性。结果:成功设计并加工可用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并利用该装置顺利经12 mm的戳卡置入Beagle犬动物模型腹腔,内置抓钳夹持组织操作简单方便。术中8只Beagle犬手术时间14~21 min,平均手术时间(17.5±3.5)min;术中出血量均<10 ml,平均出血量(7±2)ml;利用磁锚定装置实现了术野充分暴露,术中无磁体滑脱、组织撕伤及出血等损伤。结论:利用磁锚定装置可实现减戳孔腹腔镜附件切除安全可行,进一步优化该装置后可用于临床。