摘要：针对自由浮动空间柔性机械臂,讨论了在笛卡尔坐标系中机械臂对刚性载荷的轨迹跟踪控制和连杆柔性振动主动控制问题。基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒定律,推导了一种自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的动力学方程。在此基础上,采用奇异摄动法将系统分解为慢变和快变两种尺度时标的子系统,设计模糊终端滑模控制器和Backstepping控制器分别对两个子系统进行控制,由此得到的组合控制使得机械臂按期望轨迹对刚性载荷进行精确在轨操作,同时抑制了柔性连杆的弹性振动。通过数字仿真验证了上述方法的有效性。

摘要：结合电磁轴承 转子系统 ,研究了产品设计过程的建模方法 ,建立了产品设计活动序列的网络模型及其矩阵表达 .基于设计活动的序列网络模型 ,对设计过程中各设计活动序列出现的概率、关键路径及其延续时间作了分析研究 .结果表明 ,这种方法可以对产品设计过程中的设计活动进行定量分析 ,从而来确定影响产品设计进程的关键环节 ,为并行设计的组织、实施提供指导 .

摘要：为了快速、精确地分配微量高黏性液体,以及研究系统参数对分配过程的影响,设计了一种压电驱动撞针式微喷系统,并构建了该系统的键合图模型。将压电致动器与撞针式微喷阀相结合,利用压电致动器高频振动来带动撞针运动,以此对微量液体的高速、精确分配进行操作。通过耦合各能域变量及不同液路通道的键合图图元参数,以及整合机电模块、液气模块的子键合图模型,得到微喷系统的整体键合图模型。仿真结果表明:液体喷射速度幅值与电压信号幅值和频率成正比例关系,喷射体积随储液筒上部气压升高而线性增加;液体流速与撞针振动速度成线性关系,这在难以直接测量流速的场合,可通过测量撞针振动速度来间接监测液体流速。实验验证了微喷系统键合图模型及关键结论的正确性,研究成果能够为微喷系统的结构设计、控制参数的优化提供理论指导。

摘要：当前的协同设计主要是异步工作模式。从系统基础结构，相关到权限控制、自治式电子预约机制、源于动态活动链的同步产品造型及信息形成、设计资源集成等的使能技术和软件实现３方面论述了基于Ｗｅｂ的同步远程产品协同设计理论与实践环节，初步提出了一种不同于当前ＣＡＤ模式，基于“浏览器／服务器／数据库”３层集群结构，并能顺利进化到应用服务供应ＡＳＰ环境的新型ＣＡＤ模式。可以预计，该理论及原型的开发会促进电子商务在设计工程领域的应用。

摘要：提出一种内部嵌套金属骨架/外部光敏树脂快速成型制造复合型跨声速风洞模型的方法,以AGARD-B标模为验证实例,介绍了复合型模型内部金属骨架与光敏树脂外形结构设计与加工制造方法,并完成了验证模型机翼金属骨架结构优化设计;对验证模型的强度、刚度校核与试验系统振动分析结果表明,在跨声速范围此方法基本可行。与金属模型相比,复合型模型减小了风洞模型重量,提高了模型-支撑系统固有频率,缩短了模型设计与加工周期。

摘要：提出了一种用离子选择电极监测大气污染气体的方法 ,描述了将污染气体转化为液体离子的吸收转化装置 ,给出了该仪器的系统设计和数据处理方法 ,并且对HF ,NOx,SO2 等气体进行了监测 。

摘要：针对机械产品分布式异构环境下的协同设计的特点 ,提出应用Multi Agent原理在机械产品异地协同设计过程中的协同设计单元构造、异构设计环境集成的方法 .在机械产品开发过程中 ,使处于不同层次、不同阶段、分布在不同地点的设计活动实现及时协调和实时信息交互 ,最终达到缩短产品开发时间、提高产品设计质量的目的 .在水泵网络协同设计系统中 ,实现了水泵不同部件之间设计信息和设计资源的共享 .

摘要：研究了混合FlowShop的调度问题,调度目标为最小化工件的最大完成时间。文中给出了调度仿真系统的设计,系统由数据库、算法和控制中心用户接口三个模块组成;在算法模块中,排序算法包括了由FlowShop扩展到混合FlowShop的多数算法,设备分配采用最先可用机器优先规则。另外,基于CDS虚拟机和Palmer斜度指标的启发式算法,提出了一种改进的CDS算法用于工件排序。在正在开发的混合FlowShop调度仿真系统中实现了上述所有算法,仿真分析表明改进的CDS算法优于其他启发式算法。

摘要：结合研究冷连轧过程控制力能参数模型的需要,提出了开发冷连轧动态仿真模型库系统的设想。为此设计了仿真模型库系统的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台,运用软件可重用技术,构造了冷连轧仿真领域模型库。利用MATLAB提供的动态数据交换DDE功能,用M语言编写的S函数块,实现了仿真模型库和现场监控平台之间的动态数据交换。应用实例表明本文提出的冷连轧动态仿真模型库系统具有较好的实用价值。

摘要：采用微型机械电子系统技术制作出了具有高精度、高频响特点的耐高温硅隔离压阻力敏芯片.根据压阻力敏芯片的版图设计结构,基于弹性薄板小扰度弯曲理论计算分析了压阻力敏芯片的结构尺寸和固有频率.采用静电键合工艺将压阻力敏芯片封装在硼硅玻璃环上,形成倒杯式弹性敏感单元,通过有限元仿真分析了玻璃环对压阻力敏芯片性能的影响.根据温度实验数据及计算结果,得到压阻力敏芯片各温度点的热零点漂移的绝对值均小于0.02%FS·℃-1,说明该压阻力敏芯片的准确度等级优于0.1%FS·℃-1,且零点稳定性好.