摘要：该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动步态。将机器人模型制作成实物,采用控制芯片将腿部关节输出角度写入到机器人舵机控制器中控制机器人运动,最终与仿真结果一致。该机器人设计充分利用MATLAB、SolidWorks等工具,结合机械设计基础、机械控制、测试技术等多门学科,实现了四足机器人设计与制作。

摘要：在“中国制造2025”背景下,利用Plant Simulation软件设计了基于遗传算法的生产排程优化仿真实验。针对同序作业调度问题,建立产线仿真模型,以加工时间最短为优化目标,利用遗产算法对加工任务进行生产排程,得到最优的生产序列,进而利用甘特图、图表等对产线的性能进行分析。该实验不受硬件限制,学生实践机会多,能够培养学生对生产调度问题的分析和解决能力,促进智能制造人才培养。

摘要：面向"中国制造2025"中对机器人技术人才的需求,该文探索将产、学、研、用引入到机器人研发型人才培养机制,实施以学生为主体的项目驱动式机器人培养模式,设计制作了一种线驱动的连续体机器人。机器人本体包含3个万向节,每个关节以3根线缆拉伸控制其关节旋转。通过对机器人本体进行运动学分析,建立了机器人关节旋转角度与电机角度之间的关系。采用3-D打印方式制作完成本体,采用Arduino控制电机运动。经过多次测试,该机器人运动灵活、定位准确。

摘要：智能制造工程是高校重点发展的新工科专业,西安交通大学率先开展智能制造新工科专业建设的研究与实践。学校筹建了大学版“工业4.0”智能制造学科交叉创新实践平台,将虚实结合的技术和理念贯穿到产品设计、产线设计、加工制造、智能管理、物流服务等产品全生命运行、监控各环节。依托学校学科优势和科研实力,开展智能制造实践教学模式构建研究,设计三层次虚实结合的实践教学内容体系,丰富教学资源,创新教学模式,并建立多元的、线上线下的考评方式,将培养智能制造领军潜质人才和具有跨界整合能力的工程技术人才的目标落到实处。