摘要：针对并联机构的性能分析多集中于工作空间,而针对关节空间的研究较少这一问题,以5R并联机构为研究对象,对其在无奇异工作空间和关节空间中的性能进行了分析。首先,建立了机构的运动学方程,得到了装配模式、工作模式的定义;然后,利用一种无量纲化的参数模型,将机构运动学参数的无限设计空间转化为一个有限的平面设计区域,得到了机构不同尺寸参数下的工作空间和关节空间的分布;之后,绘制了机构设计空间中奇异轨迹的分布,得到了机构的无奇异工作空间,以无奇异工作空间面积最大化为指标,对机构的尺寸参数进行了优化设计;最后,在最大无奇异工作空间和关节空间中,对机构进行了性能分析,得到了机构的最大内切矩形、可操作度与奇异边界距离性能指标分布图。研究结果表明:机构在工作空间内具有较好的运动学性能,基于可操作度对机构进行轨迹规划,平均可操作度可提高17%;并联机构的优化设计需综合考虑奇异边界距离和可操作度性能指标,确保机构在远离奇异位形的同时,保持较高的运动灵活性。

摘要：采用海水代替工业水设计蓝湿革加工工艺,获得海水加工牛皮(HS)蓝湿革。以工业水加工的牛皮(GS)为对照组,考察各工序中HS的微观结构以及蓝湿革的热稳定性、感官性能和物理性能。结果表明,海水对浸灰工序的影响最大,HS灰皮中胶原纤维松散程度较低,主要是由于海水中氯化钠的存在抑制了裸皮的碱膨胀;HS蓝湿革中铬含量低于GS;HS蓝湿革的热稳定性、柔软度、透水汽性低于GS蓝湿革;但均能满足生产工艺的需求。同时,HS的纤维编织更为紧密,使得其抗张强度、撕裂强度和崩裂强度等力学性能均优于GS,且视密度和感官性能评价略高,体现出海水制革的优越性。

摘要：在USB2.0设备控制器的仿真验证设计中,一般需要构建一个虚拟的主机系统。文章给出了利用SmartModel工具中的Usbhost_fzFlexmodel模型去设计一个USB2.0的虚拟主机验证系统,并模拟主机对USB设备控制器的IN作业、OUT作业、SETUP作业、SOF包处理的具体过程。

摘要：文章介绍了用于USB总线数据传输的CRC校验的原理和算法,并且采用并行电路实现USB2.0中的CRC产生和CRC校验,与传统的串行电路实现相比,并行电路实现方法虽然在芯片面积上大于串行电路实现,但由于降低了时钟频率,电路更容易综合实现,并且大大降低了功耗,有利于低功耗电路设计。

摘要：为克服传统织机设计CAD技术的局限性,首次将产品智能设计技术中基于原型推理的优化设计方法引入产品设计工作的全生命周期,并运用Visual Basic语言对SolidWorks软件进行二次开发.以Access数据库作为底层数据库,开发出用以提高织机设计自动化水平与设计效率的基于原型推理辅助设计模块.运行实例表明,该模块的应用能够实现织机零部件的快速变形设计,避免琐碎的数据处理与手工重复绘图,提高了设计的效率与系统的自动化水平.

摘要：由于光合速率优劣直接影响番茄的产量与品质,而其光合速率主要受温度和光子通量密度影响,因此如何实现不同温度条件下的光饱和点信息动态获取,是光环境调控技术发展亟需解决的重要问题。针对上述问题,该文提出了基于遗传算法的番茄幼苗光合作用优化调控模型。其利用光合速率双因素嵌套试验获取多维数据,构建温度、光子通量密度耦合的光合速率多元非线性回归模型,设计了基于遗传算法的光合速率模型寻优方法,得到不同温度条件下的光饱和点,继而建立以光饱和点为目标值的番茄幼苗光合优化调控模型。模型验证试验结果表明,提出的方法可动态获取不同温度条件下光饱和点,光饱和点实测值与计算值决定系数为0.920,最大相对误差小于6%,具有较高精度,对提高设施光环境调控效率具有重要的意义。

摘要：针对技术交易中技术供需主体满意度评价信息是多粒度语言评价信息、区间数、精确数的混合型多指标双边匹配决策问题,定义了技术供需主体的满意度函数,设计了最低可接受满意度选取规则,构建了双边匹配多目标优化模型,提出了实现技术供需主体双边匹配的决策方法。最后,通过算例,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：设计了一种智能型高压变频串联谐振试验电源发生装置，利用LC串联谐振原理，DSP核心板输出PWM波和SPWM波分别控制Buck电路和逆变电路；通过智能矫正算法和PI算法实现智能调频调功；通过对励磁变压器二次侧电压采样以及FFT运算实现自动搜寻谐振点：通过调节装置外部电抗器和电容器的参数改变谐振点频率．从而改变电源电压的输出幅值。该智能型高压变频串联谐振试验电源发生装置可在30～300Hz范围内连续调频，输出电压等级达到高压、超高压级别。

摘要：建立一种鹦鹉幼稚病(BFD)PCR诊断方法,为临床快速确诊鹦鹉幼稚病提供技术手段。参考GenBank中公开的BFDV基因组序列,设计了2对用于阳性质粒构建引物和1对检测引物,采用套式PCR从临床疑似病料中扩增BFDV VP1基因,构建VP1基因阳性质粒,以阳性质粒为模板,优化检测引物扩增体系与条件,进行灵敏度试验、特异性检测和临床样品检测,挑选3份不同地区阳性样品测序验证。结果显示,成功构建了BFDV VP1基因阳性质粒pGEM-T-VP1,建立的PCR检测方法检测下限为105.8copies/μL。用该方法检测时仅能以pGEM-T-VP1为模板扩增到目的条带,检测5种常见禽病毒均为阴性。应用建立的方法对75份疑似病料进行检测,结果19份为阳性,阳性率为25.3%。测定了3株不同地区BFDV流行毒株VP1基因片段序列,比对分析发现核苷酸序列同源性为99.4%~100%,在基因进化树上这3株病毒处在一个独立的分支上,显示出一定的地域特征。成功建立了一种灵敏度高、特异性好的BFD PCR诊断方法,应用于临床诊断显示出良好效果。

摘要：作为输电线路中的重要金具部件,防振锤的缺陷将对输电线路构成严重威胁。针对由于防振锤缺陷样本数量稀少、背景复杂、区域形状尺寸不一造成的防振锤缺陷识别能力不足的问题,提出一种基于多尺度卷积注意力机制的防振锤缺陷检测方法。首先,通过统计不同缺陷的防振锤尺寸,设计适应不同类别的多尺度卷积注意力机制,使网络重点关注图像中的防振锤区域;其次,引入结构重参数化方法,以将网络中的多分支结构无损失地转换为单分支结构,在提高网络检测性能的同时维持检测速度在较高水平;最后,以渐进式特征金字塔网络结构(AFPN)为基础,融合更多的浅层网络,提高了网络检测防振锤小目标的能力。实际收集的防振锤缺陷数据集实验结果表明,设计的检测方法可显著提升防振锤缺陷检测的性能,检测精度mAP0.5达到了91.9%,在TITAN XP平台下检测速度达60.88帧/s,可为输电线路防振锤智能化巡检提供参考。