摘要：在不同的准等温和变化的压力条件下,对LaNi4.7Al0.3贮氢合金的氢化/脱氢动力学进行了PCT模型的模拟研究。一个理想的合金氢化/脱氢反应动力学方程是设计反应过程单元的重要工具。根据多项式PCT方程与形核成长模型得到适合于LaNi4.7Al0.3贮氢合金氢化/脱氢动力学的模型方程。该合金PCT平台区斜率较大,将平台区按氢化/脱氢量划分为3个区域,利用Vant’Hoff方程计算出各区域反应焓变和熵变。模拟研究结果表明,该模型方程中活化能Ea=32kJ/mol,Avrami指数n的取值范围为1.1～1.33时,计算曲线与实验结果能较好地吻合,氢化/脱氢过程由反应初期的一维形核长大控制向后期的低维扩散控制转变。

摘要：由于网络视频监控系统的迅速普及,迫切需要解决系统设备间互通性等问题。基于此种情况,文中根据ONVIF协议设计网络视频监控客户端接口,完成对服务端设备的设备发现与设备管理服务功能,并实现视频流转发,解决设备互通问题。在设计过程中,首先利用WS-Discovery方案完成设备发现功能,然后在此基础上逐步实现设备管理以及视频流地址获取,最后利用VLC播放器和符合ONVIF标准的网络摄像机进行测试,结果表明设计的客户端接口可以与服务端通信,获取的视频流地址可通过VLC播放器播放。

摘要：针对虚拟校园中道路环境存在U型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛的种群进行人工选择优化,来提高成功率和适应值。实验结果表明,该方法能够在路径规划中准确的绕开U型槽障碍,并穿过狭长路径。