摘要：为深入探讨液柱分离型水锤的模拟计算,通过改进离散空腔模型,提出了新空腔模型。新空腔模型考虑空腔处非满流的流态,根据前后管段的水流状态,将计算管段划分为7种类型,分别建立计算模块对空腔处管段进行分类计算,使其更为准确地计算空腔处的流量同时模拟空腔处的瞬变过程,并基于简单管路和复杂管路试验对新空腔模型进行了初步验证。结果表明,与DVCM相比,新空腔模型能够更准确地模拟瞬变过程中的压力波动和空腔形态、位置及空腔体积的变化,对水柱弥合过程的压力波动峰值的模拟更接近实测数据,有助于指导实际工程中的水锤安全防护。

摘要：为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行。实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好。

摘要：针对同时存在外界未知干扰和执行器失效故障的四旋翼无人机系统,文中基于区间观测器技术提出了一种基于故障补偿思想的鲁棒容错控制方法。同时考虑了未知扰动和执行器失效故障的对四旋翼无人机系统的影响,针对四旋翼无人机系统的扰动项,构造区间观测器进行估计,并结合估计值进行标称控制器设计,通过引入补偿项削弱了执行器失效故障对系统带来的不利影响,依据反步控制的基本框架完成了四旋翼无人机鲁棒补偿容错控制器的设计。仿真结果表明,设计的容错控制器能够缓解干扰和故障对系统的不利影响,提高了四旋翼无人机的安全性能。

摘要：高海拔寒冷地区具有海拔高、气温低、昼夜温差大等特点。在冻融循环作用下,高海拔寒冷地区混凝土结构容易发生损伤而影响建筑物使用年限,当损伤严重时甚至威胁建筑物的安全。为了研究高海拔寒冷地区混凝土的工作性能、力学性能、抗冻耐久性以及冻融损伤机理,在某高海拔寒冷地区桥梁施工项目制作了4种不同混凝土试件,开展了混凝土冻融循环试验,并对不同冻融循环次数下的高寒混凝土试件进行了核磁共振试验。结果表明:从宏观力学性能来看,高寒引气减水混凝土的抗冻耐久性表现最佳。同时,4种高寒混凝土试件的抗冻耐久性与混凝土内部的小孔(<0.01μm)和中孔(0.01μm~0.05μm)所占比例密切相关,即高寒混凝土内部的小孔和中孔所占比例越大,混凝土抗冻耐久性越好。

摘要：针对卷积神经网络高层特征图中细节特征被削弱造成烟雾图像底层特征丢失的问题,提出一种融合细节特征与混合注意力机制的YOLOv4改进算法。设计了细节特征融合模块,将主干网络中的底层细节特征引入高层特征图,得到具有丰富多尺度信息的融合特征。在通道和空间维度上采用混合注意力机制对融合特征的图权重进行重新赋值,在增强烟雾目标特征的同时抑制无关区域特征,使烟雾特征表达具有更好的鲁棒性。实验结果表明,本文算法的平均精确率、精确率和召回率相比YOLOv4算法分别提高了4.31%,1.21%,9.86%,同时保持了较快的检测速度。本文算法能够有效提取烟雾目标的整体特征,对于复杂背景下的火灾烟雾检测任务更为适用。

摘要：在进行多光谱图像拼接时,由于成像需求及不同波段图像的信息差异,导致无法在低重叠率条件下完成全波段光谱图像快速拼接。针对该问题,本文提出一种相位相关性增强的自适应低重叠率多光谱图像快速拼接算法。以多光谱图像信息熵最大通道作为基准通道,设计图像相关性增强切分方法,切除基准通道下两幅相邻镜头光谱图像的特定步长,提高待匹配光谱图像重叠率;引入最小二乘法动态调整切分次数及切分步长,实现相对偏移量寻优的同时提高算法的自适应性和精确度;利用不同通道下两幅相邻分镜头图像偏移量一致原则,通过基准通道位移量定位映射,解决个别通道因信息量不足无法拼接问题的同时提高多光谱图像的拼接效率。实验表明,该方法可实现重叠率不低于5%的16个通道光谱图像的快速拼接,在整体拼接质量和时间成本上均优于Harris、SIFT、FAST-SURF、BRISK-ORB四种算法,具有一定的实用价值。

摘要：针对人工增雨火箭弹炸点定位系统中的火箭弹爆炸声程差(时延)采集问题,设计一种基于嵌入式系统的人工增雨火箭弹声程差采集系统。该系统由上位机和以STM32单片机为主控制器的传感器单元组成,可实现火箭弹爆炸声程差数据采集、智能设备控制、北斗/GPS定位授时等功能。实验表明,该系统能准确地获得火箭弹爆炸声程差数据,为人工增雨火箭弹炸点定位提供可靠的数据支撑。

摘要：地铁隧道爆破施工时严重威胁邻近居民楼的结构安全,因此研究邻近居民楼爆破峰值振速是非常必要的。文章基于群孔荷载简化模型、柱面波理论及传统的应力波衰减理论,在考虑高程效应影响下推导质点峰值振速公式。依托乌鲁木齐地铁一号线工程,对一邻近六层居民楼的爆破施工响应进行监测,并将实测质点峰值振速、提出的修正公式预测振速和传统萨道夫公式预测的振速进行对比分析。研究结果表明:采用修正公式预测的质点峰值振速与现场实测值的分布规律一致,呈现出随着高程增大而逐渐增大的趋势;而且现场实测值与修正公式预测值相对误差较小,表明考虑高程因子的修正公式是可行的。

摘要：针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响,且需要计算边缘像素点的曲率,会导致检测结果不稳定等问题,该文提出一种新的基于图像边缘的角点检测算法。使用Canny边缘检测器从原始图像中提取边缘映射图,计算每条边缘线上所有像素点到弦的欧氏距离,只有当最大点弦距离大于所设阈值时,该像素点被看作候选角点。对所有候选角点进行非极大值抑制得到最终角点。实验结果表明,文中提出的角点检测器相比于其他三种经典的检测器在图像仿射变换、JPEG压缩和高斯噪声条件下具有更好的整体性能。

摘要：针对文本分类中获取文本复杂特征困难、分类准确率低等问题,建立基于图小波网络文本分类模型。根据语料词库共现信息及词与文档的关系构建文本图,使用改进TF-IDF算法、PMI算法计算词与文档之间和词与词之间文本图的权重;建立基于图小波文本分类模型,将构建的文本图输入到GWNN模型中。经R8、R52及Ohsumed英文语料库测试结果表明,文本分类准确率分别达到98.09%、93.91%及69.3%,验证了基于图小波网络模型的有效性,也为文本分类提供了一种有效的方法。