摘要：为便于仪器的网络化管理,对当前仪器仪表组网方式进行了研究,设计了支持多种接口的仪器仪表网络代理。仪器设备通过网络代理可以接入网络与控制主机互联,代理通过高速以太网仪器协议(HiSLIP)与主机通信,将主机所传达的信息通过虚拟仪器软件结构框架(VISA)接口转发给仪器设备,从而实现上位机对仪器设备的远程控制。实践结果表明,主机与仪器通信效果良好。

摘要：借助电力储能装置,将常规电力系统中的同步发电机数学模型应用到新能源发电逆变器控制算法中,形成虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)。设计了原动机调节和励磁调节,并模拟同步发电机的转动惯量,使新能源电站对外接口具有频率和电压幅值下垂特性,解决了传统微电网逆变器在运行时输出阻抗小、阻尼小等问题,提高了稳定性。仿真和实验结果表明,设计的虚拟同步发电机能够模拟实际同步发电机的特性。

摘要：研究缓蓄快放系统,探索水资源短缺地区的河流水动力提升方法及其对水质影响规律。以西安市护城河南西线为研究区,根据护城河现状水质与水动力数据,利用MIKE21构建了西安市护城河水动力-水质耦合模型。依护城河现有坝体设计蓄水闸门,模拟河道上游快速泄水对下游河道的冲淤能力,探究不同蓄水高度和不同水质条件快速泄水对护城河水动力和水质的影响规律。基于MIKE21的数值模拟结果表明,不同蓄水高度对水体的水动力特性影响显著,蓄水水质对污染物浓度具有显著影响。基于MIKE21的西安市护城河水动力-水质耦合模型模拟结果表明采用1 m蓄水高度与Ⅲ类水补给相结合的工况可以最大程度实现护城河水体的水质、水动力改善。西安市护城河采用符合地表水Ⅲ类的补水水源,通过提升护城河水动力的方式可以有效改善西安市护城河水质状态。

摘要：为满足基于模型的测试需求,研究了基于搜索的Simulink模型测试数据生成方法。对于严格约束,该方法利用代价函数规则构建目标函数,针对Simulink模型复杂性的特点,采用模拟退火算法对目标函数求优,最终搜索出满足目标约束的测试数据。由此设计了一种综合考虑宽松约束和严格约束的Simulink测试数据生成框架,最后实现了该方法在典型案例的应用。实践证明,该方法快速有效地解决了Simulink模型的测试数据生成问题。

摘要：随着楼宇自动化技术的不断发展,控制设备之间传递的信息量日益增加,对互操作性、互联也提出了更高的需求。选用Cortex-M0架构的微控制器SN32F707实现KNX通信协议栈。该协议栈不依赖于某种硬件,移植便利且通用性强。在此基础上设计一种基于KNX通信协议的网关,实现KNX协议和TCP/IP协议的转换,使KNX网络可以与以太网快速互联,从而实现楼层之间、楼宇之间KNX设备的互联,推动楼宇建设向数字化、智能化方向发展。

摘要：采用爆炸焊接法制备304L/Q235B不锈钢层状复合材料。为确定最佳热处理工艺制度,试验设计了4种热处理工艺。通过SEM和EDX能谱观察和分析304L/Q235B界面微观组织及元素扩散情况。采用显微硬度试验检测界面加工硬化现象改善程度,结果表明,在不同热处理工艺下,复合材料界面结合良好无分层,但在热处理的保温温度为620~700℃的条件下,复合材料界面附近区域发生Fe或Cr元素的扩散,保温温度达到700℃时元素扩散程度最大,且此时Q235B侧近界面区域晶粒尺寸最大,达到9~14μm。当热处理工艺的保温温度为660℃时,304L/Q235B加工硬化现象得到了明显改善,且能保证钢板硬度较高。当保温温度为660℃时,热处理后试样的晶间腐蚀试验结果显示,试样具有良好耐蚀性,未发生腐蚀。因此,保温温度为660℃是304L/Q235B复合材料的最佳热处理工艺。

摘要：基于欧拉-萨法里方程和曲率-驻点曲线方程提出连架杆与机架共线位形时直线导向机构综合及解域分析方法。该方法通过改变动铰点距离极点的距离和机架长度综合出无穷多直线机构,并直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。设计师添加其所需的运动学约束条件,计算满足约束的可行区间,进而在可行区间上寻找到满足需求的最优机构,解决机构寻优难问题。

摘要：为了解决传统R矩阵方法重建光谱反射率过程中的病态问题,提出了一种正则化R矩阵改进方法。研究了如何使用Tikhonov正则化来限制R矩阵方法求解Moore-Penrose伪逆矩阵中所产生的病态问题,同时使用L曲线方法从训练样本数据中得到有效限制病态情况的最优正则化参数。实验结果表明:与R矩阵方法相比,改进的正则化R矩阵方法重建的光谱精度的平均均方根误差值降低了0.004 25,平均适应度系数值提高了1.325%,色度精度的平均色差值降低了0.141 9,并且在实际的应用中具有较好的表现。该方法能够满足精度较高的文物艺术品颜色再现的需要。

摘要：设计并合成了一种新型荧光素类Ca2+荧光探针,其结构经IR、1HNMR、MALDI-TOF MS测试得以证实。同时,对该目标探针进行了FS测试,结合杂环Ca2+荧光探针的结构特点分析,为合成新型Ca2+荧光探针提供了新的思路。

摘要：[目的]遥控潜水器(ROV)的运动控制易受到环境和模型参数不确定性因素的影响,难以达到预期控制效果,针对此情况,提出一种基于参数扰动模型的ROV滑模控制方法。[方法]以标准ROV模型为基础,将环境干扰与模型自身参数的不确定性作为模型扰动参数,建立带参数扰动的ROV模型,并对模型进行解耦得到深度方向的控制模型,基于带参数扰动的模型完成定深运动滑模控制器设计,开展仿真试验验证。[结果]结果表明,基于参数扰动ROV模型的滑模控制器能够对ROV进行稳定、高效的定深控制,并且该控制方法可以改善外干扰和模型参数不确定性带来的影响。[结论]该控制器设计方法可为解决ROV控制过程中受到的环境与模型不确定性问题提供一种解决方案。