摘要：人体动作的视觉分析是未来智能化康复训练、体育教学等系统亟待解决的课题。在人体骨骼特征点选取、特征点描述方法研究的基础上,以对人体动作正误提出高效识别方法并给出直观的矫正标识为目的,设计一种基于特征骨骼点间的相对二维向量的特征描述和余弦相似度相结合的动作比对方法。针对错误骨骼点,根据目标动作的特征描述计算出矫正后的正确位置。经自建数据集上的实验表明,本文模型对动作错误点检测灵敏,矫正效果直观、有效。

摘要：随着集约化养殖业的发展,规模化养猪场对于病原的早期快速检测需求逐步增高,本研究旨在建立针对猪繁殖与呼吸综合征病毒(porcine reproductive and respiratory syndrome virus,PRRSV)、猪瘟病毒(classical swine fever virus,CSFV)、猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)、猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)、猪伪狂犬病病毒(porcine pseudorabies virus,PRV)、猪传染性胃肠炎病毒(transmissible gastroenteritis virus,TGEV)和猪细小病病毒(porcine parvovirus,PPV)等7种常见病毒病病原感染的广谱磁纳米微粒可视化(ultrasensitive nanoparticle visualization detection,UNVs)现场检测技术。根据不同病毒的复制酶区域的高度保守区域,设计探针和引物,通过探针的筛选和条件的优化,得到具有特异性强、富集效率和杂交效率高的目的病原基因序列特异性识别探针(富集探针和杂交探针),分别与四氧化三铁磁性微粒和纳米金偶联,制备成针对每种病原的特异性功能化磁珠和功能化纳米金。以功能化磁珠为载体富集核酸信号,功能化纳米金做桥梁放大信号,使用双探针同时检测病原核酸,结合碱性磷酸酶的酶促可视化反应检测信号,建立针对猪PCV2、PRV、PPV、PEDV、TGEV、PRRSV和CSFV等7种病毒的现场可视化UNVS便捷诊断技术。结果显示,筛选设计的核酸探针与猪的其它病原无交叉反应,特异性良好。建立的针对PCV2、PRV、PPV、PEDV、TGEV、PRRSV和CSFV病原的UNVs可视化检测技术,检测限为103 copies·mL^(-1)(血清样本)或103 copies·g^(-1)(粪便样本),基本上达到了PCR或RT-PCR的检测敏感度,灵敏度组内与组间最大变异系数均小于5%,显色结果稳定,无较大差异,有良好的重复性,单个样本的检测可在4 h以内完成。应用该技术和PCR检测对来自陕西省的499份临床样品(疑患有PCV2、PRV、PPV、PEDV、TGEV、PRRSV和CSFV的猪的血清、粪便样品)进行同步检测和复检,结果显示,建立的针对7种病原的UNVs可视化检测方法不仅具有与普通PCR相同的敏感度,甚至与普通PCR相比有更高的检出率。本研究成功建立了针对PCV2、PRV、PPV、PEDV、TGEV、PRRSV和CSFV病原的UNVs可视化检测技术,具有灵敏度较高、检测范围广以及特异性和可靠性良好的优点,为猪的多种病原提供了一种快速、准确、灵敏的诊断技术。

摘要：为研究近海环境中钢筋混凝土(RC)框架节点的抗震性能,设计了4榀RC框架中节点试件,采用人工气候环境加速腐蚀模拟技术对其进行氯盐侵蚀,进而进行拟静力试验,分析氯盐侵蚀引起的钢筋锈蚀对RC框架节点承载能力、变形能力及核心区剪切性能的影响;同时,采用OpenSees中Joint2D单元模拟节点核心区,用弹性杆单元模拟梁、柱,建立了锈蚀RC框架节点组合体数值模型,对锈蚀RC框架节点的滞回特性进行了数值模拟.结果表明:在氯盐侵蚀作用下,试件表面出现红褐色锈蚀产物与锈胀裂缝,且随氯盐侵蚀程度增加该现象不断加重;随着钢筋锈蚀程度加重,试件承载能力、变形能力、延性、核心区抗剪性能等均有不同程度退化;模拟结果与试验结果在承载力、变形能力、捏缩特性等方面均符合较好,验证了该建模方法的准确性.

摘要：电动汽车具有操作简单、可持续发展等优势,因此被广泛应用,而避障作为自动驾驶电动汽车在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。本文提出一种基于遗传算法(GA)的自主避障控制算法,解决了传统算法只能在横向避障的缺陷。在集群行为规则的基础上,利用运动学和动力学设计对应的三种速度项,同时通过本文所设计的适应度函数来验证此算法的避障能力。最后通过Ubuntu进行了仿真验证,对应的自启动速度分别为4、6和8 m/s时,最终适应度分别为0.92、0.87和0.8,其中6个适应度函数中的4个恰好为1(完全无碰撞),得出所提出的自主避障控制算法稳定性高、操作简单以及有较强的避障能力。

摘要：设计合成了一种新型荧光素类细胞钙离子荧光探针,并对其结构及光谱特性进行了表征.

摘要：光煤互补发电是一种将太阳能集热系统与燃煤发电系统在热力过程中耦合的发电方式,是应对能源结构多元化转型、节能减排的有效方案,降低光热投资的同时减小了燃煤电站煤耗。本文研究了槽式太阳能集热系统与燃煤机组高压加热器并联的互补系统的动态特性,获得了光照阶跃扰动和光煤流量分配比阶跃扰动下互补系统的动态特性。结果表明,互补系统功率随光照强度阶跃增加而增加,随光煤流量分配比阶跃降低先减小后略增大至稳态值,且功率的变化量和响应时间随并联级数增加而增加。

摘要：基于耦合电感的高增益变换器在新能源发电和直流微电网中均有良好的应用前景。论文在分析基于耦合电感的高增益升降压(Buck-Boost)变换器工作原理的基础上,采用开关流图法建立变换器的模型,详细推导了变换器的稳态模型和交流小信号模型;电力仿真(PSIM)软件对变换器小信号模型的仿真结果证明论文模型的正确性。论文结果对高增益DC/DC变换器控制回路的设计具有较高的参考价值。

摘要：深度强化学习是人工智能领域的研究热点,利用深度学习的感知能力与强化学习的决策能力,实现从输入到输出的端对端控制。为研究基于深度强化学习的无人机应用发展现状并分析其发展趋势,对近几年来国内外关于深度强化学习的无人机应用进行了总结与回顾。介绍了深度强化学习基本原理及在无人机系统应用上的发展历程,从基于深度强化学习算法的多无人机协同、无人机避障与路径规划、无人机目标搜索与跟踪、无人机空战决策与控制设计、无人机通信与资源管理等几个方面,对近年来国内外的深度强化学习领域无人机系统应用的发展进行了归纳,总结了基于深度强化学习无人机系统应用的未来发展趋势。

摘要：采用爆炸焊接法制备304L/Q235B不锈钢层状复合材料。为确定最佳热处理工艺制度,试验设计了4种热处理工艺。通过SEM和EDX能谱观察和分析304L/Q235B界面微观组织及元素扩散情况。采用显微硬度试验检测界面加工硬化现象改善程度,结果表明,在不同热处理工艺下,复合材料界面结合良好无分层,但在热处理的保温温度为620~700℃的条件下,复合材料界面附近区域发生Fe或Cr元素的扩散,保温温度达到700℃时元素扩散程度最大,且此时Q235B侧近界面区域晶粒尺寸最大,达到9~14μm。当热处理工艺的保温温度为660℃时,304L/Q235B加工硬化现象得到了明显改善,且能保证钢板硬度较高。当保温温度为660℃时,热处理后试样的晶间腐蚀试验结果显示,试样具有良好耐蚀性,未发生腐蚀。因此,保温温度为660℃是304L/Q235B复合材料的最佳热处理工艺。

摘要：将文化与生物学领域的基因概念相结合,提出了基于眼动分析的文化设计基因的提取方法。以彬县大佛寺石窟为案例,运用眼动分析方法将人对文化特征的感性认识量化分析,确定出提取文化设计基因的重点,从图案、形态、色彩、材质四方面分别提取文化设计基因,通过演绎、重组改善设计基因的表达,并应用于产品文化创意设计,为文化遗产的特征提取和创新应用提供参考。