摘要：针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度。为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中。针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力。

摘要：线圈式电磁炮利用线圈间电磁感应产生的电磁斥力完成炮弹的发射,追求电磁炮更大的发射能力一直是当前研究的热点。设计了一种线圈式电磁炮,针对其控制系统的放电回路建立了等效电路和电磁力的数学模型。为准确分析放电回路各个参数对线圈间电磁力的影响,利用有限元分析和试验研究相结合的方法研究了不同参数对电磁发射力的影响。研究结果表明,放电回路参数和加载线圈匝数、线圈温度等对线圈间产生的电磁力均有不同程度的影响。通过对这些影响因素的研究分析,给出了提高电磁发射能力的方法和改进措施,并通过试验验证了研究结果的可靠性。

摘要：基于冷金属过渡的电弧增材制造技术制备了AZ31镁合金单道试样,测试了单道试样的焊道宽度和焊道高度。根据二次通用旋转组合试验设计与二次多项式逐步回归分析,建立了高度显著的焊道宽度和焊道高度与摆动宽度、焊接速度、送丝速度和基板温度等工艺参数间的关系式。结果表明,工艺参数对焊道宽度的影响主次顺序依次为摆动宽度、送丝速度、基板温度、焊接速度,对焊道高度的影响主次顺序依次为焊接速度、摆动宽度、基板温度、送丝速度。随摆动宽度的增大,焊道宽度逐渐增大,焊道高度逐渐减小;随焊接速度的提高,焊道宽度和焊道高度均逐渐减小;随送丝速度的提高,焊道宽度和焊道高度也随之同步增大;随基板温度升高,焊道宽度增大,焊道高度降低。

摘要：《实验设计与数据处理》课程是在高等数学,概率论以及材料加工工程相关专业课程学习的基础上开设的,涉及的实验设计方法和数学公式较多,各章节相互独立又紧密联系。由于各自基础不同,材料加工专业学生学习《实验设计与数据处理》课程的效果差异较大,不能形成系统性认知,不能将课本讲授的试验设计方法在铸造工程实践中自如运用,数据的整理和处理不能满足工程本身的需要。通过对学生这些问题的研究和分析,对《实验设计与数据处理》课程提出了基于认知心理学的教学策略,包括遵循信息输入规律,提高学生对知识点的理解能力;综合运用认知心理学各种方法,提高学生学习效率和学习效果;提高学生专注程度,延缓形成认知疲劳,有效改善课堂认知效果;注重教学引导,强化学生对信息的选择,储存。