摘要：Pickering乳液是一类以超细固体颗粒或固态胶体颗粒代替传统表面活性剂作乳化剂而制备的新型乳液,其具有稳定性好、易调控、环境友好、成本低等优点,在石油、水处理、化妆品、食品、医药、材料制备等多个领域得到了广泛应用。基于Pickering乳液的制备和稳定性,本文简述了Pickering乳液的制备方法,介绍了固体乳化剂粒子的类型和研究进展,阐述了Pickering乳液的稳定机制,解析了Pickering乳液稳定性的影响因素,分析了Pickering乳液存在的问题,展望了Pickering乳液的发展方向。未来Pickering乳液的发展主要集中在以下三个方面:①以天然固体纳米粒子或经过各种改性修饰后的天然固体纳米粒子为乳化剂,制备价格低廉、绿色环保、可重复使用的Pickering乳液;②制备智能响应型(温度、pH、磁场等响应型)Pickering乳液,用于材料制备、物质缓释或回收、催化反应等过程;③深入研究不同固体粒子稳定Pickering乳液的机制,精确调控固体乳化剂粒子和乳液的结构,建立Pickering乳液系统制备理论。

摘要：针对全焊节点在地震和连续倒塌条件下有限的抗倒塌能力,该文基于新型耗能板对其进行改进提升。首先通过试验、数值模拟和理论分析相结合的方法揭示了新型耗能板在单调荷载和循环荷载作用下的力学性能;进而通过新型耗能板与节点在地震作用和连续倒塌条件下的协同作用,给出了新型耗能板节点的设计方法。结果表明:新型耗能板在单调和循环荷载作用下的力学性能不同,在单调荷载作用下表现为受拉破坏,在循环荷载作用下表现为剪切破坏;通过算例分析表明,新型耗能板节点的抗震与抗连续倒塌设计方法是合理的;新型耗能板全焊节点在地震和连续倒塌条件下主要经历双塑性区域形成阶段和硬化阶段,其中新型耗能板全焊节点的抗震和抗连续倒塌性能的差异主要体现在硬化阶段;新型耗能板的增加可同时有效提高全焊节点在地震和连续倒塌条件下的承载力、变形和耗能能力。

摘要：针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.

摘要：含酚废水难降解、毒性大,对环境危害极大。因此,含酚废水的处理已成为相关化工企业面临的一大难题。液膜脱酚技术由于具有工艺简单、占地面积小、节能环保、分离效率高和选择性高等优点,其在含酚废水的处理领域得到了广泛的关注。乳状液膜脱酚是目前研究和应用较多的一种液膜脱酚技术,目前的研究重点是如何提高液膜的稳定性和易于破乳。支撑液膜脱酚技术目前基本处于实验室研究阶段,其研究关注点是如何提高支撑液膜的稳定性。聚合物包容膜脱酚技术的研究还处于起步阶段,其研究核心是如何提高酚通过膜时的膜通量。本文从液膜系统的构筑、脱酚过程、研究及应用进展、存在问题和解决方法等方面入手,系统地综述了国内外液膜脱酚技术的研究进展与应用现状,并对液膜脱酚技术的发展趋势进行了展望。

摘要：为了提高变频交流电网的电能质量,针对变频电网有源电力滤波器的复杂工作环境,提出一种基于无源控制理论的具有频率和不确定参数自适应性,带有L2增益的控制策略。该方法首先在考虑了不确定参数、外界干扰和电网频率变化等因素的情况下,建立了非自治有源电力滤波器系统的EL平均化模型。在此基础上,设计了包含不确定参数自适应控制律、L2增益控制律及频率自适应指令电流产生方法的自适应鲁棒控制器,并证明了整个非自治误差伴随系统的稳定性。将提出的方法在变频电网有源电力滤波器系统中进行了仿真验证,并与两种同类典型方法作了比较。理论分析和仿真对比结果表明所提方法在变频电网复杂工况下,能确保并联有源电力滤波器系统的跟踪和补偿效果,而且具有鲁棒性强、频率自适应等优势,具有一定实用价值。

摘要：为提升存在控制饱和约束抓捕航天器的姿态跟踪精度,先引入姿态跟踪误差的积分项,将广义二阶姿态控制系统扩展成广义三阶姿态跟踪动力学系统,并给出扩展系统控制目标的设计方法;接着对扩展系统提出多环递归跟踪控制策略,设计了一种辅助动力学系统在线消除控制饱和约束,给出保证闭环系统渐近稳定的自适应多环姿态跟踪控制器。数值仿真显示,该方法能有效提升姿态跟踪精度,且姿态跟踪轨迹具有优良的动态品质。

摘要：关中地区"窄院民居"的庭院空间具有良好的自然通风效果,选取典型的"窄院民居"庭院空间进行夏季风环境定量分析,采用计算流体动力学软件模拟了几种不同比例的庭院空间风环境,通过比较分析,揭示了传统"窄院民居"庭院空间的比例对于促进夏季自然通风具有重要作用.

摘要：对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。

摘要："5.12"汶川地震造成了四川、重庆、甘肃、陕西等省的650多万间房屋倒塌,2 300多万间房屋损坏.笔者参加住房和城乡建设部灾区应急评估组赴绵竹进行灾后房屋应急评估,对绵竹市城区和绵远、齐天、汉旺等乡镇建(构)筑物震害进行了分析调查.根据评估小组的调查资料和笔者对绵竹典型建筑物震害的调查分析,绵竹乡镇一级建筑物存在设计和建筑缺陷:(1)未按规范设置圈梁、构造柱;(2)普遍采用预制空心楼板;(3)相当部分沿街住宅采用所谓"混合底框结构";(4)施工质量差.这些问题是造成乡镇一级建筑物震害严重的主要因素.针对绵竹震害调查分析,就当前经济、技术水平下我国乡镇建筑的建设和当前技术条件下的防震措施进行重点讨论和思考,对我国抗震防灾提出了一些粗浅认识.

摘要：地震反应分析是研究桥梁抗震能力,指导安全设计的重要手段。大跨度桥梁进行地震反应分析时,需要考虑多点输入影响已成为国内外共识。该文将传递矩阵法与精细积分法的指数矩阵运算相结合,建立了一种精细传递矩阵格式。与传统的传递矩阵法相比,其无需求解微分方程,仅按照迭代公式进行计算,就可得到所需要的传递矩阵。该方法公式简明,规律性强,理论上可实现任意高精度的要求。通过傅里叶变换,推导出了大跨桥梁在一致地震输入和多点地震输入下的频域精细传递矩阵,在频域内对大跨度桥梁进行了动力反应分析。算例表明精细传递矩阵法是正确、有效的。