摘要：针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.

摘要：为提升存在控制饱和约束抓捕航天器的姿态跟踪精度,先引入姿态跟踪误差的积分项,将广义二阶姿态控制系统扩展成广义三阶姿态跟踪动力学系统,并给出扩展系统控制目标的设计方法;接着对扩展系统提出多环递归跟踪控制策略,设计了一种辅助动力学系统在线消除控制饱和约束,给出保证闭环系统渐近稳定的自适应多环姿态跟踪控制器。数值仿真显示,该方法能有效提升姿态跟踪精度,且姿态跟踪轨迹具有优良的动态品质。

摘要：关中地区"窄院民居"的庭院空间具有良好的自然通风效果,选取典型的"窄院民居"庭院空间进行夏季风环境定量分析,采用计算流体动力学软件模拟了几种不同比例的庭院空间风环境,通过比较分析,揭示了传统"窄院民居"庭院空间的比例对于促进夏季自然通风具有重要作用.

摘要：对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。

摘要：地震反应分析是研究桥梁抗震能力,指导安全设计的重要手段。大跨度桥梁进行地震反应分析时,需要考虑多点输入影响已成为国内外共识。该文将传递矩阵法与精细积分法的指数矩阵运算相结合,建立了一种精细传递矩阵格式。与传统的传递矩阵法相比,其无需求解微分方程,仅按照迭代公式进行计算,就可得到所需要的传递矩阵。该方法公式简明,规律性强,理论上可实现任意高精度的要求。通过傅里叶变换,推导出了大跨桥梁在一致地震输入和多点地震输入下的频域精细传递矩阵,在频域内对大跨度桥梁进行了动力反应分析。算例表明精细传递矩阵法是正确、有效的。

摘要：针对全焊节点在地震和连续倒塌条件下有限的抗倒塌能力,该文基于新型耗能板对其进行改进提升。首先通过试验、数值模拟和理论分析相结合的方法揭示了新型耗能板在单调荷载和循环荷载作用下的力学性能;进而通过新型耗能板与节点在地震作用和连续倒塌条件下的协同作用,给出了新型耗能板节点的设计方法。结果表明:新型耗能板在单调和循环荷载作用下的力学性能不同,在单调荷载作用下表现为受拉破坏,在循环荷载作用下表现为剪切破坏;通过算例分析表明,新型耗能板节点的抗震与抗连续倒塌设计方法是合理的;新型耗能板全焊节点在地震和连续倒塌条件下主要经历双塑性区域形成阶段和硬化阶段,其中新型耗能板全焊节点的抗震和抗连续倒塌性能的差异主要体现在硬化阶段;新型耗能板的增加可同时有效提高全焊节点在地震和连续倒塌条件下的承载力、变形和耗能能力。

摘要：该文应用精细传递矩阵法和曲线结构热胀变形规律,建立了在集中荷载和变温作用下两端简支曲线两面内内力及位移解的精细传递矩阵式。运用该文方法对一简支曲梁进行了计算,计算结果与曲线梁有限元结果吻合较好,从而验证了该文解答的正确性。将该文方法扩展运用与多跨曲线桥的求解,得出在变温和桥墩顶部摩擦力共同作用下多跨曲线梁的面内内力及位移的精细传递矩阵格式。建立实际曲线桥的有限元简化模型,通过结构有限元分析与精细传递矩阵法的计算结果比较,说明了该文理论具有很好的工程应用性,可作为曲线桥结构研究和设计的理论依据。

摘要：针对航天器在轨捕获非合作目标过程中姿态快速稳定要求,结合反演和滑模控制的优势,设计了一种鲁棒姿态控制器。分析了抓捕航天器的转动惯量变化特性。基于反演法,先设计了基于姿态跟踪误差的状态反馈器作为虚拟角速度,以保证航天器姿态角快速稳定;设计了使角速度跟踪虚拟角速度的滑模控制器,以提高系统对转动惯量扰动和外部干扰的鲁棒性。最后理论证明该控制器能使闭环系统渐近稳定。针对每个采样点随机产生有界摄动的强不确定性仿真环境,仿真验证了该控制器的快速稳定性和强鲁棒性。

摘要：针对存在瞬间强干扰和未知转动惯量的航天器姿态跟踪控制问题,递归设计了一种快速姿态跟踪鲁棒控制器。分析了抓捕非合作目标过程中航天器的转动惯量变化特性,基于反演法设计了一种自适应滑模姿态控制器,并理论验证了闭环系统的全局渐近稳定性。该控制器能使航天器的姿态快速、精确跟踪上期望姿态,且对转动惯量摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性。典型条件仿真验证了控制器对抓捕航天器姿态控制的有效性和鲁棒性。

摘要：通过分析钢筋混凝土柱-钢梁(RCS)梁柱节点试验和有限元分析结果,对P-M模型进行了修正,提出内混凝土考虑承压变形和剪切变形的节点设计模型。该模型认为RCS节点变形是三维空间变形,应将内混凝土、外混凝土分开,分别按处于平面应变状态来处理,内混凝土变形大于外混凝土变形,除了剪切变形之外,内混凝土还有很大承压变形。基于设计模型和有限元分析结果提出RCS边柱节点名义强度计算公式和设计公式。取内混凝土总变形为2%时节点的抗剪强度为名义强度。这些公式可供我国制定规范所参考。