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检索条件"基金资助=西安建筑科技大学本科生科研训练计划基金资助项目"
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改变系统结构的多环姿态跟踪控制
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《火力与指挥控制》2019年 第9期44卷 55-59页
作者：殷春武 佟威 何波西安建筑科技大学信息与控制工程学院 
针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置...
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