摘要：为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态,提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法,并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合,提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型,提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明,相比于基本的GGCNN模型,SE-GGCNN模型在保证实时性的同时,将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性;单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用,提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。

摘要：针对智能电网信息工程专业的多学科交叉性,在发-变-输电力网上设计了智能电表信息采集、通信和监控站等智能化单元,构建了工业级智能配用电网实验系统,突显智能电网的信息化和智能化。基于该实验系统设计了包含专业基础实验、综合设计实验和探索创新实验的多层次实验方案,并开展了学生竞赛和科技创新活动。实践表明,该实验系统可以培养学生解决智能电网现场问题的能力,增强学生的实践创新能力,为新兴特色专业的建设和创新人才的培养提供了较好的支撑,具有良好的推广性。

摘要：文章针对目前高校校企合作企业实习存在的诸多问题,通过问卷调查研究和访谈,剖析和借鉴国外企业实习成功经验,结合工程创新型人才的需求进行企业实习新模式探讨。为进一步提高大学生工程创新能力,积极寻求与企业合作的最佳模式,提出了通过建立校企合作信息交互平台,方便企业实时提供岗位需求信息和学生自主选择岗位;设计企业实习在线交流反馈APP,使企业、学校、学生三方实现实时交流;通过企业在校开设企业选修课和在线共享企业培训课程的形式,为学生做足实习前的知识储备。上述3种校企合作新思路,可促进校企合作的不断深化和双赢。

摘要：作者针对《电力系统综合实践》课程中高电压、高危险、故障不可逆的新能源发电并网系统实体实验难以开展的问题,在采集分散式风电场现场数据和场景的基础上,构建了现场数据与场景驱动的分散式风电并网运行控制虚拟仿真实验。将此实验引入电力系统综合实践的实验教学中,不但能弥补实体实验的不足,有助于学生感性直观地理解和掌握新能源电力系统的控制原理,同时加强学生的综合设计分析能力和自主创新能力,提高了教学效果,具有良好的推广性。