摘要：提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件的长度可实现活塞行程长度的变化,满足泵工作过程中活塞行程可调和泵中流量可变的要求.

摘要：对一种变行程可调机构的性能与结构参数间的关系进行了详细的研究。给出了解析运动模型 ,研究了在不同杆长条件下机构的行为 ,特别分析了不同的结构参数选择所导致的具有显著差异的机构输出运动。揭示了机构的性能与结构参数间的关系 ,可用于指导该机构的设计。这种机构可应用于计量泵中 。

摘要：介绍了用基4Booth编码器,4 2压缩器和改进的选择进位加法器,实现32×32乘法器的设计过程.用Verilog描述了整个乘法器的设计硬件语言.在Active HDL5 1上进行功能仿真以及时序后仿真,可知该设计在保证工作频率增加的情况下,版图面积会更小.

摘要：针对粘附严重影响微电子机械系统性能和可靠性问题,提出了一种微悬臂梁粗糙表面"截球型"粘附模型;根据Hamaker微观连续介质理论及空隙修正理论,推导出粘附力表达式;讨论了粗糙面凸峰对粘附力的影响,得到影响粘附力的主要原子是凸峰顶部少数几层原子的结论;仿真出光洁度等级分别为10级,11级和12级的镍悬臂梁粗糙面粘附力数值结果,为微悬臂梁的结构设计提供了理论基础.

摘要：以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构进行非线性振动控制的模糊H∞动态输出反馈控制律,给出了仿真结果。结果表明:文中利用T-S模糊模型设计的模糊H∞动态输出反馈控制律对几何非线性板结构有很好的抑制作用,且给出的控制律其计算量不大,易于实现。

摘要：以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数,设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器;并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality)将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,给出仿真结果。

摘要：以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差,建立了模态空间内结构的不确定线性分式模型;根据所建立的不确定模型,设计了一个对结构进行振动控制的非同位动态输出反馈H∞控制器,并将不确定闭环系统的极点配置在所预设的区域;利用线性矩阵不等式方法,将具有极点约束的不确定压电柔性结构鲁棒H∞振动控制问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题.仿真结果表明,所建立的模态不确定模型是合理可行的,系统在控制结构低频模态的同时,能很好地抑制在非同位控制中因模型降阶而带来的高阶模态溢出;与单纯的鲁棒H∞控制方法相比较,采用带极点约束的鲁棒H∞控制方法对不确定柔性结构进行振动控制,可保留很好的稳态响应,同时也获得了更理想的动态响应特性.

摘要：讨论了一种平面双稳态柔性微机构的设计问题。首先给出了机构稳定平衡位置的物理含义 ,建立了两种类型平面双稳态柔性微机构的伪刚体模型。提出了一种允许设计者随意指定稳定平衡位置点的具有较大自由度的优化设计方法 ,建立了优化数学模型及相应的约束准则 ,采用一种改进的遗传进化算法获得了全局最优解。根据所得的最优解对双稳态柔性微机构进行了分析 。

摘要：复杂三维形体的多细节层次描述在产品概念设计、虚拟现实、网络协同交互等方面都有着广泛的应用前景。现有方法主要采用纯图形技术实现。本文通过全景深度图像描述复杂三维形体 ,通过建立在其上的初始三角形网格的自动细化 ,来实现复杂三维形体的多细节层次描述。本方法算法简单 ,自动化程度高 ,适合于一大类复杂三维形体的描述。

摘要：Petri的局部公平性反映了网系统在局部行为的公平关系,给出了局部公平Petri网的一个充要条件,即如果Petri网具有若干个互不相交的变迁不变式的支撑,则该网是为变迁不变式覆盖的.同时提出了状态观测器的概念,根据网的库所不变式理论,通过把网中所有的状态观测器设计为一个库所不变式,可把一个局部公平网设计为一个公平网.最后给出了状态观测器初始标志的确定方法,来最大限度地保证网系统的行为不受观测器的约束.