摘要：基于智能体对环境的感知与反作用的能力提出了一种新的求解二元约束满足问题的方法.该方法将多智能体系统与进化算法有机地结合起来,每个智能体固定在网格的一个格点上,而它为了增加自身能量将与其邻域展开竞争.同样,智能体也可利用自身的知识进行自学习来增加能量。根据二元约束满足问题的特点,设计了智能体的竞争行为9自学习行为。为了克服已有编码万式的缺点,为智能体设计了最小冲突编码.理论分析证明算法具有全局收敛性.实验中用250个不同难度的标准问题对算法的两个参数进行了系统的分析.结果表明该算法的性能非常稳定,参数少,易于使用。与4个著名方法的比较结果表明该方法获得的解的质量是最高的,其性能优于其他4种方法。

摘要：研究一个平面3自由度柔性铰链并联机器人的平均构形问题。通过逆静力分析得出了一个4变量耦合的三角函数超越方程组,讨论了并联机器人的初始装配构形,基于牛顿迭代法提出了一个数值算法,无需选取初值可求出三角函数超越方程组在指定区间内的全部实数解,得到了柔性铰链并联机器人的所有初始装配构形和在外载荷作用下的平衡构形。最后给出了数值实例。

摘要：将全景深度图像与虚拟现实建模语言VRML的特点有机结合起来,实现了由深度图像到三维模型的快速重建及车身外形的多细节层次描述。该算法在网格均匀细化基础上,结合图像处理方法,能有效处理车身外形的孔洞部分,且较准确地反映车身外形。利用所得到的三维VRML模型,可方便地进行模型交互修改,并实时显示;在汽车外形概念设计和用户个性化外形定制系统的应用中,对VRML模型的建立提出了一种新方法。