摘要：QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。

摘要：为了给高职学生提供课外学习平台,提高学生自主学习能力和团队合作的能力,提出了基于J2EE平台高职院校网络教学系统的设计。设计采用B/S结构,三大框架的开发技术和MySQL数据库技术开发,以及开发环境MyEclipse 10。系统包括了教师网络教学、学生线上学习模块等模块,在实际教学中激发学生自主学习的兴趣,提高学生的学习效率。通过系统性能测试,系统运行稳定,界面友好。

摘要：设计基于STC12单片机的多功能液体容器,系统利用称重模块、超声波和PH值传感器计算出容器中液体的重量、液位高度和PH值,并通过oled显示液位和重量等数据的显示,通过超声波传感器模块测量液位高度并计算出液体体积,再利用液体的重量和体积计算出液体比重值,最后通过液体比重值和PH值判断液体成分。文章采用透射式光电传感器实现分辨牛奶、通过导电性分辨盐水等功能,根据测试结果,多功能液体容器系统液位误差小于1mm,重量误差小于0.5g。